【正文】 的壓力增加，但直徑太大，設(shè)備的成本也會(huì)相應(yīng)增加，同時(shí)會(huì)導(dǎo)致車(chē)輪轉(zhuǎn)速低的傳導(dǎo)機(jī)制更加復(fù)雜。 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速選用該電機(jī)在不同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度下?lián)碛械念~定功率是一樣的。 式（） 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)列表 軸名運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)轉(zhuǎn)速 功率 轉(zhuǎn)矩 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 已知條件電機(jī)的輸出功率，小帶輪轉(zhuǎn)速，傳動(dòng)比，每天工作時(shí)間為小時(shí)，負(fù)荷變化時(shí)，負(fù)載起動(dòng)。于是得： 式（）取z=5根⑨ 每一根V帶的初始拉力的計(jì)算根據(jù)式（826）（見(jiàn)[1]），考慮離心力和包角，單根V帶的最小初拉力為 式（）由[1]表83查得 式（）故有 式（） V帶輪的輪槽輪槽的選擇必須跟帶相照應(yīng)。 小帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算如下：，取。應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：1）根據(jù)工作性質(zhì)和工作條件選擇。又，為軸徑，其值為。① 做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖如下：L5L4FNH1F1FNV1L3L2L1DCBAEFNV1FNH1 主動(dòng)輪軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖②進(jìn)行數(shù)值計(jì)算圓周力： 式（）徑向力： 式（）軸向力： 式（）車(chē)輪力： 式（）；；；；。 車(chē)架7 三維建模三維建模的使用給了工程的作業(yè)過(guò)程很大的方便。在進(jìn)行這一方面的設(shè)計(jì)的時(shí)候，依靠設(shè)計(jì)時(shí)總觀全局的思想，盡可能的把電動(dòng)平車(chē)的各個(gè)部位的參數(shù)進(jìn)行合理的優(yōu)化。最后也要感謝全體機(jī)電與車(chē)輛工程學(xué)院的老師在四年時(shí)間里中的悉心的教導(dǎo)，讓我學(xué)到了許多的知識(shí)，豐富了自身，同時(shí)也要感謝濰坊學(xué)院對(duì)我的大力支持與培養(yǎng)。得到的數(shù)值都跟經(jīng)典力學(xué)計(jì)算的結(jié)果很接近。 鋼的特性鋼號(hào)密度屈服強(qiáng)度抗拉強(qiáng)度沖擊功 車(chē)架的結(jié)構(gòu)選用車(chē)架的制造形式有鑄造，鉚接和焊接。 主動(dòng)輪軸按校核軸直徑。大齒輪齒面的堅(jiān)硬層為,兩種材料的堅(jiān)硬層度的差值約。 根據(jù)表15211~表15213得到，環(huán)境溫度系數(shù)、載荷率系數(shù)、公稱(chēng)功率利用系數(shù)。 式（）。再根據(jù)[1]式86，小帶輪上受到的總摩擦力也比較小。每個(gè)軸的動(dòng)力參數(shù)大都是根據(jù)電機(jī)與工作機(jī)動(dòng)力的傳遞方式來(lái)計(jì)算。工作機(jī)所需功率為： 式（） 式中：—— 安全系數(shù)，其值為； ——摩擦系數(shù)，其值為；——平車(chē)的載重量，其值為；——平車(chē)自重，其值為； ——行走速度，其值為； ——重力加速度（），其值為。 車(chē)輪的結(jié)構(gòu)選取車(chē)輪能夠按照輪緣的不同分為無(wú)緣、單緣（小車(chē)）和雙緣（大車(chē)）。 電動(dòng)平車(chē)主要技術(shù)參數(shù)有軌電動(dòng)平車(chē)相關(guān)參數(shù)包括：尺寸，高度，噸位，供電模式，操作模式，軌道間距，軌道長(zhǎng)度，供電方式及噸位是其主要技術(shù)參數(shù)。該框架由鋼和鋼板焊接。 傳動(dòng)方案1—制動(dòng)器；2—電機(jī)；3—帶傳動(dòng)；4—減速器；5—齒輪；6—車(chē)輪設(shè)計(jì)參數(shù)：1．運(yùn)輸重量：2．軌距：3．行走速度：,行走距離：4. 臺(tái)面尺寸： 電動(dòng)機(jī)的選用三相電路異步啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)是眾多起重用的機(jī)械和冶煉金屬用機(jī)械的動(dòng)力裝置。所以選用為電機(jī)，電機(jī)的負(fù)載的持續(xù)工作效率是的時(shí)候的旋轉(zhuǎn)速度為。2）驗(yàn)算帶速參考[ 1 ]（813），根據(jù)帶的計(jì)算速度。①選擇大帶輪形式軸徑，基準(zhǔn)直徑。 式（） 在帶輪上進(jìn)行周向定位的零件的選擇①選擇大帶輪上的鍵由，查得鍵的長(zhǎng)度 , 式（）按鍵的長(zhǎng)度系列取即選鍵②選擇小帶輪上的鍵由，查得鍵的長(zhǎng)度 , 式（）按鍵的長(zhǎng)度系列取即選鍵綜上所訴，我們可以知道減速器總的傳動(dòng)效率的比值是，通過(guò)翻閱對(duì)比機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)里面的《減（變）速器、電機(jī)與電器》這一章節(jié)，可以確定本次的設(shè)計(jì)應(yīng)該使用ZLY型減速器。在剩余空間足夠?qū)掗煹臅r(shí)候，可以安裝塊式制動(dòng)器，若剩余的空間有限且不足夠的時(shí)候，可以選擇性的使用蹄式，帶式或盤(pán)式制動(dòng)器。 ，取 式（） 式（）取。綜合上面的條件,。 對(duì)主動(dòng)輪軸進(jìn)行前處理 三維建模即簡(jiǎn)化考慮到有限元的建模能力，首先建立了主動(dòng)輪在Pre環(huán)境下的三維模型。，所以對(duì)傳動(dòng)系選擇進(jìn)行整體的放置。，采用了蓄電池供電的方式。相關(guān)參數(shù)如下： 材料名稱(chēng) 楊氏模量 泊松比 材料密度 材料的允許使用的應(yīng)力是 式（）在應(yīng)力分析的環(huán)境中加載零部件的三維模型，再將其劃分出網(wǎng)格。 6 電動(dòng)平車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì)車(chē)架是整個(gè)電動(dòng)平車(chē)的重點(diǎn)。⑦齒輪的周向定位1）小齒輪的周向定位由，查得鍵的長(zhǎng)度, 按鍵的長(zhǎng)度系列取即選鍵2）大齒輪的周向定位由，查得鍵的長(zhǎng)度, 按鍵的長(zhǎng)度系列取即選鍵。 制動(dòng)器的型號(hào)選用制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： 式（）根據(jù)轉(zhuǎn)矩確定使用制動(dòng)器。因此，對(duì)于減速器的選擇需要通過(guò)以下步驟。 所示。驗(yàn)算帶的速度 式（）經(jīng)檢驗(yàn)滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)的要求，所以此時(shí)的帶速是合適的。