【正文】 。 當手要越過障礙物而必須在中途改變方向同﹐或者作大于半圓的運動﹐都 需要弧度這個因素﹐這也是第四級控制。檢查過程 對每一個性質(zhì)需時5BU﹐記作I5。左手右手序號操作說明分析時間累計累計時間分析操作說明序號1拿取螺絲PB++25251515PB拿取起子12組立螺絲A310354530等待左手23吻合螺牙SR1010454握住螺絲1351806015A3組立起子31801012TT10轉(zhuǎn)十二圈45等待右手101901855LA1分解起子51955L。 分析式﹕ 5 M A I 擦桌子 25BU 5個搬運 每個MA1是5 搬運的代字 BU共有五個 搬運距離小于10cm 沒有裕度限制 動作說明 的曲軸15次﹐阻力3kg﹐最后一圈必須讓把手停在裕度不大于50mm的范圍內(nèi)。 第三級: 裕度12但=50mm。圓頭或尖頭以實際桿尺寸的三分之一計算。c. 裕度即孔的尺寸D減去桿的尺寸P。如果裕度12mm應考慮為面組立。 轉(zhuǎn)動一周的長度是﹕2πr=2**12=50cm是MC搬運 分析式﹕ 14MC1+ = 14╳1 5BU = 210BU 聞后一圈是 MC3 + 15BU 合計 225BU 11. 身體動作(body movements) 起立或坐下 不移動桌椅的起立或坐下需時10BU,記作S10 彎腰或挺直 每次彎腰﹐屈身費時10BU共且需跟著挺直又要10BU這些動作都記作B101 轉(zhuǎn)身 扭腰把身體轉(zhuǎn)一個角度﹐=90度需10BU記作T10﹐若90度需20BU記作T20 步幅以75cm計算﹐每步需10BU﹐記作W10﹐步行25公尺折合33 1/3步﹐四舍五入后以33步作計算。B2放置起子6工作周期J﹕190BU左手等待﹕145BU ﹁﹂76%右手等待﹕30BU﹁﹂16%附表﹕17種動素名稱及其使 用符號表17種動素名稱及其使用符號表名稱簡寫定義 定義伸手(REACH)RE空手移動移動(move)M手或身體某一部分將物體從某一處移到另一處握取(grasp)G 利用手或手掌充分控 制物體對準(position)P將物體置于特定位置裝配(assemble)A將兩件以上的物體合在一起拆卸(disassemble)DA使一物體脫離另一物體應用(use)U利用機器或設(shè)備完成某項動作放手(release)RL將所持物體放開尋找(reach)SH眼睛或手摸索物體的位置選擇(select)ST從兩個以上相類似的物體中先取一個檢驗(inspect)I檢驗物體是否合乎標準計劃(plan)PN作業(yè)進行中﹐為決定下一步驟所做的考慮預對(preposition)PP在對準之前﹐先將物體擺置于預備對準的位置持住(hold)H手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止遲延(unavoidable)UD作業(yè)中﹐無法控制而發(fā)生不可避免之遲延故延(avoidable delay)AD作業(yè)中﹐因人工故意事件而使工作中斷休息(rest)RT因疲勞而停止工作1. 拿取. .距離≦10cm A1010≦50 B1550cm C20每個次要因素5復雜握取+小東西≦6mm+預對+重量3≦5kg+5kg++裕度≦5012mm 10≦12 25≦