【正文】 。 當(dāng)手要越過障礙物而必須在中途改變方向同﹐或者作大于半圓的運(yùn)動(dòng)﹐都 需要弧度這個(gè)因素﹐這也是第四級(jí)控制。檢查過程 對(duì)每一個(gè)性質(zhì)需時(shí)5BU﹐記作I5。左手右手序號(hào)操作說(shuō)明分析時(shí)間累計(jì)累計(jì)時(shí)間分析操作說(shuō)明序號(hào)1拿取螺絲PB++25251515PB拿取起子12組立螺絲A310354530等待左手23吻合螺牙SR1010454握住螺絲1351806015A3組立起子31801012TT10轉(zhuǎn)十二圈45等待右手101901855LA1分解起子51955L。 分析式﹕ 5 M A I 擦桌子 25BU 5個(gè)搬運(yùn) 每個(gè)MA1是5 搬運(yùn)的代字 BU共有五個(gè) 搬運(yùn)距離小于10cm 沒有裕度限制 動(dòng)作說(shuō)明 的曲軸15次﹐阻力3kg﹐最后一圈必須讓把手停在裕度不大于50mm的范圍內(nèi)。 第三級(jí): 裕度12但=50mm。圓頭或尖頭以實(shí)際桿尺寸的三分之一計(jì)算。c. 裕度即孔的尺寸D減去桿的尺寸P。如果裕度12mm應(yīng)考慮為面組立。 轉(zhuǎn)動(dòng)一周的長(zhǎng)度是﹕2πr=2**12=50cm是MC搬運(yùn) 分析式﹕ 14MC1+ = 14╳1 5BU = 210BU 聞后一圈是 MC3 + 15BU 合計(jì) 225BU 11. 身體動(dòng)作(body movements) 起立或坐下 不移動(dòng)桌椅的起立或坐下需時(shí)10BU,記作S10 彎腰或挺直 每次彎腰﹐屈身費(fèi)時(shí)10BU共且需跟著挺直又要10BU這些動(dòng)作都記作B101 轉(zhuǎn)身 扭腰把身體轉(zhuǎn)一個(gè)角度﹐=90度需10BU記作T10﹐若90度需20BU記作T20 步幅以75cm計(jì)算﹐每步需10BU﹐記作W10﹐步行25公尺折合33 1/3步﹐四舍五入后以33步作計(jì)算。B2放置起子6工作周期J﹕190BU左手等待﹕145BU ﹁﹂76%右手等待﹕30BU﹁﹂16%附表﹕17種動(dòng)素名稱及其使 用符號(hào)表17種動(dòng)素名稱及其使用符號(hào)表名稱簡(jiǎn)寫定義 定義伸手(REACH)RE空手移動(dòng)移動(dòng)(move)M手或身體某一部分將物體從某一處移到另一處握取(grasp)G 利用手或手掌充分控 制物體對(duì)準(zhǔn)(position)P將物體置于特定位置裝配(assemble)A將兩件以上的物體合在一起拆卸(disassemble)DA使一物體脫離另一物體應(yīng)用(use)U利用機(jī)器或設(shè)備完成某項(xiàng)動(dòng)作放手(release)RL將所持物體放開尋找(reach)SH眼睛或手摸索物體的位置選擇(select)ST從兩個(gè)以上相類似的物體中先取一個(gè)檢驗(yàn)(inspect)I檢驗(yàn)物體是否合乎標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃(plan)PN作業(yè)進(jìn)行中﹐為決定下一步驟所做的考慮預(yù)對(duì)(preposition)PP在對(duì)準(zhǔn)之前﹐先將物體擺置于預(yù)備對(duì)準(zhǔn)的位置持住(hold)H手指或手掌連續(xù)握取物體并保持靜止遲延(unavoidable)UD作業(yè)中﹐無(wú)法控制而發(fā)生不可避免之遲延故延(avoidable delay)AD作業(yè)中﹐因人工故意事件而使工作中斷休息(rest)RT因疲勞而停止工作1. 拿取. .距離≦10cm A1010≦50 B1550cm C20每個(gè)次要因素5復(fù)雜握取+小東西≦6mm+預(yù)對(duì)+重量3≦5kg+5kg++裕度≦5012mm 10≦12 25≦