【正文】 13特殊的動作Special Motions 吻合螺牙 Starting threads 把螺帽和螺絲組立好后﹐并不能馬上旋緊螺帽﹐而要先償試把螺牙對準﹐這時候螺帽可能要連續(xù)地來回轉(zhuǎn)好機圈﹐這個動作 稱為吻合螺牙需時10BU﹐記作ST10.在吻合好蚴牙之后﹐用手輕地轉(zhuǎn)螺帽﹑螺絲﹐以便 鎖緊﹐這個動作 稱為用用轉(zhuǎn)螺需費很大的力量﹐請改用起子﹑活動扳手來旋緊。例 如鎖緊螺絲后﹐手握著鉗子移到另一個螺 絲的位置 ﹐抓住曲柄 使 飛輪轉(zhuǎn)動的圓 運動也是搬運的一面。3kg,=5kg,給于5BU5kg的重量給于10BUe. 范例﹕用右手把重4kg﹐330*410的鋁板裝進340*420的輸送帶吊籃內(nèi)。從一包煙中拿出一根放在嘴上一定要預(yù)對.7. 重量拿取的物品重量不超過3kg不必另加時間,大于3kg而小于或等于5kg, ,但同樣的東西用兩手拿,每只手只負2kg重量,則不必給于額外時間.8. 范例:自盒中拿一個直徑4mm的螺帽出來,平均移動距離為20cm.分析式: P B + + 拿螺帽 25BU 拿取代字距離代字復(fù)雜代字細小的東西簡單說明動作內(nèi)容總時間值原來PB=15BU,每個+5BU,一共是兩個+,總計拿此螺帽的時間為25BU. 距離=10cm A1010=50 B1550 cm C20每個次要因素5復(fù)雜握取+小東西=6mm+預(yù)對+重量3=5kg+5kg++(assembly)組立是將兩個物體相結(jié)合的動作,它有兩種基本型式:a. 機械組立: 物體插入另一個物體的孔或槽內(nèi).b. 面組立: 兩物體表面沒有機械的支承而達到有一定位置關(guān)系的動作.例如﹕貼郵票在信封上規(guī)定的地方。c. 盲目組立: 在組立的過程 無法用眼睛看到﹐必須給于補償時間。放置 L搬運 M距離ABC=1010=5050cm重量=2kg2kg=2kg2kg無裕度﹑丟155101015裕度50mm255101015裕度=5012mm35101151015謹慎﹑弧度4510151015按電鈕或是放置重物都 要考慮重量或是因素。分析式﹕ 3R5 看日期 15BUc. 看讀 R 60034 HPST 這個記號時﹐共分成六群.R 60 03 4 HR ST 分析式﹕6R5 看記號 30BU Writing 每寫一個數(shù)字﹐字母或符號需時10BU記作WR10﹐其中包括寫 字本身所花的時間以及動筆和手到下一個字的位置所需時間﹐但是拿 筆和放筆的動作 不包括在內(nèi)。 敲擊 用不超過1kg的槌子上下擺動敲 擊一次時10BU,記作HB10.吻合螺牙ST10用手轉(zhuǎn)螺絲TH5用工具轉(zhuǎn)螺絲TT10敲擊HB10范例左手人盒 子里拿一個M8*40的螺絲﹐右手拿 起子把它鎖進個洞內(nèi)。分析式﹕ M B I + 拔瓶塞 10BU 搬運的代字 動作說明 瓶塞到瓶口的距離 阻力大于2kg ﹐需要額外5BU時間 雖小但拔出后手自 瓶塞拔出后無裕度限制 然向上抬起的距離也要算在內(nèi) 如果搬運的距離=10cm﹐而且很快的重復(fù)多次﹐則來與回算做一個搬運動作。誘因 的距離和拿 取的距離總義相同﹐等級也一樣。c. 把桿移進洞 內(nèi)不超 過10cm﹐是為插入(圖中H=10cm以上另外分析)d. 松開手離開桿﹐此動作已包含在拿取時間內(nèi)。 影響組立的時間 的次要因素a. 定位index: 當(dāng)方形的桿要手進方形的孔內(nèi)﹐需要稍微轉(zhuǎn)一個角度才能插得進去﹐這個額外動作稱為定位﹐拿尺對準紙上的兩 個點 以便劃一條線﹐這是面組立的定位