【正文】 視,而使用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)對(duì)森林火情監(jiān)測(cè)則還是初始階段。 2006 年10 月，美國(guó)航空航天局（NASA）和美國(guó)林業(yè)局在加州使用“牽牛星（Altair）”無(wú)人機(jī)在森林大火上空進(jìn)行了兩次飛行。 該套系統(tǒng)也可為一線消防隊(duì)伍配備地面便攜式圖像接收設(shè)備。當(dāng)前我國(guó)的火情望、監(jiān)測(cè)體系不健全，火場(chǎng)通信聯(lián)絡(luò)不暢，防火道網(wǎng)密度過(guò)低，森林航空消防覆蓋面不廣，機(jī)源緊缺，缺乏夜航和低能見(jiàn)度條件的飛行能力，遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際工作需要。無(wú)人機(jī)共攜帶10 枚增雨焰條，通過(guò)掛架掛載在機(jī)腹與起落架中間。對(duì)于可疑點(diǎn)或區(qū)域，通過(guò)遙控指令可改變無(wú)人機(jī)飛行航跡及飛行高度進(jìn)行詳查，詳查圖像通過(guò)無(wú)線鏈路實(shí)時(shí)傳回地面。 美國(guó)利用“大地”衛(wèi)星在離地面大約705公里的軌道上繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)，探測(cè)地面上的高溫地區(qū)、濃煙地帶以及火災(zāi)遺址。 無(wú)人機(jī)中低空監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)快速、使用成本低、維護(hù)操作簡(jiǎn)單等技術(shù)特點(diǎn)，具有對(duì)地快速實(shí)時(shí)巡察監(jiān)測(cè)能力，是一種新型的中低空實(shí)時(shí)電視成像和紅外成像快速獲取系統(tǒng)。使用NASA 艾姆斯研究中心提供的紅外掃描器查明了主要火災(zāi)點(diǎn)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給地面站，大約每隔30 分鐘就向地面中繼傳輸火災(zāi)圖像，幾乎實(shí)時(shí)為消防人員提供了態(tài)勢(shì)感知能力。無(wú)人機(jī)獲取的空中觀察火場(chǎng)圖像在機(jī)上通過(guò)廣播方式向地面發(fā)送，一線消防部隊(duì)可在火場(chǎng)的任何區(qū)域?qū)崟r(shí)接收到態(tài)勢(shì)圖像和數(shù)據(jù)，進(jìn)一步提高消防部隊(duì)的消防效率。而無(wú)人機(jī)具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)，成本低、機(jī)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，對(duì)氣象的要求低，且沒(méi)有機(jī)場(chǎng)、飛行員及飛機(jī)保養(yǎng)等費(fèi)用的支出，使用維護(hù)成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于有人機(jī)。 同時(shí)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也可用于人