【摘要】無人機自主飛行航跡規(guī)劃問題 摘要在分析無人機飛行軌跡問題的基礎上,建立二維、三維情況下的航跡規(guī)劃模型,求得在飛行高度安全的前提下無人機的最短飛行軌跡。作出模型的基本假設,根據(jù)維數(shù)給出目標探測概率的計算過程以及最短航跡的規(guī)劃思路。通過設計具體的仿真環(huán)境,對不同維數(shù)情況下的航跡分別進行求解和分析,驗證了模型的合理性。根據(jù)執(zhí)行任務飛機性能的不同,航跡規(guī)劃可以分為攻擊無人機航跡規(guī)劃及
2025-07-22 04:54
【摘要】3電光與控制第14卷關于無人機集群偵察技術的思考江建軍1,張靜1,沈建京2,冉曉旻1(信息系統(tǒng)工程學院,鄭州450001,理學院,鄭州450001)摘要:無人機集群技術是當今無人機技術里的熱點。本文在介紹無人機集群技術及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上,提出了關于無人機集群技術應用于偵察的思考。本文設計了無人機集群偵察的系統(tǒng)架構,分析了系統(tǒng)的優(yōu)勢,指出了關鍵技術并
2025-06-25 03:02
【摘要】中國礦業(yè)大學“行建杯”數(shù)學建模競賽承諾書我們仔細閱讀了中國礦業(yè)大學“行建杯”數(shù)學建模競賽的競賽規(guī)則。我們完全明白,在競賽開始后參賽隊員不能以任何方式(包括電話、電子郵件、網(wǎng)上咨詢等)與隊外的任何人(包括指導教師)研究、討論與賽題有關的問題。我們知道,抄襲別人的成果是違反競賽規(guī)則的,如果引用別人的成果或其他公開的資料(包括網(wǎng)上查到的資料),必須按照規(guī)定的參考文獻的
2025-08-04 01:10