【摘要】無人機(jī)自主飛行航跡規(guī)劃問題 摘要在分析無人機(jī)飛行軌跡問題的基礎(chǔ)上,建立二維、三維情況下的航跡規(guī)劃模型,求得在飛行高度安全的前提下無人機(jī)的最短飛行軌跡。作出模型的基本假設(shè),根據(jù)維數(shù)給出目標(biāo)探測概率的計算過程以及最短航跡的規(guī)劃思路。通過設(shè)計具體的仿真環(huán)境,對不同維數(shù)情況下的航跡分別進(jìn)行求解和分析,驗證了模型的合理性。根據(jù)執(zhí)行任務(wù)飛機(jī)性能的不同,航跡規(guī)劃可以分為攻擊無人機(jī)航跡規(guī)劃及
2025-07-22 04:54
【摘要】3電光與控制第14卷關(guān)于無人機(jī)集群偵察技術(shù)的思考江建軍1,張靜1,沈建京2,冉曉旻1(信息系統(tǒng)工程學(xué)院,鄭州450001,理學(xué)院,鄭州450001)摘要:無人機(jī)集群技術(shù)是當(dāng)今無人機(jī)技術(shù)里的熱點。本文在介紹無人機(jī)集群技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了關(guān)于無人機(jī)集群技術(shù)應(yīng)用于偵察的思考。本文設(shè)計了無人機(jī)集群偵察的系統(tǒng)架構(gòu),分析了系統(tǒng)的優(yōu)勢,指出了關(guān)鍵技術(shù)并
2025-06-25 03:02
【摘要】中國礦業(yè)大學(xué)“行建杯”數(shù)學(xué)建模競賽承諾書我們仔細(xì)閱讀了中國礦業(yè)大學(xué)“行建杯”數(shù)學(xué)建模競賽的競賽規(guī)則。我們完全明白,在競賽開始后參賽隊員不能以任何方式(包括電話、電子郵件、網(wǎng)上咨詢等)與隊外的任何人(包括指導(dǎo)教師)研究、討論與賽題有關(guān)的問題。我們知道,抄襲別人的成果是違反競賽規(guī)則的,如果引用別人的成果或其他公開的資料(包括網(wǎng)上查到的資料),必須按照規(guī)定的參考文獻(xiàn)的
2025-08-04 01:10