【正文】 ，數(shù)字方式串行輸出溫度數(shù)據(jù)，它的工作電源有兩種方式:寄生電源方式。5軟件系統(tǒng)的實現(xiàn) 盡管電池管理系統(tǒng)在電池組中發(fā)揮的作用是巨大的，但不可否認(rèn)它也占據(jù)了一定的空間和成本。intii=i*l+j。kk=n1。i++)(ii=2。i++)i=m1。{fori++)forjj=(ii1)*n+i。j=m1。x[jj]=x[jj]+g[i*m+j]*b[j*l]。(i=0。for(i==j)}j=n1。{for 軟件抗干擾技術(shù)是當(dāng)系統(tǒng)受干擾后系統(tǒng)恢復(fù)運(yùn)行或輸入信號受干擾后能正?；謴?fù)運(yùn)行的方法，因此軟件抗干擾是被動措施。系統(tǒng)的現(xiàn)場調(diào)試在實驗室里進(jìn)行。王老師學(xué)識洲博、治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、思路開闊、勇于創(chuàng)新、平易近人，這些都給我留下了深刻的印象，并使我受益終身。控制系統(tǒng)的價格對系統(tǒng)的性價比影響非常之大。鼓勵過渡的先進(jìn)的電池（例如鋰電池，鎳氫電池），這也有效的解決了鉛酸電池的垃圾污染問題。有幾種混合系統(tǒng)中所述的控制系統(tǒng)，比如光伏（太陽能）/柴油發(fā)電機(jī)供電系統(tǒng)[ 1]，光伏電池/柴油[ 2 4]，光伏/風(fēng)機(jī)/電池/柴油[ 5]，風(fēng)光只有[ 6]，和風(fēng)光/柴油/ microhydroelectric渦輪[ 7]。 實驗結(jié)果證明，該系統(tǒng)基本滿足設(shè)計要求，達(dá)到了預(yù)期的目的。當(dāng)出現(xiàn)一些不可恢復(fù)的情況時，可先執(zhí)行復(fù)位操作，引導(dǎo)系統(tǒng)重新工作。j++)forkk++)(i=0。}e[jj]=e[jj]+h[i*n+kk]*a[kk*l+j]。kk=n1。e[jj]=r[jj]。kk++)(i=0。(i=0。i++)e=malloc(m*m*sizeof(double))。f[],q[],r[],h[],y[],x[],p[],g[]。前面已經(jīng)詳細(xì)的闡述了SOC的檢測信號的來源與估算的方法。經(jīng)測試，電壓差值不會超過50 mV。在不同溫度范圍內(nèi)，溫度與容量呈現(xiàn)非線性，而且受到蓄電池的新舊程度的影響。本文采用在充放電電路上串聯(lián)精密電阻的方法，通過對精密電阻兩端壓降的測量，來實現(xiàn)對于電流信號的測量，電路采用了一級電壓跟隨器和一級放大電路。 綜合電路結(jié)構(gòu)體積及成本的基礎(chǔ)上，我們選擇了freescale公司的MC9S08DZ60，其具有的豐富資源、穩(wěn)定性和安全性都非常適合應(yīng)用在電池管理系統(tǒng)的設(shè)計上，方便于功能的實現(xiàn)與軟件工作。3. 計算卡爾曼增益矩陣K(k) = C(k)^H(k)39。C0用來描述電池的容量，對應(yīng)為電池的SOC，它與電池開路電壓之問的關(guān)系由圖1曲線描述。為了更加準(zhǔn)確而科學(xué)地表征電動汽車電池的剩余容量，通常用荷電狀態(tài)來表征，即SOC(State Of Charge)，它是表征電池的剩余容量狀態(tài)的重要參數(shù)，SOC不能直接從電池本身獲得，而只能通過測量電池組的外特性參數(shù)(例如:電壓、電流、內(nèi)阻、溫度、老化程度等)間接獲得。對于密封的鋰離子電池，大電流充電過程中電池內(nèi)壓能否達(dá)到平衡，平衡壓力的高低，電池耐大電流過充性能等都是衡量電池性能優(yōu)劣的重要指標(biāo)，如果電池內(nèi)部壓力達(dá)不到平衡或平衡壓力過高，就會使電池限壓裝置開啟而引起電池泄氣或漏液，從而很快導(dǎo)致電池失效。(5)安全、可靠、抗干擾能力強(qiáng)。比如，鎳鎘電池只放出80％ 的電荷量后就開始充電，充足電后，該電池也只能放出原來80％ 的電量，這種現(xiàn)象稱為“記憶效應(yīng)”。比較有代表性的有:德國Meltzer Electronic GmbH和Werner Retzlaff為首設(shè)計的BADICHEQ系統(tǒng)及BADICOaCH系統(tǒng)?！苯K省自行車行業(yè)協(xié)會理事長陸金龍告訴本報記者，這為大企業(yè)轉(zhuǎn)變增長方式，提升技術(shù)水平帶來契機(jī)。 在日本電動自行車屬于奢靡品，價格較貴，用的人未幾。電動自行車(電動助力車)作為新型個人代步交通工具,已經(jīng)引起國內(nèi)外的廣泛重視。電動汽車能夠像傳統(tǒng)的汽車一樣將本身的能量轉(zhuǎn)變成汽車的動能，但它卻還可以沿相反方向進(jìn)行轉(zhuǎn)換，利用能量再生制動系統(tǒng)將動能轉(zhuǎn)換成汽車的電能儲備，這說明它的能源和工作回路是雙向的。現(xiàn)已廣泛用于電池管理系統(tǒng)。文獻(xiàn)綜述題目： 電動自行車鋰電池管理系統(tǒng)前言： 作為電動汽車以及混合動力汽車飛速發(fā)展的基礎(chǔ)，電池管理系統(tǒng)的研究備受國內(nèi)外的重視。德國Kaiserse Lautern大學(xué)采用主輔模塊的分布式管理結(jié)構(gòu)，輔模塊相當(dāng)于獨立式均衡器，主模塊完成管理系統(tǒng)的功能，具有較強(qiáng)的均衡能力。此外，電動汽車的運(yùn)動部件電動馬達(dá)主要由電樞（直流電機(jī)）或轉(zhuǎn)子（交流電機(jī)）和軸承組成，電機(jī)不僅僅具有結(jié)構(gòu)簡單效率高的優(yōu)點，而且它的輸出扭矩適合車輛的扭矩曲線。近年來,美國、日本、英國、法國、德國和意大利等國家已研制出多種電動自行車。澳大利亞的交通治理部分近期會有提案，將200瓦的輸出功率上限進(jìn)步到300瓦，相信如獲通過，將會大大促進(jìn)電動自行車在澳大利亞的普及和推廣。電動自行車發(fā)展最快是從2005年開始的，企業(yè)之間的激烈競爭大大刺激了技術(shù)進(jìn)步和新技術(shù)的擴(kuò)散。德國的B. Hauck設(shè)計的BATTMAN系統(tǒng)。鎳氫電池: 鎳氫電池的容量比鎳鎘電池大，一般為兩倍左右，其正極的主要成分為氫氧化鎳，負(fù)極主要為無污染物質(zhì)的合金粉，電解液是30％ 氫氧化鉀水溶液。從充放電反應(yīng)的可逆性看，鋰離子電池反應(yīng)是一種理想的可逆反應(yīng)。如果限壓裝置失敗，則有可能會引起電池殼體開裂或爆炸。準(zhǔn)確估算蓄電池的SOC是一項重要而富有挑戰(zhàn)性的任務(wù)，實時準(zhǔn)確地獲得電池組的SOC是設(shè)計電池管理系統(tǒng)的重要前提。 電池等效電路模型在放電前電池充分靜置，可認(rèn)為電容沒有電荷，零狀態(tài)、零輸入電壓響應(yīng)分別為： （） （） U01,U02,T1,T2為待定系數(shù)，根據(jù)實驗測得的數(shù)據(jù)，利用MATLAB軟件中的fminsearch函數(shù)，采用非線性最小二乘曲線擬合，就可以求出待定系數(shù)。[H(k)C(k)^H(k)39。MC9S08DZ60的主要功能如下：(1)程序存儲為FLASH結(jié)構(gòu)，方便程序更新。測量關(guān)系表達(dá)式為:V0=(R1+R2)Vin/R1 （）選擇合適的測量電阻R1和R2，就可以滿足電流測量的要求。環(huán)境溫度為0℃時，電池容量最好。 通過以上所述的均衡充電方案的分析，本系統(tǒng)所設(shè)計的方案基木達(dá)到要求。 SOC算法5. 2. 2卡爾曼濾波程序電池剩余電量的卡爾曼濾波估計原理己在前面詳細(xì)介紹，這里僅給出程序?qū)崿F(xiàn)卡爾曼算法的C語言程序。a=malloc(l*l*sizeof(double))。forj++)forj=m1。b[jj]=y[(ii1)*m+i]。j=n1。b[jj]=b[jj]h[i*n+j]*x[(ii1)*n+j]。for(i=0。fora[jj]=。kk++)(5)軟件設(shè)計的正確性。盡管如此，但是由于本人設(shè)計一經(jīng)驗的貴乏和時間的限制，系統(tǒng)還有進(jìn)一步完善和改迸的空間。在實際中，設(shè)計一個混合系統(tǒng)是由兩部分組成的。其二是系統(tǒng)設(shè)計的總成本。王老師不僅在學(xué)術(shù)上給予了我精心的指導(dǎo)，同時，也言傳身教了許多研究的方法和為人處事的道理。6試驗結(jié)果及分析在本文第四章系統(tǒng)硬件設(shè)計和第五章軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上，根據(jù)電路原理圖制成電路板，對系統(tǒng)功能進(jìn)行初步調(diào)試。保護(hù)模塊根據(jù)所采樣的值對所有故障設(shè)定值進(jìn)行判斷，如果有故障發(fā)生，則管理系統(tǒng)關(guān)斷充電或放電控制開關(guān)，否則進(jìn)入均衡判斷模塊。p[jj]=p[jj]+f[i*n+kk]*a[j*l+kk]。(kk=0。i=n1。iffor{j++)js=rinv(e,m)。j++)for{{在本次均衡充電的研究過程中，還有很多有待于進(jìn)一步解決的難題:均衡充電的控制策略和均衡充電的算法。 為了延長電池的壽命，電池管理系統(tǒng)要讓電池在一個恒定的溫度內(nèi)工作，因此系統(tǒng)要盡量測量多點的溫度，才能確保管理系統(tǒng)對能夠及時做出響應(yīng)。飛電容技術(shù)的原理圖如圖1所示，為電池組4節(jié)的保護(hù)電路圖，通過四通道的開關(guān)陣列可以將4節(jié)電池的任意1節(jié)電池的電壓采集到單片機(jī)中，單片機(jī)輸出驅(qū)動信號，控制MOS管的導(dǎo)通和關(guān)斷，從而對電池組的充電放電起到保護(hù)作用。(3)具有片內(nèi)存儲SRAM，可實現(xiàn)靈活的數(shù)據(jù)處理方式:(4) 10通道AD, 12位分辨率，2. 5uS的轉(zhuǎn)換時間，有自動比較功能。 卡爾曼濾波算法 卡爾曼濾波是一種遞推線性最小方差估計，利用上一時刻的估計，再加上實時得到的量測來進(jìn)行實時估計。這主要是因為電池組的SOC和很多因素相關(guān)(如溫度、前一時刻充放電狀態(tài)、極化效應(yīng)、電池壽命等)，而且具有很強(qiáng)的非線性，給SOC實時在線估算帶來很大的困難。 (2)先進(jìn)性:采用了先進(jìn)的計算機(jī)技術(shù)，如freescal。在充放電過程中，鋰離子在正極和負(fù)極來回移動。但由于有催化劑的氫電極面積大，氫氣能夠隨時擴(kuò)散到氫電極表面，所以氫氣和氧氣能夠相對容易的在蓄電池內(nèi)部再化合生成水，使容器內(nèi)的氣體壓力基本保持不變。美國Aerovironment公司開發(fā)的SmartGuard系統(tǒng)( Battery Using Intelligent ModularControl System)。2009年美國總統(tǒng)奧巴馬首次訪華時，就收到了科技部部長萬鋼贈送的電動自行車作為國禮，電動自行車是我國為數(shù)不多的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的代表。北海道也有類似服務(wù)，而且是免費的。由于技術(shù)和商業(yè)的原因,這些電動自行車目前未見大量上市。 在電動汽車上搭建實驗平臺，將磷酸鐵鏗電池組與設(shè)計的軟硬牛系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試、試驗，測得了相關(guān)數(shù)據(jù)。在國家863計劃2005年第一批立項研究課題中，就分別有北京理工大學(xué)承擔(dān)的混合動力轎車（EQ7200HEV）用鎳氫動力電池組及管理模塊、蘇州星恒電源有限公司承擔(dān)的燃料電池轎車用高功率型鋰離子動力電池組及其管理系統(tǒng)、北京有色金屬總院承擔(dān)的解放牌混合動力城市客車用鋰離子電池及管理模塊等課題。鋰電池管理系統(tǒng)的出現(xiàn)，使安全高效地管理和使用鋰電池組變得更加容易。電氣控制中需要結(jié)合所使用的電池技術(shù)和電池類型來設(shè)定一個控制充電和放電的算法邏輯，以此作為充放電控制的標(biāo)準(zhǔn)。 realtime display, fault alarmrelated functions..The system consists of a data acquisition module, powercalculation module, protection module. System uses Freescale MC9SO8D216 CPLJ, throug the immediate acquisition module collects the battery voltage, current, and temperature, prevent the battery from avervoltage, aver temperature, overcurrent, make battery more secure, continuingprocess in effect, extend battery life span, increase the electric bicycle security in motion.This design of lithium battery management system39。從電動車的發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化來看，電動自行車更符合中國國情，從居民平均收入水平和大眾需求來看，電動自行車更容易普及和推廣。鋰離子電池的模型和剩余容量的估計和鉛酸電池和鎳氫電池有著很大的區(qū)別。隨著2011年對電動自行車市場的整治，電動自行車產(chǎn)業(yè)正面臨深度的大調(diào)整。德國西門子公司自主研發(fā)的電池管理系統(tǒng)，能夠最大程度的提高充電效率，節(jié)省了充電時間而且最大限度地節(jié)約了電能。氣泡聚集在極板表面，將減小極板表面參與化學(xué)反應(yīng)的面積并且增加電池的內(nèi)阻。 (3)剩余