【正文】 。 建議： 12 人一組，每節(jié)課都有教師跟隨輔導(dǎo)，進(jìn)行技能考核。 當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期為 1 秒，然后黃燈亮 2 秒。 ● 修改 程序 使屏蔽無效 ，保存到以自己名字命名的文件夾底下，然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 2． 運(yùn)行 水塔水位自動(dòng)控制 程序 ● 閱讀施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn)程序 ，理解控制原理 。 七 、實(shí)訓(xùn)教材與實(shí)訓(xùn)參考書 1《 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊 》 2《 施耐德手冊 》 八 、實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求： 完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告 6。 ●將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕拔起 。 電梯輸出信號(hào)及其意義 （ 1）運(yùn)行方向信號(hào)。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。 七 、實(shí)訓(xùn)教材與實(shí)訓(xùn)參考書 1《 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊 》 2《 施耐德手冊 》 八 、實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求：、完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告 7。料斗 K2，電機(jī) M MM3 皆為 OFF。 3． 修改 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 控制程序 ● 增加本程序車輛計(jì)數(shù)功能 ，保存到以自己名字命名的文件夾底下，然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》實(shí)訓(xùn)報(bào)告 2 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 步進(jìn)電機(jī)控制 實(shí)驗(yàn)訓(xùn)時(shí)間： 年 月 日 星期 姓名 系（院） 成績 班級(jí) 指導(dǎo)老師 批閱教師 1 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)供電時(shí)序是怎樣 ？ 2 如何 改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 ？ 3 編寫步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 圈、反轉(zhuǎn) 3 圈的循環(huán)程序 ？ 4 試驗(yàn)中注意問題是什么 ? 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》實(shí)訓(xùn)報(bào)告 3 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制 實(shí)驗(yàn)訓(xùn)時(shí)間： 年 月 日 星期 姓名 系（院） 成績 班級(jí) 指導(dǎo)老師 批閱教師 1 全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理 ？ 2 如何修改洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)的時(shí)間 ？ 3 如何修改洗衣機(jī)洗滌循環(huán)的次數(shù) ？ 4 自己編寫的洗衣機(jī)控制程序 ？ 5 試驗(yàn)中出現(xiàn)的問題及解決的方法？ 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》實(shí) 訓(xùn)報(bào)告 4 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 鐵塔之光 實(shí)驗(yàn)訓(xùn)時(shí)間： 年 月 日 星期 姓名 系（院） 成績 班級(jí) 指導(dǎo)老師 批閱教師 1 說明彩燈顯示的原理 。 實(shí)訓(xùn)操作 步驟 ： （ 1） 啟動(dòng)后， L1 綠燈亮， K1 紅燈亮 。 ● 在主界面中選擇 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng) 的控制實(shí)驗(yàn)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。 模擬電梯運(yùn)行原則 （ 1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。 （ 3）呼梯信號(hào)。 ● 在主界面中選擇 四層電梯 控制實(shí)驗(yàn)。 ●按照實(shí)訓(xùn) 控制 操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 ● 用專門的 PLC 軟件仿真線連接到計(jì)算機(jī)接口。 （ 3）撥上停止開關(guān) S2，觀察燈的變化，撥下 S2，觀察燈的變化。 2． 運(yùn)行 交通燈 控制程序 ● 閱讀施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn)程序 ，理解控制原理 。 ● 自己設(shè)計(jì) 同 一種 顏色燈同時(shí)亮的控制 程序， 保存到以自己名字命名的文件夾底下，然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 ● 將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕按下。 （５）重復(fù)兩次（１） — （４）的過程。 2． 運(yùn)行 全自動(dòng)洗衣機(jī) 控制程序 ● 閱讀施耐德 PLC 實(shí)驗(yàn)程序。 3． 修改 步進(jìn) 電機(jī)控制程序 ● 修改 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速， 觀察運(yùn) 行情況。 (3)速度開關(guān) —— 控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中： 速度 S 的速度為 0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）； 速度 N1 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 400ms）； 速度 N2 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 160ms）； 速度 N3 的速度為 轉(zhuǎn) /分（脈沖周期為 40ms）。 九 、實(shí)訓(xùn)考核辦法 ：見實(shí)驗(yàn)訓(xùn)考核方案 十 、說明 本大綱適用于三年制高職 應(yīng)用 電子專業(yè)。 ● 將 施耐德 PLC 模塊軟件仿真和實(shí)驗(yàn)切換按鈕拔起 。 七 、實(shí)訓(xùn)教材與實(shí)訓(xùn)參考書 1《 實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)手冊 》 2《 施耐德手冊 》 八 、實(shí)訓(xùn)作業(yè)要求 ： 識(shí) 讀 施耐德 PLC 程序 。 ● 熟練掌握 施耐德 PLC 常用 指令。 ● 根據(jù)要求 進(jìn)行 PLC（施耐德）仿真系統(tǒng) 安裝 。 《可編程控制器 原理及應(yīng)用 》實(shí)訓(xùn) 一 、 《 可編程控制器 原理及應(yīng)用 》實(shí)訓(xùn) 大綱 一 、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目中英文名稱 Principle and Application of Programmable Controller 二 、 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目編號(hào)（由教務(wù)處統(tǒng)一編排） 三 、 項(xiàng)目類別和實(shí)訓(xùn)目的 (項(xiàng)目類別指基本技能、專項(xiàng)技能、綜合技能 ) 《 可編程控制器 原理及應(yīng)用 （簡稱 PLC） 》是 高等職業(yè) 技術(shù)學(xué)院 機(jī) 電類專業(yè) 一門 必修的 專業(yè)課程， 學(xué)生利用亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 進(jìn)行《 可編程序控制器 》實(shí)踐的訓(xùn)練，使學(xué) 生 進(jìn)一步理解可編程序邏輯器件的結(jié)構(gòu)和原理，熟悉掌握 TwidoSoft 編程軟件和施耐德 PLC 的使用，以此提高其電子工程設(shè)計(jì)能力、新技術(shù)應(yīng)用能力及高新技術(shù)市場的適應(yīng)能力 。 2． PLC（施耐德）仿真系統(tǒng) 軟件使用 ● 打開桌面上 施耐德 PLC 仿真系統(tǒng) 圖標(biāo) 。 四 、課程內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配 序號(hào) 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 學(xué)時(shí) 實(shí)訓(xùn)場地 所需主要儀器設(shè)備 1 講解 TwidoSoft 編程軟件的安裝 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 2 施耐德 PLC 常用 指令 1 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 3 TwidoSoft編程軟件的使用 電工電子實(shí)訓(xùn)室 亞龍 YL100A 型電氣仿真綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 五 、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 、目的 1． 了解 TwidoSoft 編程軟件的 安裝 。 九 、考核辦法 ： 能正確 利用工具欄相應(yīng)功能 編譯 PLC 程序 。 ● 斷開 PLC 電源，根據(jù)三相電 動(dòng)機(jī)外部接線圖連接好亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元接線。 建議： 12 人一組，每節(jié)課都有教師跟隨輔導(dǎo)，進(jìn)行技能考核。 （ 4）單步按鈕開關(guān)，當(dāng)速度開關(guān)置于速度 Ⅳ 檔時(shí)，按一下手動(dòng)按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。 ● 編寫一個(gè) 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn) 圈，反轉(zhuǎn) 3 圈的循環(huán)程序 ，保存到以自己名字命名的文件夾底下， 然后重新連線、下載、編譯等操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 ●連接亞龍實(shí)驗(yàn)臺(tái)與計(jì)算機(jī)連線。 （６）第三次按下限按鈕時(shí)，蜂鳴器燈亮五秒鐘后滅，整個(gè)過程結(jié)束。 ● 用專門的 PLC 軟件仿真線連接到計(jì)算機(jī)接口。 六 、實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備、場地要求 見《實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件》。 交通燈控制要求： （ 1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開關(guān) S S2，用以控制系統(tǒng)的 啟動(dòng) 與 停止 。 （ 4）比較開關(guān) S2 與 S3 的作用。 ● 打開施耐德 PLC 仿真系統(tǒng)軟件。 （ 1）撥上 S4， Y 亮 ，再撥下 S4； （ 2）撥上 S3， Y 滅 ； （ 3）撥上 S2， M 亮 ，再撥下 S3； （ 4）撥上 S1， M 滅 。 ● 分別單擊門外上升呼叫按鈕 、 門外下降呼叫按鈕、門內(nèi)樓層呼叫按鈕等 按鈕，觀察現(xiàn)象。呼梯信號(hào)有 6 個(gè)，分別由 K1～ K6 個(gè)呼梯 按鈕產(chǎn)生。 （ 2）根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。如果到三樓停站 換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。 ● 分別單擊“ 啟動(dòng) ”按鈕，觀察現(xiàn)象。 （ 2） 撥上 S2， L2 紅燈亮， M M M1 依次點(diǎn)亮 。 2 如何改變燈光的時(shí)間間隔？ 3 如何使同一種顏色的燈光同時(shí)亮，編寫程序 ？ 4 編寫燈光隔一亮的程序？ 5 試驗(yàn)中注意問題是什么？ 《 可編程控制器原理及應(yīng)用 》實(shí)訓(xùn)報(bào)告 5 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目： 交通燈的控制 實(shí)驗(yàn)訓(xùn)時(shí)間： 年 月 日 星期 姓名 系（院） 成績 班級(jí) 指導(dǎo)老師 批閱教師 1 繪出 交通燈控制邏輯 圖 2 簡述 交通燈控制的原理。 （ 4） 撥下 S2， M M M3 依次滅， L1 亮 ,恢復(fù)到（ 1）。 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求： 初始狀態(tài)，紅燈 L2 滅，綠燈 L1 亮，表示允許汽車進(jìn)來裝料。 六 、實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備、場地要求 見《實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件》。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位 置比較得出 上行 或 下行 結(jié)論。例如，按 K3 則表示二