【正文】 計(jì)算和選擇 ............................................................................... 27 Ⅲ 液壓系統(tǒng)發(fā)熱溫升計(jì)算 ..................................................................................... 28 計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率 ......................................................................... 28 計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率 ......................................................................... 29 第 4 章 變幅液壓缸設(shè)計(jì) ....................................................................... 31 變幅液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................................................... 31 缸體端部連接結(jié)構(gòu) ..................................................................................... 31 活塞與活塞桿的連接方式 ......................................................................... 32 活塞桿頭部結(jié)構(gòu) ......................................................................................... 33 缸體安裝形式 ............................................................................................. 33 液壓缸的緩沖裝置 ..................................................................................... 34 排氣裝置 ..................................................................................................... 34 三鉸點(diǎn)變幅油缸的受力分析 ............................................................................. 35 變幅油缸主要幾何的計(jì)算 ................................................................................. 37 油缸內(nèi)徑Ф AL 的計(jì)算 ............................................................................... 38 活塞桿直徑計(jì)算 ......................................................................................... 38 活塞桿彎曲穩(wěn)定性的校核 ......................................................................... 38 液壓缸行程 s 的確定 .................................................................................. 39 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定 ................................................................................. 39 缸筒壁厚的計(jì)算 ......................................................................................... 40 缸底厚度計(jì)算 ............................................................................................. 40 第 5 章 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................................................................. 42 起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案的分析 ............................................................................... 42 起升機(jī)構(gòu)的調(diào)速 ................................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 ............................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu) ..................................................................................................... 44 起升機(jī)構(gòu)的零部件選擇計(jì)算 ..................................................................... 45 卷筒設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 47 卷筒尺寸的確定 ...................................................................................... 47 卷筒的強(qiáng)度校核 ...................................................................................... 51 卷筒筒壁的穩(wěn)定性驗(yàn)算 ............................................................................ 52 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器設(shè)計(jì) ................................................................................. 53 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器相關(guān)參數(shù)選擇 ................................................................. 54 起升機(jī)構(gòu)制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 ..................................................................... 54 起升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置減速器選擇及傳動(dòng)比的驗(yàn)算 ............................................... 56 結(jié)論 ......................................................................................................... 57 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 58 附 錄 ..................................................................................................... 59 致 謝 .......................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 現(xiàn)在普遍使用的汽車起重機(jī)多為液壓伸縮臂汽車起重機(jī)，液壓伸縮臂一般有 2~4節(jié)，最下 (最外 )一節(jié)為基本臂，吊臂內(nèi)裝有液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制其伸縮。各機(jī)構(gòu)使用管路聯(lián)結(jié)，能夠得到緊湊合理的速度，改善了發(fā)動(dòng)機(jī)的技術(shù)特性。中國(guó)汽車起重機(jī)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，但由于產(chǎn)品附加值高，年總銷售額在 40 億元人民幣左右。 如下式所示 [9]： niiqDqv21303011 ???? (式 11) 式中： D 卷筒直徑 03?液壓馬達(dá)的容積效率 1q液壓油泵的排量 1i 卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速比 2i 鋼絲繩的倍率 3q 液壓馬達(dá)的排量 01? 液壓油泵的容積效率 n 發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 由上式可見(jiàn)，起升速度的大小，主要靠 發(fā)動(dòng)機(jī)的油門調(diào)節(jié)，當(dāng)油門過(guò)小時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力特性較差，容易滅火，輕載及空載時(shí)，速度太慢，生產(chǎn)率低。 （ 2）要求卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)微動(dòng)性好，起、制動(dòng)平穩(wěn)，重物停在空中任意位置能可靠制動(dòng)， 即二次下滑問(wèn)題，以及二次下降時(shí)的重物或空鉤下滑問(wèn)題，即二次下降問(wèn)題。 對(duì) QY8 液壓系統(tǒng) 各主要 回路的分析 汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)一般由起升、變幅、伸縮、回轉(zhuǎn)、 支腿和 控制 六 個(gè)主回路組成 。變幅回路則是實(shí)現(xiàn)改變幅度的液壓工作回路，用來(lái)擴(kuò)大起重機(jī)的工作范圍，提高起重機(jī)的生產(chǎn)率。 順序伸縮就是各節(jié)伸縮臂按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。 油缸伸出到位后，油壓繼續(xù)升高單向順序閥 S2 也開(kāi)啟，于是伸縮油缸量開(kāi)始伸出。支腿機(jī)構(gòu)有三種基本形式：蛙式支腿、 H 型支腿和 X型支腿（如圖 、 ）。 根據(jù)汽車起重機(jī)的工況，支腿回路、 回轉(zhuǎn)回路、伸縮回路和變幅回路通常單獨(dú)工作，所以可以采用同一個(gè)液壓泵并聯(lián)組合供油。 當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（ 52）工作在左位時(shí)，前支腿放下，其油路為： 進(jìn)油路：過(guò)濾器 0→液壓泵（ 11）→手動(dòng)換向閥（ 51）左位→手動(dòng)換向閥（ 52）左位→前支腿液壓缸上腔。各活塞腔是聯(lián)通的，各油缸活塞桿腔也是聯(lián)通的。 回油路：回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)→正反轉(zhuǎn)平衡閥（ 153）（ 154）→手動(dòng)換向閥（ 103）左 (右 )位→油箱。 注：平衡閥 主要的功能不是鎖定執(zhí)行元件的位置 ,是用來(lái)防止執(zhí)行器失速或慣性沖擊的 。（見(jiàn) [1]）。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、拆裝方便，外徑較??；缺點(diǎn)是連接強(qiáng)度差，當(dāng)液壓缸工作壓力較高或受到較大沖擊載荷時(shí)，導(dǎo)向套的環(huán)槽易被壓壞而使卡簧脫出。其中圖 )、 )為單耳環(huán)不帶襯套的結(jié)構(gòu)；圖 )為單耳環(huán)帶襯套的結(jié)構(gòu)；圖 )為雙耳環(huán)結(jié)構(gòu)；圖 )為球頭結(jié)構(gòu)；圖 )、 )分別為外螺紋及內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)。一般利空氣密度小的特點(diǎn)，在液壓缸內(nèi)腔的最高部位設(shè)置進(jìn)、出油口；對(duì)于要求較高的液壓缸還要安裝排氣閥。可得出如下關(guān)系式 ： 計(jì)算得，當(dāng) AB =2313mm 時(shí)， max? =176。 圖 吊臂及油缸安裝圖 如圖 所示，分別對(duì)應(yīng)圖 ， AB AB2分別為變幅缸未伸出和伸出時(shí)的長(zhǎng)度， OBOB2分別表 示吊臂處于不同位置， B1CB2表示隨著起升高度的增加 圖 吊臂及油缸安裝圖 B 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。 圖 液壓缸的安裝形式 液壓缸的緩沖裝置 一般的液壓缸可不考慮緩沖裝置。因此，在液壓缸工作壓力高，或經(jīng)常受到?jīng)_擊載 荷的情況下選用法蘭連接才較為適宜。 油箱的尺寸基本確定如下： 長(zhǎng) a=、寬 b=、高 h=。軸向柱塞式液壓馬達(dá)除具有轉(zhuǎn)速范圍寬、扭矩大的優(yōu)點(diǎn)外 ,還具有結(jié)構(gòu)緊湊、徑向尺寸小 、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等優(yōu)點(diǎn) ,故選用之。由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄漏比較大，當(dāng)重物吊在空中時(shí)，盡管回路中設(shè)有平衡閥，重物仍會(huì)向下緩慢滑落，為此，在液壓馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置了制動(dòng)器。吊臂伸 縮運(yùn)動(dòng)由三位四通手動(dòng)換向閥（ 102）控制，當(dāng)三位四通手動(dòng)換向閥（ 102）工作在左位或右位時(shí)，分別驅(qū)動(dòng)伸縮液壓缸伸出或縮回。吊臂的變幅運(yùn)動(dòng)由變幅液壓缸驅(qū)動(dòng)，變幅要求能帶載工作，動(dòng)作要平穩(wěn)可靠 。整個(gè)系統(tǒng)由支腿收放、吊臂變幅、吊臂伸縮、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)和吊重起升五個(gè)工作回路所組成，且各部分都具有一定的獨(dú)立性。 液壓系統(tǒng)類型 的