【正文】 動(dòng)比方程式聯(lián)立求解，即可求得混合輪系的傳動(dòng)比。 1）機(jī)器速度波動(dòng)的原因：機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)其驅(qū)動(dòng)功與總消耗功并不是在每一瞬時(shí)都相等的。 3）外胎結(jié)構(gòu)：胎面：橡膠。 ①按規(guī)定裝載；②貨物要安放均勻，并扎牢；③汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)要減速；④選擇好輪面行駛，遇有凹凸不平的道路不要硬沖，應(yīng)避障行駛；⑤盡量不要使用緊急制動(dòng)。用子午線輪胎的汽車，前束應(yīng)比斜交胎的小。從汽車的設(shè)計(jì)、選材、加工制造，到汽車的使用、維修和養(yǎng)護(hù)無一不涉及到材料。 2）工藝性能：是指材料在被制成各種零部件的過程中適應(yīng)加工的性能。 材料的性能指標(biāo) 1）彈性模量：表征了材料抵抗彈性變形的能力，也稱之為剛度。試樣斷裂后的標(biāo)距（㎜），試樣的原始標(biāo)距（㎜），即：同一材料的伸長率與試樣尺寸有關(guān)。在忽略機(jī)械摩擦和空氣阻力等條件下，擺錘沖斷或沖擊試樣所消耗的沖擊功可以從試驗(yàn)機(jī)刻度盤上直接讀出。 八、零件材料的選用 零件的失效形式 1）失效的概念: 零件由于某種原因而喪失原設(shè)計(jì)所規(guī)定的功能。 4）性能要求的指標(biāo)化 —— 如強(qiáng)硬度、塑韌性等的具體數(shù)值。滲碳、淬火、回火后，還可采用噴丸處理，增大表面應(yīng)力，有利于提高疲勞強(qiáng)度，并清除氧化皮。鋁合金的密度小，但剛度差、強(qiáng)度低、價(jià)格貴。 3）連桿材料一般采用45鋼、40Cr或40MnB等調(diào)質(zhì)鋼。非金屬材料在汽車上的應(yīng)用 1）非金屬材料指工程材料中除金屬材料以外的其他一切材料。 ② 化學(xué)穩(wěn)定性好 塑料能耐大氣、水、堿、有機(jī)溶劑等的腐蝕。例如，尺寸形狀相同的梁，金屬梁9s停止振動(dòng)，； ④ 高溫性能好：一般鋁合金在400～500℃時(shí)彈性模量急劇下降，強(qiáng)度也下降。金屬陶瓷就是顆粒復(fù)合材料，它是將金屬的熱穩(wěn)定性好、塑性好，高溫易氧化和蠕變與陶瓷脆性大、熱穩(wěn)定性差，但耐高溫、耐腐蝕等性能進(jìn)行互補(bǔ)，將陶瓷微粒分散于金屬基體中，使兩者復(fù)合為一體。管道越長，流速越快，損失就越大；相反，管道越短，損失應(yīng)越小?！　?）活塞式液壓缸：活塞式液壓缸分為雙桿活塞式和單桿活塞式液壓缸。這種液壓缸輸出的往復(fù)擺動(dòng)角度能在較大范圍內(nèi)變化，可小于360176。其工作原理是依靠壓力油通過縫隙（液阻）降壓，使出口壓力低于進(jìn)口壓力，并保持出口壓力為一定值，縫隙越小，壓力損失越大，減壓作用就越強(qiáng)。在回油路中，可用尼龍管或塑料管。 速度控制回路速度控制回路是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的單元回路。② 因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)有誤差的系統(tǒng)。 3）根據(jù)汽車起重機(jī)的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)完成下述工作循環(huán)：車身液壓支承、調(diào)平和穩(wěn)定，吊臂變幅伸縮，吊鉤重物升降，回轉(zhuǎn)。而這一反作用力矩則隨著從渦輪流出液體的方向的改變而改變大小，從而使渦輪輸出的轉(zhuǎn)矩不同于泵輪輸入的轉(zhuǎn)矩液力變矩器的主要零件見圖。比液壓、電子、電氣控制優(yōu)越。 （2）因空氣的黏度很?。s為液壓油動(dòng)力黏度的萬分之一），其損失也很小，所以便于集中供氣、遠(yuǎn)距離輸送。于是，工作液不僅隨著工作輪繞軸和軸線作圓周運(yùn)動(dòng)，并且在上述壓力作用下，沿循環(huán)圓依箭頭所示方向作循環(huán)流動(dòng)。 2）Q2—8型汽車起重機(jī)的液壓系統(tǒng)原理。 液壓伺服系統(tǒng)的基本特點(diǎn)　　1）輸出量能夠自動(dòng)地跟隨輸入量變化規(guī)律而變化，所以液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)（隨動(dòng)系統(tǒng)）。其優(yōu)點(diǎn)是可以避免另置價(jià)格較貴的高壓液壓泵，使系統(tǒng)簡單經(jīng)濟(jì)。壓力開關(guān)用于切斷或接通壓力計(jì)和油路的通道。按照用途不同，壓力閥分為溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。）。 4）柱塞泵 柱塞泵按照柱塞的排列方向的不同，分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵?！　?）液壓元件易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，有利于生產(chǎn)與設(shè)計(jì)。 層疊復(fù)合材料 層疊復(fù)合材料是由兩層或兩層以上不同材料復(fù)合而成。 2）常用橡膠類零件 復(fù)合材料 由兩種或兩種以上性質(zhì)不同的物質(zhì)，經(jīng)人工組合而成的多相固體材料，稱為復(fù)合材料。2）塑料的特性：① 質(zhì)輕、比強(qiáng)度高 ～／cm3，只有鋼鐵的1／8～1／4。這些零件不僅要求鋼板具有一定剛度、強(qiáng)度，而且還要具有良好的沖壓成型性能。 2）活塞環(huán)材料目前一般多用珠光體基體的灰鑄鐵或在灰鑄鐵基礎(chǔ)上添加一定量的銅、鉻、鉬及鎢等合金元素的合金鑄鐵，也有的采用球墨鑄鐵或可鍛鑄鐵。 （2）典型板簧選材 汽車板簧一般選用彈性高的合金彈簧鋼來制造，如65Mn、65Si2Mn鋼等。 7）最后，在中試生產(chǎn)的基礎(chǔ)上，接受生產(chǎn)考驗(yàn)，以檢驗(yàn)選材的合理與否。 5）塑性變形：重載且摩擦力很大時(shí)，齒面較軟的輪齒表面就會沿摩擦力方向產(chǎn)生塑性變形。腐蝕防護(hù)途徑： A、采用耐蝕性好的不銹鋼、鋁合金等，B、采用適當(dāng)?shù)耐苛线M(jìn)行涂覆；C、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（防行成閉合回路），D、陰極保護(hù)。在硬度和強(qiáng)度之間，存在著一定的換算關(guān)系。但是為了使用安全，該比值亦不宜過大，～。5）脆性材料：在斷裂前未發(fā)生明顯的塑性變形，為脆性斷裂，斷口是平整的。④ 性能與應(yīng)用： a 超微外觀； b大體結(jié)構(gòu)； c納米人工骨；⑤ 例如：一張納米光盤將可記錄1000部電影。 1）汽車零件按用途來分類: ① 通用零件：在各種機(jī)器中經(jīng)常使用的零件。B、動(dòng)平衡動(dòng)不平衡的車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)會引起擺動(dòng)和磨損。 3）無內(nèi)胎輪胎。）；⑥ 按輪胎內(nèi)部充氣壓力大小分，可分為；⑦ 高壓胎（~ MPa）；⑧ 低壓胎（~ Mpa）；⑨ 超低壓胎（ Mpa以下）；⑩ 汽車上幾乎全部使用低壓胎或超低壓胎。 回轉(zhuǎn)件的動(dòng)平衡試驗(yàn)對于回轉(zhuǎn)件應(yīng)作動(dòng)平衡試驗(yàn)。通常采用漸開線、擺線、變態(tài)擺線 三 、齒輪傳動(dòng)的受力分析 嚙合過程 復(fù)合輪系傳動(dòng)比的計(jì)算 在計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比時(shí)，既不能將整個(gè)輪系作為定軸輪系來處理，也不能對整個(gè)機(jī)構(gòu)采用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的辦法。教學(xué)任務(wù)四、 汽車輪系概述 1）汽車變速器的功用是什么,如何實(shí)現(xiàn)變速的？ 2）輪系在傳動(dòng)中起何作用？ 輪系定義 輪系——由一系列相互嚙合的齒輪（蝸桿、蝸輪）組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。 凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1）凸輪軸位置分類：① 凸輪軸上置；② 凸輪軸中置；③ 凸輪軸下置。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心不共線； ① 對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，滑塊運(yùn)動(dòng)線與曲柄回轉(zhuǎn)中心共線； ② 曲柄等速回轉(zhuǎn)，滑塊具有急 回特性。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 機(jī)器 具有確定相對運(yùn)動(dòng)、可進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換或做機(jī)械功的一種實(shí)體組合，如汽車、起重機(jī)、機(jī)床等。 2）力的平移是指力在同一剛體上平移，不能移到另一剛體上。 掌握力偶性質(zhì)及力的平移原理、應(yīng)用。一、 力的分解 按照平行四邊形法則，兩個(gè)共作用點(diǎn)的力，可以合成為一個(gè)合力，解是唯一的；但反過來，要將一個(gè)已知力分解為兩個(gè)力，如無足夠的條件限制，其解將是不定的。約束力 約束力是指當(dāng)非自由體有沿約束所限制方向運(yùn)動(dòng)趨勢時(shí)，約束與被約束體之間產(chǎn)生相互的作用力。如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中的齒輪軸軸承，在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中齒輪軸的微小彎曲對兩端軸承受力的影響極小。只要力的三要素之一發(fā)生改變，則力對物體的效應(yīng)也就隨著改變。三、約束與約束力約束與約束力的定義 約束是指用以限制物體某一方向運(yùn)動(dòng)的裝置。方法目標(biāo)（社會能力） 主要研究平面力系的簡化和合成方法，平衡條件和平衡方程，應(yīng)用平衡方程求解物體平衡問題的方法步驟素質(zhì)目標(biāo) 在學(xué)習(xí)過程中了解，平面匯交力系平衡方程教學(xué)重點(diǎn)平面匯交力系平衡方程教學(xué)難點(diǎn) 合力投影定理教學(xué)準(zhǔn)備 本課教案及相關(guān)教具教學(xué)反思教學(xué)設(shè)計(jì)方案（副頁）教學(xué)過程時(shí)間分配教學(xué)過程及內(nèi)容教學(xué)方法引言：平面力系——各力作用線都在同一平面內(nèi)的力系。教學(xué)設(shè)計(jì)方案（首頁）課程名稱汽車機(jī)械基礎(chǔ)章、節(jié)名稱力矩和力偶授課教師杲金玉班級授課日期課時(shí)1課次2教學(xué)目標(biāo)知識目標(biāo) 了解力矩和力偶的概念；理解力的平移原理； 掌握力偶性質(zhì)。說明：力、力偶為靜力學(xué)兩個(gè)基本物理量。 二、機(jī)器與機(jī)構(gòu)以及零件、構(gòu)件及部件 1．機(jī)構(gòu) 用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、有一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)。 3）連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛,而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件 1）最短桿和最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和。教學(xué)任務(wù)三、 凸輪機(jī)構(gòu) 作用 按照發(fā)動(dòng)機(jī)做功的順序，定時(shí)開啟進(jìn)排氣門。 2）凸輪軸通過液力挺柱驅(qū)動(dòng)氣門。例：車床走刀絲杠的三星輪換向機(jī)構(gòu)： 3）實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng) 5）實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng)：滾齒機(jī)輪系。 2）靜平衡試驗(yàn)的原理將需要平衡的回轉(zhuǎn)件放置在兩相互平行的刀口形導(dǎo)軌上，若回轉(zhuǎn)件的質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，則回轉(zhuǎn)件將在重力矩的作用下發(fā)生滾動(dòng)，當(dāng)停止?jié)L動(dòng)時(shí)質(zhì)心必在正下方。 ② 平底輪輞 [普通有內(nèi)胎輪胎用]。越野花紋：多用于越野車。主要有循環(huán)換位法與交叉換位法。嚴(yán)重的必須兩輪交叉換位。 4）復(fù)合材料：玻璃纖維增強(qiáng)塑料（玻璃鋼）—— 強(qiáng)度高、耐腐蝕。 3）塑性：指材料在斷裂前產(chǎn)生永久變形而不被破壞的能力。 3）抗拉強(qiáng)度：它是設(shè)計(jì)和選材的主要依據(jù)之一，是工程技術(shù)上的主要強(qiáng)度指標(biāo)。 B、洛氏硬度 1）洛氏硬度采用直接測量壓痕深度來確定度值的。① 對于金屬材料來說，指耐蝕性和抗氧化性；② 對于非金屬材料，還存在著化學(xué)穩(wěn)定性、抗老化能力和耐熱性差等問題。3）齒面點(diǎn)蝕：輪齒工作面某一固定點(diǎn)受到近似脈動(dòng)的變應(yīng)力作用，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀剝蝕損傷的現(xiàn)象。 5）二次（或最終）選擇。 汽車板簧 （1）汽車板簧失效形式及性能要求 汽車板簧用于緩沖和吸振，承受很大的交變應(yīng)力和沖擊荷載。常用的活塞材料是鋁硅合金，其性能特點(diǎn)是導(dǎo)熱性好、密度小、膨脹系數(shù)減小，耐磨性、耐蝕性、硬度、剛度和強(qiáng)度提高。 二、汽車?yán)錄_壓零件用材 在汽車零件中，冷沖壓零件種類繁多，約占總零件數(shù)的50%～60%。 塑料 1）塑料的組成：塑料是以合成樹脂為主要成分，加入一些用來改善使用性能和工藝性能的添加劑而制成的高分子材料。 3）常用塑料類零件：各種把手、儀表盤、坐墊、保險(xiǎn)杠等。 （2）碳纖維增強(qiáng)復(fù)合材料 這種復(fù)合材料與玻璃鋼相比，其抗拉強(qiáng)度高，彈性模量是玻璃鋼的4～6倍?！　?）由于液壓元件質(zhì)量小，慣性矩小，故變速性好。 3）葉片泵 葉片泵按其工作方式不同分為單作用式葉片泵和雙作用式葉片泵兩種。葉片擺動(dòng)缸常稱為擺動(dòng)液壓馬達(dá)。它是利用閥芯相對閥體移動(dòng)，接通或關(guān)閉相應(yīng)的油路，從而改變液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)的。　二、蓄能器　　蓄能器是一種儲存壓力油的容器。1）調(diào)壓回路　調(diào)壓回路是指控制系統(tǒng)的工作壓力，使其不超過某預(yù)先調(diào)好的數(shù)值，或者使工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過程的各個(gè)階段中具有不同的壓力（兩級或多級調(diào)壓）。常用的鎖緊回路有換向閥鎖緊回路和平衡閥鎖緊回路?！　?）Q2—8型汽車起重機(jī)?！　?）QD351型自卸車的液壓系統(tǒng)工作過程：① 空位；② 舉升；③ 中停；④ 下降。 2．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件及輔助元件。如果采用氣液聯(lián)動(dòng)裝置會得到較滿意的效果。氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng) 氣壓傳動(dòng)采用氣體作為工作介質(zhì)，而液壓傳動(dòng)則以油液作為工作介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力或信息傳遞?！　?）吊臂的變幅、伸縮和吊重的升降、回轉(zhuǎn) 系統(tǒng)中的第二組多路閥，用來控制伸縮臂液壓缸、變幅液壓缸、回轉(zhuǎn)和起升液壓馬達(dá)的動(dòng)作。因此，液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。1）節(jié)流調(diào)速回路：根據(jù)節(jié)流閥在回路中裝設(shè)的位置不同，節(jié)流調(diào)速回路分為進(jìn)油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種類型的回路。汽車液壓系統(tǒng)一般采用單獨(dú)油箱，汽車在修理設(shè)備中一般可利用設(shè)備底座作為油箱，這樣可使結(jié)構(gòu)緊湊?！　?）節(jié)流閥：普通節(jié)流閥常用的節(jié)流口形狀，有針閥式、偏心式、軸向三角槽式等。 液壓控制閥　　液壓控制閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的壓力、流量和流動(dòng)方向，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力、速度和運(yùn)動(dòng)方向符合要求。4）柱塞式液壓缸：柱塞式液壓缸只能在壓力油的作用下產(chǎn)生單向運(yùn)動(dòng)，另一方向的運(yùn)動(dòng)往往靠其自重（垂直放置）或彈簧等其他外力來實(shí)現(xiàn)?！　。?）工作壓力 工作壓力較高的液壓系統(tǒng)應(yīng)選用黏度較大的液壓油；反之，選用黏度較小的液壓油。1）汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)中液壓泵的動(dòng)力，都是由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)通過裝在底盤變速箱上的取力箱提供。 3）常用汽車復(fù)合材料： （1）玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(俗稱玻璃鋼) 按黏結(jié)劑不同，分為熱塑性玻璃鋼和熱固性玻璃鋼。 ④ 減摩、耐磨性好 塑料的硬度低于金屬，但多數(shù)塑料的摩擦系數(shù)小，有些塑料(如聚四氟乙烯、尼龍等)具有自潤滑性。 高分子材料 1）高分子材料是以高分子化合物為主要組分的材料。38CrSi、42Mn2V等合金鋼制造；而排氣門則要求用高鉻耐熱鋼制造，采用4Cr10Si2Mo作為氣門材料時(shí)工作溫度可達(dá)550~650℃ 。 3）常用缸套材料為耐磨合金鑄鐵，主要有高磷鑄鐵、硼鑄鐵、合金鑄鐵等。而且，應(yīng)力分布