【正文】 ORT1,0FDH DJNZ CL,WLOOP RETDS_RSUB: LDB CL,08HRLOOP: ORB PORT1,01H ANDB PORT1,0FDH SHRB AL,01H JBC PORT1,0,RCTNU ORB AL,80HRCTNU: ORB PORT1,02H DJNZ CL,RLOOP RET下位機功能：定時采集數(shù)據(jù)并顯示、將數(shù)據(jù)傳給上位機。波特率剛好為1MBPS，同步跳轉(zhuǎn)寬度為一個TSCL。 McKay, .。 Park, S.。這兩個寄存器也是編排標識符的基本依據(jù)。通過一個簡單的串行接口與微機通訊，可根據(jù)月份和閏年的情況自動調(diào)整月份的結(jié)束日期。（1）總線兩端那兩個120Ω的電阻，對匹配總線阻抗起著相當重要的作用。CAN接口電路中采用了PHILIPS公司生產(chǎn)的CAN總線控制器82C200（STA1000）和CAN接口芯片82C（3）、故障診斷：智能節(jié)點發(fā)生故障時，在儀表顯示面板上給出故障信息，并把信息傳送給上位機。因此，越來越受工業(yè)界重視，并已被公認為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。⑦幀結(jié)束(EOF)，包含7個隱性位。本文結(jié)合作者工作中的體會，首先介紹了CAN協(xié)議的有關(guān)內(nèi)容，接著,以SJA1000為例介紹如何建立簡單的通信，并給出了它的軟硬件設(shè)計，最后，探討了應(yīng)用中對CAN控制器進行初始化的一些問題。近年來，國際上形成了多種成熟的現(xiàn)場總線，較為著名的有過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(Process Fieldbus)、基金會現(xiàn)場總線FF(Foundation Fieldbus)、控制器局域網(wǎng)現(xiàn)場總線CANbus(Control Area Network)、可尋址遠程傳感器數(shù)據(jù)通路(HART)和局部操作網(wǎng)絡(luò)(LONWORKS)。當然，用戶也可以使用標準的CAN子層數(shù)據(jù)協(xié)議，如工業(yè)標準CAN協(xié)議AllenBradley’s DEVICE net ，直接利用它們進行方案開發(fā)，通過這些數(shù)據(jù)協(xié)議，建立了應(yīng)用層與物理層之間的聯(lián)系。⑥應(yīng)答場（ACKFIELD），包含應(yīng)答間隙和應(yīng)答界定符各1位，應(yīng)答間隙為隱性位。故總線上的錯誤幀是由所有CAN節(jié)點發(fā)送的錯誤幀疊加而成。溫度傳感器(如熱電耦)感知被測對象溫度，溫度信號在儀表中經(jīng)過處理變成電信號，電信號再經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器將其變?yōu)閿?shù)字量，然后送入CPU中進行后續(xù)處理。采用CMOS工藝，其功耗小。CPU需通過切換RS引腳上的電平來重置82C250工作模式。美國Dallas公司推出的串行接口實時時鐘芯片DS1302可對時鐘芯片備份電池進行涓流充電。當滿足以下兩個條件之一，并存在空的接收緩存器（RBF）時，完整報文可被正確接收。按照這些框圖編制的子程序已用于實際系統(tǒng)，效果良好。 Lee, D.。對OCR進行寫操作，可確定CAN控制器的輸出方式，并建立起CAN總線要求的電平邏輯所需輸出驅(qū)動器的配置。假設(shè)SJA1000的首地址為6000H，用匯編語言編制的初始化程序如下：INCLUDE“REＧ96 ASM”CR　　EQU　6000H　??；控制寄存器CMR 　EQU　6001H　??；命令寄存器SR　　EQU　6002H　??；狀態(tài)寄存器IR　　EQU　6003H　??；中斷寄存器ACR 　EQU　6004H　　；驗收碼寄存器AMR 　EQU　6005H　　；驗收屏蔽寄存器BTR0　EQU　6006H　　；總線定時寄存器0BTR1　EQU　6007H　　；總線定時寄存器1OCR　 EQU　6008H　??；輸出控制寄存器INIT:DILDB　CL,1BHSTB　CL,CR　　 ；開放接收、出錯、超載中斷,并LDB　CL,01H　　 ；置位復(fù)位請求,以開始初始化。（3）SJA1000的TX1腳懸空，否則將不能形成CAN協(xié)議所要求的電平邏輯。硬件電路中使用82C250的目的是為了增大通信距離，提高系統(tǒng)的瞬間抗干擾能力，保護總線,降低射頻干擾（RFI），實現(xiàn)熱防護等。（5）、掉電保護：智能儀表用非易失性存儲器NVRAM作為設(shè)定參數(shù)和有關(guān)測量數(shù)據(jù)的存儲空間，NVRAM自帶鋰電池，數(shù)據(jù)不會因為瞬間掉電而丟失，一旦重新上電，儀表可從存儲器中讀出保存數(shù)據(jù)，保證儀表正常工作。現(xiàn)場總線智能節(jié)點是FCS的現(xiàn)場自動化設(shè)備，是構(gòu)成FCS的基礎(chǔ)。當它發(fā)送報文時，接收的數(shù)據(jù)會被放入接收緩存，并與發(fā)送的數(shù)據(jù)進行比較。②仲裁場（ARBITRATIONFIELD），包含11個報文標識位和1個RTR位。歸納起來，CAN總線主要有以下特點：（1）、網(wǎng)絡(luò)中任一節(jié)點均可作為主節(jié)點，主動發(fā)送數(shù)據(jù)。通信速率可達1Mbps 。數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)①幀起始（SOF），包含一個顯性位，用于硬同步。（3）、CAN節(jié)點監(jiān)聽總線機制CAN控制器不停地接收總線上的數(shù)據(jù),由此完成對總線的監(jiān)聽?，F(xiàn)場總線智能節(jié)點把連在現(xiàn)場總線上的智能儀表稱為現(xiàn)場總線智能節(jié)點。這種標定主要是針對儀表電子線路部分的，目的是減小系統(tǒng)誤差，提高系統(tǒng)精度。6N137:高速光隔，最高速度10MB/S，用于保護CAN控制器。在這一種方式下，可以使用平行線或雙絞線作總線。因此初始化設(shè)計是一個難點，又是一個重點。但有一點還應(yīng)引起注意，就是一個系統(tǒng)中的所有節(jié)點BTR0和BTR1的內(nèi)容都應(yīng)相同，否則將無法進行通信。 BenitezPerez, H.。 入 口 入 口=1?=1?