【正文】 raised welds and so on each welding method, because the spot welding, the shielded welding, the braze welding have the productivity to be big, the automaticity is high, high speed, the low consumption, the welding deformation small, easy to operate characteristic, therefore to automobile body thin steel plate cover spare part especially qualify, therefore, applies many in the automobile production. The spot welding approximately poses 75% in the investment expenses, other welding method only accounts for 25%. Key word: The spot welding, welds, the seam to weld, rolls (raised) to weld, the welding rod arc welding, the CO2 shielded welding, the argon arc welding, the gas welding, the braze welding, the friction welding, the electron beam welding and the laser raised welds. The productivity is big, the automaticity high, high speed, the low consumption, the welding change the shape small, easy to operate. 第一章：緒論 前言 當(dāng)前，我國經(jīng)濟(jì)正面臨著加速發(fā)展、調(diào)整結(jié)構(gòu)、提高效益的重大任務(wù)，需要全社會提高科技意識，多方面增加科技投入，真正依靠科技進(jìn)步。s engine, the gear box, Che Qiao, the frame, the automobile body, the partment six big total Chengdu cannot leave the bonding technique the application. In the automobile spare part39。到 1804 的年，脫威迪克 (Trouithick)又設(shè)計并制造了一輛蒸汽汽車，這輛汽車還拉著十噸重的貨物在鐵路上行駛了 公里。 由于上述原因，人們一般都把 1886 年作為汽車元年，也有些學(xué)者把卡爾 .苯茨制成第一輛三輪汽車之年 (1885)，視為汽車誕生年。大戰(zhàn)中的美國發(fā)了橫財，戰(zhàn)后的美國工業(yè)越發(fā)興旺，汽車生產(chǎn)在世界上始終處于遙遙 領(lǐng)先的地位。以車代步發(fā)展到如今，是否還可以激發(fā)起人們對車的懷舊情結(jié)？那些原始和落后的交通工具，伴隨乘車人、 拉車人那份怡然自得的心理卻又是十分難得的?！辈挥扇胂肫鸲鸥Α侗囆小防镘囖O轔，馬蕭蕭的戰(zhàn)爭場面?！半u公車”后來跨江越淮，傳到中原大地。 我國的第一輛汽車于 1929 年 5 月在沈陽問世，由張學(xué)良將軍掌管的遼寧迫擊炮廠制造。縫焊是用滾輪電極 傳遞焊接電流與壓力，通過滾輪與零件表面相對移動進(jìn)行連續(xù)的焊接，主要進(jìn)行密封性焊接，例如油箱及車頂蓋。本文介紹激光拼焊板技術(shù)的發(fā)展、優(yōu)勢及應(yīng)用現(xiàn)狀。 激光拼焊板生產(chǎn)設(shè)備主要有：傳送裝置、激光焊接設(shè)備、機(jī)械手、在線無損檢測設(shè)備等。 汽車沖壓 (焊接 )材料的合理選擇 問題的提出 一般來說，產(chǎn)品設(shè)計和工藝人員遇到下列情況時，都會涉及材料選用問題。 下面從零件使用性能、不同加工工藝對汽車沖壓材料的要求來試論述沖壓件選材的原則及注意事項。東風(fēng)重型汽車車架及一些用于支撐和連接的零部件常用的材料牌號及強(qiáng)度要求如表 3. 沖壓工藝對沖壓材料性能的要求 沖壓工藝一般分為分離工序和成形工序，按加工工序沖壓件大致可分為沖裁件、彎曲件、拉延件、成形件和冷擠壓件。因此，對于需要進(jìn)行焊接加工的沖壓件選材時，應(yīng)考慮材料的焊接性。 (4)縫焊 用于車身頂蓋雨檐、減震器封頭、油箱、消聲器和機(jī)油盤等。 3%，同時具備了多脈沖焊接功能，基本能滿足低碳鋼或鍍鋅板的焊接。但其成本高于鉻鋯銅材料。 焊接機(jī)器人缺少對工件的自適應(yīng)能力，效果比較好的是用激光視覺傳感器系統(tǒng)，它能夠自動識別焊縫位置，在空間中尋找和跟蹤焊縫、尋找焊縫起、終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)焊槍跟隨焊縫位置自適應(yīng)控制。例如：傳動軸、萬向轉(zhuǎn)向節(jié)叉等。奔馳公司首先在 C級車后立柱上 采用了激光填絲焊接； BMW 和 GM 在車架頂部采用了搭接焊； GM公司利用 3KW YAG 激光器在 Aurora G型車上進(jìn)行車頂和車頂附件托架的焊接；Fiat 公司在著名的 Ferrari 車上完成 120 米長的激光焊接。 手工焊接設(shè)備主要包括懸掛式點(diǎn)焊機(jī)、半自動 CO2 氣體保護(hù)焊機(jī)等，它們均屬于通用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。與發(fā)達(dá)國家相比差距較大。因此采用數(shù)值模擬技術(shù)進(jìn)行焊接應(yīng)力和焊接變形方面的研究很有必要。 第四章． 車身焊裝夾具 的 設(shè)計 保證車身焊裝夾具設(shè)計的基礎(chǔ)條件 汽車車身焊接夾具的設(shè)計是一門經(jīng)驗(yàn)性很強(qiáng)的綜合性技術(shù)，在設(shè)計時首先要確定生產(chǎn)綱領(lǐng)，熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，了解變形特點(diǎn)，把握制件及裝配精度，通曉工藝要求。只有正確認(rèn)識了薄板沖壓件焊裝生產(chǎn)的特點(diǎn)，同時又正確理解了 6 點(diǎn)定則，才能正確應(yīng)用這個原則。用直角塊可調(diào)定位方式與上相同，只是定位板、壓頭用直角塊加墊片過渡。 保證前后懸置孔的位置準(zhǔn)確度 車身底板上的懸置孔一般沖壓在底板加強(qiáng)梁上，裝焊時要保證懸置孔的相對位置，以便使車身順利地下落到車架上。 定位板與角支座、角支座與底板各定位銷孔均采用鏜孔，孔間距偏差為 , L177。 三、裝配精度 裝配精度包括兩方面內(nèi)容：外觀精度與骨架精度，外觀精度指車門裝配后的間隙面差，骨架精度指三維坐標(biāo)值。上海交通大學(xué) CIMS 研究所應(yīng)用 Delmia 軟件在上海大眾汽車有限公司發(fā)動機(jī)廠生產(chǎn)線技術(shù)改造項目中也獲得了很好的效益。據(jù)報道，一汽將在新型載貨汽車上試用銅硬釬焊散熱器。東風(fēng)商用車車身廠駕六車間總裝線采用了 6 臺點(diǎn)焊機(jī)器人， 3 臺自動焊機(jī)。 汽車制造中焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用 焊裝生產(chǎn)線是由焊接 設(shè)備、工裝夾具、傳輸系統(tǒng)和自動控制等部分組成。 Volvo是最早開發(fā)車頂激光焊接技術(shù)的廠家。 摩擦焊工藝在汽車制造中的應(yīng)用 在國內(nèi)汽車制造中，摩擦焊工藝應(yīng)用于汽車零件加工方面，其范圍較窄，一般用于刀具和其它車用輔助工具的制造。例如：儲氣筒本體的直焊縫和與端蓋連接處的環(huán)焊縫；沖焊橋殼的直縫及環(huán)縫等；目前在此類零件的 自動焊接專機(jī)上，均未采用焊縫跟蹤技術(shù)，因此，在實(shí)際生產(chǎn)中，須人工監(jiān)控焊槍的位置，并根據(jù)焊槍相對坡口的偏離位置而不斷地調(diào)整其位置，其可控性差，容易出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題，并且增加了工人的勞動強(qiáng)度；另外，在白車身的裝焊中，由于車身總成的重復(fù)精度較差，車身焊裝線上的弧焊機(jī)器人的焊槍通過示教編程后，在生產(chǎn)中很容易偏離焊接位置，從而產(chǎn)生焊接缺陷。 點(diǎn)焊和逢焊電極的使用壽命直接影響著汽車制造成本和焊 接質(zhì)量，在鍍層鋼板的焊接中尤其嚴(yán)重。其應(yīng)用場合主要有白車身、儲氣筒、油底殼、減震器等焊接總成等。 ，盡量減少品種規(guī)格，以便于組織生產(chǎn)。 （一般 A 20%）滿足順利成形的需要。一般選用成形性能和焊接性較好的高強(qiáng)度鋼板。用于冷沖壓的鋼材主要是鋼板和鋼帶，占整車鋼材消耗量的 %,冷沖壓材料與沖壓生產(chǎn)的關(guān)系十分密切，材料的好壞不僅決定產(chǎn)品的性能，更直接影響到?jīng)_壓工藝的過程設(shè)計，影響到?jīng)_壓產(chǎn)品的質(zhì)量、成本、使用壽命和生產(chǎn)組織，因此合理選用汽車沖壓件材料是 一個重要而復(fù)雜的工作。 中國的激光拼焊板技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)在剛剛起步。 以車門內(nèi)板為例：為了保證功能的需要，車門內(nèi)板的主體必須有一定的柔性，而門板的前、后部需要有一定的強(qiáng)度。在汽車制造中，激光焊接主要用于車身框架結(jié)構(gòu)的焊接，例如頂蓋與側(cè)面車身的焊接，傳統(tǒng)焊接方法的電阻點(diǎn)焊已經(jīng)逐漸被激光焊接所取替。 第二章： 焊接 在汽車制造中的運(yùn)用 車身的激光焊接 汽車車身由不同的金屬構(gòu)件及覆蓋件組成，例如車身框架是由上邊梁、下邊梁、縱梁、橫梁、立柱等金屬構(gòu)件所構(gòu)成；車身蒙皮是由頂蓋、翼子板、隔板等覆蓋件所組成。這時的汽車很粗糙，性能差，往往車開出不久，就會有麻煩，上坡時還要下來推車。至于“作一木牛，連仰雙環(huán)，人行六尺，車行車步的“木牛流馬”究竟屬何形態(tài)，利用何種原理，仍是一個千古之謎。辒，乃古代兵車之一種，四輪車，上蒙以生牛皮，下可容十人，又能往來運(yùn)土填塹，以攻城為主要任務(wù)。另外汽車的能耗，排放廢氣、噪聲和污染等公害也日將減少，安全性、使用方便性將日益提高， 即使再次發(fā)生石油危機(jī)，汽車工業(yè)也不會受到很大的影響。例如第一次世界大戰(zhàn)表明了汽車運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動性，而且還培訓(xùn)了不少駕駛軍用卡車的駕駛員，他們中的很多人還學(xué)習(xí)到了一些汽車機(jī)械技術(shù)，于是戰(zhàn)后汽車買賣興隆，在美國，汽車制造商和附件的供應(yīng)商全負(fù)荷生產(chǎn)仍不能滿足要求的迅猛增長。與此同時在1893 年就與威廉 .邁巴特合作制成了第一臺高速汽油試驗(yàn)性發(fā)動機(jī)的德國人戴姆勒 (Daimler)又在邁巴特的協(xié)助下，又于 1886 年在巴特坎施塔特制成了世界上第一輛 “ 無馬之車 ” 。 在 1705 年，紐可門首次發(fā)明了不依靠人和動物來作功而是靠機(jī)械來作功的實(shí)用化蒸汽機(jī)。在投資費(fèi)用中點(diǎn)焊約占 75%，其它焊接方法只占 25%。這一百年，汽車發(fā)展的速度是 如此驚人！同時，汽車工業(yè)也造就了多位巨人，他們一手創(chuàng)建了通用、福特、豐田、本田這樣一些在各國經(jīng)濟(jì)中舉足輕重的著名公司。市民們當(dāng)時曾呼吁取締這種汽車。 進(jìn)入 20 世紀(jì)以后，汽車不再僅是歐洲人的天下了，特別是亨利 .福特(HeneryFord)在 1908 年 10月開始出售著名的 “T” 型車時，這種車產(chǎn)量增長驚人，短短 19 年，就生氣 1500 輛。這件事引起了全世界的廣泛關(guān)注，成為汽車發(fā)展史上一個特大新聞。《茍子“解蔽》：“奚仲作車”。車子雖小巧，載重量卻可達(dá)二三百公斤。舊時黃包車夫地位低下，常受人欺負(fù)，憲兵、警察可以隨意使 喚坐車不給錢的。采用轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向帶和梯形結(jié)構(gòu)控制行駛方向。 激光焊接設(shè)備的關(guān)鍵是大功率激光器，主要有兩大類，一類是固體激光器，又稱 Nd:YAG 激光器。這種方法雖然提高了材料選擇的靈活性，但同時也增加了沖壓和加工成本、裝配成本以及形狀配合問題，并且由于點(diǎn)焊時材料的重迭額 外增加了車身的重量。 應(yīng)用現(xiàn)狀 從 20 世紀(jì) 80 年代中期開始，拼焊板作為新技術(shù)在歐洲、美國、日本得到了廣泛的關(guān)注。在生產(chǎn)過程中，采用新材料、新工藝、新技術(shù)和節(jié)支降耗都涉及材料的變更問題。每個具體的汽車零部件的使用和工作條件不同，承受的負(fù)荷不同，因此對用材的要求也有很大的差異。 成形工序 成形工藝主要以彎曲件、拉延件、成形件和冷擠壓件為主。 涂漆工藝 對沖壓材料的要求 汽車的涂裝質(zhì)量直接影響到汽車的外觀質(zhì)量和汽車產(chǎn)品檔次的提升，汽車的涂裝質(zhì)量除了涂裝材料本身的影響外，鋼板的涂裝性能也是涂裝工藝不可忽視的因素。 (4)埋弧焊 用于半橋套管、法蘭、天然氣汽車的壓力容器等。如果能保證焊點(diǎn)的 100%合格，每臺車身可減少焊點(diǎn)數(shù)量約 200 點(diǎn)，即可節(jié)約成本約 80 元。發(fā)展三相低頻電阻焊機(jī)、三相次級整流焊機(jī) (已在普通型點(diǎn)焊機(jī)、縫焊機(jī)、凸焊機(jī)中應(yīng)用 )和 IGBT 逆變電阻焊機(jī)，可以解決電網(wǎng)不平衡和提高功率因數(shù)的問題。這兩種焊接方法與機(jī)器人相配合，能充分體現(xiàn)高效化焊接的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人系統(tǒng)在空間可達(dá)性和焊接速度之間的協(xié)同和完美組合。因此，在國內(nèi)推廣應(yīng)用摩擦焊技術(shù)勢在必行。有專家預(yù)言，激光拼焊板將成為一項數(shù)十億美元的產(chǎn)業(yè)。焊接設(shè)備作為焊裝生 產(chǎn)線的重要組成部分，是否采用焊接機(jī)器人是焊裝生產(chǎn)線柔性程度的重要標(biāo)志之一。 銅散熱器硬釬焊工藝技術(shù)的應(yīng)用 20 世紀(jì) 50 年代，汽車散熱器的制造主要采用銅材料的錫焊工藝。 2020 年日本大阪大學(xué)結(jié)合科學(xué)研究所提出了一個五年完成耗資 20 億日元（ 2 千萬美元）的國家課題：“高效與安全焊接技術(shù)的開發(fā)”，事實(shí)上它包括著一個焊接虛擬工程研究，其目的是開發(fā)一個用戶界面友好的高效與安全焊接的計算機(jī)系統(tǒng)，它同時給出三個精密模擬程序，即焊接過程模擬程序、被焊區(qū)域組織預(yù)測程序和變形預(yù)測程序；近來英國焊接研究所開發(fā)了一個“結(jié)構(gòu)變形預(yù)測系統(tǒng)”（ SDPS），可 以用來預(yù)測復(fù)雜結(jié)構(gòu)的焊接變形。只要把握住以上幾點(diǎn)，就能合理地解決焊接夾具的自動化水平及制造成本這對矛盾。在外觀上它有兩種式樣：大面積的定位塊，小面積的氣動或手動壓頭； 大面積的定位塊，大面積的氣動或手動壓頭。可想裝配調(diào)整工作量之大，它同樣是以提高加工精度為代價換來的。 采用三個圓柱銷定位各零、部件