【正文】 3．凸輪機(jī)構(gòu)的許用壓力角凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與基圓半徑、偏距和滾子半徑等基本尺寸有直接的關(guān)系，而且這些參數(shù)之間往往是互相制約的。實(shí)際廓線曲率半徑為零，表明在該位置出現(xiàn)尖點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中容易磨損；而實(shí)際廓線曲率半徑為負(fù)值，說(shuō)明在包絡(luò)加工過(guò)程中，圖中交叉的陰影部分將被切掉，從而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)發(fā)生失真。解 行程h=122/sin60176。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會(huì)多一些色彩斑斕，少一些蒼白無(wú)力?；鶊A半徑 rb=reOK與導(dǎo)路的夾角為壓力角α。 從運(yùn)動(dòng)特性要求考慮，凸輪機(jī)構(gòu)不能發(fā)生運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象。過(guò)瞬心P(三心定理)作擺桿AB的垂線，交AB的延長(zhǎng)線于D點(diǎn)，則根據(jù)圖中的幾何關(guān)系，有 （636）（BD=ADAB=ADl）（ω1dt=dψ，ω2dt=dφ）根據(jù)瞬心的性質(zhì)可得，所以，將上式代入式（636）并整理，即可得到擺動(dòng)滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式： (6—37) 對(duì)于擺動(dòng)平底從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，如圖6—31b所示，凸輪與從動(dòng)件的接觸點(diǎn)B的速度方向垂直于AB，而B(niǎo)點(diǎn)的受力方向垂直于平底。其中，圖6—29a為尖底從動(dòng)件的壓力角示意圖，圖6—29b為平底從動(dòng)件的壓力角示意圖?，F(xiàn)以滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)為例，來(lái)說(shuō)明直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算方法。因此，其壓力角計(jì)算公式為 (6—38)式中，長(zhǎng)度AB按照式(6—28)的方法計(jì)算。圖6—32所示為凸輪的外凸廓線中的滾子圓族的包絡(luò)情況。當(dāng)O1O垂直于導(dǎo)路時(shí)，ON=e，壓力角為最大值αmax。只有你自己才能把歲月描畫(huà)成一幅難以忘懷的人生畫(huà)卷。圖中尺寸單位為mm。圖6—32外凸廓線的包絡(luò)線 如果rr≥ρmin，則該點(diǎn)處將發(fā)生實(shí)際廓線的曲率半徑為零或負(fù)值的情況。 由式(6—37)、式(6—38)可知，對(duì)于擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角受從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度