【正文】 對溫度的比較，當(dāng)小于恒溫箱給定時，就增大加熱裝置的電流；相反當(dāng)大于恒溫箱給定時，就減小電流。 四、教學(xué)重點和難點 重點 ： 了解簡單的被控對象的基本特性，確定相關(guān)的量，會畫方 框圖。在控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施案例中，重點要讓學(xué)生會分析和選擇案例，并最終會設(shè)計。放水、蒸發(fā)是干擾 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點 : 1)系統(tǒng)輸出量對控制作用有直接影響。 [演示 ]：反饋的工作過程：當(dāng)人打算要拿桌子上的水杯時，人首先要看到自己的手與杯子之間的距離，然后確定自己手的移動方向，手始向水杯移動。 內(nèi)容：小組合作設(shè)計制作一件自己喜歡的線材（稍硬）自行車藝術(shù)擺設(shè)品。 第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋（第二課時） 專心 愛心 用心 9 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)內(nèi)容在《控制和設(shè)計》中起到舉足輕重的作用，不 僅可使學(xué)生對閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋（ feedback）有很深的認(rèn)識，而且也為閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施打好基礎(chǔ)。 五、 教學(xué)策略 六 、教學(xué)資源準(zhǔn)備 多媒體課件等。同時關(guān)注學(xué)生能否用不同的語言表達(dá)、交流自己的體驗和想法。（圖片） 案例 3：現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電。不是說它們外形像牛像馬。 三、教學(xué)目標(biāo) 知識與技能 ，理解控制的涵義及其在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用。如果人們想達(dá)到某一特定的目的，就必須運用適當(dāng)?shù)氖侄蝸韺崿F(xiàn)。 控制的應(yīng)用。 六 、教學(xué)資源準(zhǔn)備 多媒體課件等 七、教學(xué)過程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動 學(xué)生 活動 導(dǎo) 入新課 1 、拔動教室電燈開關(guān)，燈的亮與不亮與手動有關(guān) 2 、播放圖片，聲光感應(yīng)開關(guān)，當(dāng)有聲音時燈亮 3 、播放圖片，紅外感應(yīng)出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開則不出水 4 、播放圖片，賓館自動門，當(dāng)有人進(jìn)入，門自動打開 師生歸納、抽象以上活動的特征 學(xué)生觀察思考 新課講授 控制系統(tǒng)： 【案例分析】 自行車速度的控制的實現(xiàn)過程、電風(fēng)扇風(fēng)速的控制過程、自動門的控制過程、遙控電視頻道更換的控制過程、航空模型的控制過程 （畫出控制過程方框圖） 【總結(jié)】 一般的控制過程都有一個輸入和一個輸出。 練習(xí) P108 馬上行動 P109 思考 制 系統(tǒng)，回答它們會受到那些干擾因素的影響。 四、教學(xué)重點和難點 重點 ： 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用 難點： 能分析 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過程，理解其中的控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié)的作用，畫出一個簡單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖。 [游戲 ]：在黑板上畫兩張大臉， “ 四官俱全 ” ，沒有眼睛。這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故。這樣恒溫箱就能保持給定的溫度。 難點： 制作 五、 教學(xué) 過程 ： 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動 學(xué)生活動 導(dǎo) 入新課 復(fù)習(xí)提問設(shè)計的一般思路。 負(fù)反饋控制系統(tǒng)最大的特點：檢測偏差，糾正偏差 課堂小結(jié) 教師引導(dǎo)補充 與老師一起歸納 練習(xí) 學(xué)生做練 習(xí) 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)是這一單元的最后一節(jié)，可以說是這單元的“收口”部分，讓學(xué)生了解控制系統(tǒng)設(shè)計的一般思路比較關(guān)鍵，只有這部分內(nèi)容理解了，才能有效的進(jìn)行下一個內(nèi)容 —— 控制系統(tǒng)的設(shè)計與實施案例。） [思考 ]： 在水箱的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎？為什么？ 控制量是進(jìn)水閥的流量。 [講解 ]：汽車速度控制 [講解 ]： 反饋方法 —— 利用反饋來分析和處理被控對象，通過系統(tǒng)的輸出來調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運行的方法。 工具：剪刀、尖嘴鉗和斜口鉗各一把，示范作品若干，線材藝術(shù)作品圖片資料等。 對本節(jié)課內(nèi)容進(jìn)行整理、歸納。 三、教學(xué)目標(biāo) ［知識與技能］ １、 理解干擾因素的含義 ２、 理解反饋的含義 ３、 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng) 及反饋環(huán)節(jié)的作用 ４、 了解功能模擬方法和黑箱方法的含義 ５、 了解功能模擬方法和黑箱方法的應(yīng)用 ［過程與方法］ １、 結(jié)合案例分析影響簡單控制系統(tǒng)運行的主要干擾因素及克服方法 ２、 結(jié)合案例分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié) ［情感態(tài)度與價值觀］ １、 能具體問題，具體分析 ２、 能在生活中應(yīng)用反饋原理，調(diào)節(jié)自身的心理、學(xué)習(xí)與生活 四、教學(xué)重點、難點 重點 ： 干擾因素的定義 難點： 了解干擾對控制系統(tǒng)的影響，并能分析克服干擾因素的合理方案； 分析閉環(huán)控制系統(tǒng)有較強抗干擾能力的機理，能夠分析一個簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)的克服干擾因素的過程。在教學(xué)中把知識點的教與學(xué)置于具體的案例情景當(dāng)中，通過豐富而貼近生活的案例使學(xué)生從生活體驗到理性分析的思維升華過程。（圖片） 案例 2