【正文】 對(duì)溫度的比較，當(dāng)小于恒溫箱給定時(shí)，就增大加熱裝置的電流；相反當(dāng)大于恒溫箱給定時(shí)，就減小電流。 四、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn) ： 了解簡(jiǎn)單的被控對(duì)象的基本特性，確定相關(guān)的量，會(huì)畫(huà)方 框圖。在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例中，重點(diǎn)要讓學(xué)生會(huì)分析和選擇案例，并最終會(huì)設(shè)計(jì)。放水、蒸發(fā)是干擾 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) : 1)系統(tǒng)輸出量對(duì)控制作用有直接影響。 [演示 ]：反饋的工作過(guò)程：當(dāng)人打算要拿桌子上的水杯時(shí)，人首先要看到自己的手與杯子之間的距離，然后確定自己手的移動(dòng)方向，手始向水杯移動(dòng)。 內(nèi)容：小組合作設(shè)計(jì)制作一件自己喜歡的線(xiàn)材（稍硬）自行車(chē)藝術(shù)擺設(shè)品。 第三節(jié) 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾與反饋（第二課時(shí)） 專(zhuān)心 愛(ài)心 用心 9 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)內(nèi)容在《控制和設(shè)計(jì)》中起到舉足輕重的作用，不 僅可使學(xué)生對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)中的反饋（ feedback）有很深的認(rèn)識(shí)，而且也為閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施打好基礎(chǔ)。 五、 教學(xué)策略 六 、教學(xué)資源準(zhǔn)備 多媒體課件等。同時(shí)關(guān)注學(xué)生能否用不同的語(yǔ)言表達(dá)、交流自己的體驗(yàn)和想法。（圖片） 案例 3：現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)家電。不是說(shuō)它們外形像牛像馬。 三、教學(xué)目標(biāo) 知識(shí)與技能 ，理解控制的涵義及其在生產(chǎn)和生活中的應(yīng)用。如果人們想達(dá)到某一特定的目的，就必須運(yùn)用適當(dāng)?shù)氖侄蝸?lái)實(shí)現(xiàn)。 控制的應(yīng)用。 六 、教學(xué)資源準(zhǔn)備 多媒體課件等 七、教學(xué)過(guò)程 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生 活動(dòng) 導(dǎo) 入新課 1 、拔動(dòng)教室電燈開(kāi)關(guān)，燈的亮與不亮與手動(dòng)有關(guān) 2 、播放圖片，聲光感應(yīng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)有聲音時(shí)燈亮 3 、播放圖片，紅外感應(yīng)出水龍頭，手靠近水龍頭出水，離開(kāi)則不出水 4 、播放圖片，賓館自動(dòng)門(mén)，當(dāng)有人進(jìn)入，門(mén)自動(dòng)打開(kāi) 師生歸納、抽象以上活動(dòng)的特征 學(xué)生觀(guān)察思考 新課講授 控制系統(tǒng)： 【案例分析】 自行車(chē)速度的控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程、電風(fēng)扇風(fēng)速的控制過(guò)程、自動(dòng)門(mén)的控制過(guò)程、遙控電視頻道更換的控制過(guò)程、航空模型的控制過(guò)程 （畫(huà)出控制過(guò)程方框圖） 【總結(jié)】 一般的控制過(guò)程都有一個(gè)輸入和一個(gè)輸出。 練習(xí) P108 馬上行動(dòng) P109 思考 制 系統(tǒng)，回答它們會(huì)受到那些干擾因素的影響。 四、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 重點(diǎn) ： 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋環(huán)節(jié)的作用 難點(diǎn)： 能分析 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，理解其中的控制器、執(zhí)行器等環(huán)節(jié)的作用，畫(huà)出一個(gè)簡(jiǎn)單的閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖。 [游戲 ]：在黑板上畫(huà)兩張大臉， “ 四官俱全 ” ，沒(méi)有眼睛。這就是眼睛失明的人不能拿到杯子的緣故。這樣恒溫箱就能保持給定的溫度。 難點(diǎn)： 制作 五、 教學(xué) 過(guò)程 ： 教學(xué)環(huán)節(jié) 教師活動(dòng) 學(xué)生活動(dòng) 導(dǎo) 入新課 復(fù)習(xí)提問(wèn)設(shè)計(jì)的一般思路。 負(fù)反饋控制系統(tǒng)最大的特點(diǎn)：檢測(cè)偏差，糾正偏差 課堂小結(jié) 教師引導(dǎo)補(bǔ)充 與老師一起歸納 練習(xí) 學(xué)生做練 習(xí) 第四節(jié) 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施 一、教學(xué)內(nèi)容分析 本節(jié)是這一單元的最后一節(jié)，可以說(shuō)是這單元的“收口”部分，讓學(xué)生了解控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般思路比較關(guān)鍵，只有這部分內(nèi)容理解了，才能有效的進(jìn)行下一個(gè)內(nèi)容 —— 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施案例。） [思考 ]： 在水箱的水位控制系統(tǒng)中，控制量還可以有其他選擇嗎？為什么？ 控制量是進(jìn)水閥的流量。 [講解 ]：汽車(chē)速度控制 [講解 ]： 反饋方法 —— 利用反饋來(lái)分析和處理被控對(duì)象，通過(guò)系統(tǒng)的輸出來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的行為，使系統(tǒng)沿著預(yù)期的目標(biāo)運(yùn)行的方法。 工具：剪刀、尖嘴鉗和斜口鉗各一把，示范作品若干，線(xiàn)材藝術(shù)作品圖片資料等。 對(duì)本節(jié)課內(nèi)容進(jìn)行整理、歸納。 三、教學(xué)目標(biāo) ［知識(shí)與技能］ １、 理解干擾因素的含義 ２、 理解反饋的含義 ３、 熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng) 及反饋環(huán)節(jié)的作用 ４、 了解功能模擬方法和黑箱方法的含義 ５、 了解功能模擬方法和黑箱方法的應(yīng)用 ［過(guò)程與方法］ １、 結(jié)合案例分析影響簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)運(yùn)行的主要干擾因素及克服方法 ２、 結(jié)合案例分析閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié) ［情感態(tài)度與價(jià)值觀(guān)］ １、 能具體問(wèn)題，具體分析 ２、 能在生活中應(yīng)用反饋原理，調(diào)節(jié)自身的心理、學(xué)習(xí)與生活 四、教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn) 重點(diǎn) ： 干擾因素的定義 難點(diǎn)： 了解干擾對(duì)控制系統(tǒng)的影響，并能分析克服干擾因素的合理方案； 分析閉環(huán)控制系統(tǒng)有較強(qiáng)抗干擾能力的機(jī)理，能夠分析一個(gè)簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的克服干擾因素的過(guò)程。在教學(xué)中把知識(shí)點(diǎn)的教與學(xué)置于具體的案例情景當(dāng)中，通過(guò)豐富而貼近生活的案例使學(xué)生從生活體驗(yàn)到理性分析的思維升華過(guò)程。（圖片） 案例 2