【正文】 2分)有兩個平面機構(gòu)的自由度都等于1，現(xiàn)用一個帶有兩鉸鏈的運動構(gòu)件將它們串成一個平面機構(gòu)，則其自由度等于　　　　　　　。8．(5分)初擬機構(gòu)運動方案如圖所示。8．(10分)什么是桿組？什么是Ⅱ級組？畫出5種Ⅱ級組簡圖。6．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。18．(2分)[答案]低；高19．(5分)[答案]；A、復合；B、局部；C、虛20．(5分)[答案] (1)2；(2)1；(3)2。Ⅲ級組是在桿組中至少有一個構(gòu)件為由3個低副形成的封閉形，最簡單的Ⅲ級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。(2)圖a原動件數(shù)大于自由度，無法運動。J（或F）處有虛約束。，且有確定的運動。3. 局部自由度1個：小滾子，F(xiàn)‘=1， 重復的移動副1個。18．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。若取圖中繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運動是否確定？ 2．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。4．(12分)如圖所示為一鉚釘機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，比例尺為1mm/mm，試在圖上標出全部運動尺寸。6．(14分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。 18．(2分)機構(gòu)中的構(gòu)件是由一個或多個零件所組成，這些零件間　　　產(chǎn)生任何相對運動。 A、從動件數(shù)目。9．(2分)機器中獨立運動的單元體，稱為零件。16．(2分)當兩構(gòu)件構(gòu)成運動副后，仍需保證能產(chǎn)生一定的相對運動，故在平面機構(gòu)中，每個運動副引入的約束至多為　　，至少為　　。 武漢科技大學《機械原理》題目部分，(卷面共有97題,各大題標有題量和總分)一、填空題(23小題,)1．(2分)速度比例尺的定義是　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　，在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。17．(5分)計算機機構(gòu)自由度的目的是____________________________________________________________________________________________________________________________________________________。10．(2分)六個構(gòu)件組成同一回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動副，則該處共有三個轉(zhuǎn)動副。 B、運動副數(shù)目。A、可以； B、不能19．(2分)在圖示4個分圖中，圖　　不是桿組，而是二個桿組的組合。并寫出各處運動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復合鉸鏈、虛約束和局部自由度的位置。5．(10分)畫出圖示機構(gòu)的運動簡圖。3．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。19．(5分)試計算圖示機構(gòu)的自由度。4. 自由度計算公式：2．(12分)[答案]3．(12分)[答案]6個構(gòu)件，A到E的低副，上面構(gòu)件是主動件。13．(15分)[答案] (1)滾子F處有局部自由度，去掉后(2)高副低代后的機構(gòu)簡圖如下：(3)1〕以構(gòu)件1為原動件時，此機構(gòu)為Ⅲ級機構(gòu)。18．(5分)[答案]19．(5分)[答案]。六、計算題(19小題,)1．(10分)[答案]滾 子 B 為 局 部 自 由 度， 鉸 鏈 D 為 復 合 鉸 鏈， 活 動 構(gòu) 件 數(shù) ， 低 副 數(shù) ， 高 副 數(shù) ， 原 動 件 數(shù) 與 自 由 度 數(shù) 相 同， 運 動 確 定2．(5分)[答案]3．(5分)[答案]4．(5分)[答案]5．(5分)[答案] (1)機構(gòu)有確定運動的條件是機構(gòu)自由度大于零且等于原動件數(shù)目。5．(10分)[答案] 6．(10分)[答案] (1)簡圖如下：(2)7．(10分)[答案] (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。5．(3分)[答案]若干個構(gòu)件的入為組合體、各構(gòu)件間具有確定的相對運動、完成用功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換6．(2分)[答案]原動機、傳動部分、工作機7．(2分)[答案]是否完成有用機械功或?qū)崿F(xiàn)能量轉(zhuǎn)換8．(2分)[答案]機架，桿組，原動件9．(2分)[答案]構(gòu)成運動副的點、面、線10．(2分)[答案]構(gòu)件具有獨立運動的數(shù)目，機構(gòu)具有確定運動時必須給