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機械原理試卷(手動組卷)1-資料下載頁

2025-03-25 04:17本頁面
  

【正文】 造的單元體。8.(5分)[答案] (1)E或F為虛約束,去掉后故不能動,表明設計不合理。(2)增加一個構件和一個轉動副,如下圖所示。9.(10分)[答案] (1)處滾子有局部自由度,F或G處為虛約束,去掉局部自由度和虛約束后,n=3,pL=4,pH=1表示不能動,設計不合理。(2)修改措施:加構件HE和轉動副H,如圖所示,這時10.(10分)[答案]機構運動簡圖是用簡單的線條和符號代表構件和運動副,并按一定的比例來繪制各運動副之間的相對位置,因而能準確地說明機構中各構件間的相對運動關系的簡單圖形。機構示意圖雖然也是用簡單的線條和符號來代表構件和運動副,但不要求嚴格地按比例來繪制各運動副間的相對位置,而只是為了表明機構的結構狀況的簡單圖形。五、圖解題(13小題,)1.(12分)[答案]每部3分1. 補全所有運動副的標示字母(共6個)。2. 補全所有構件的代表數字(共6個)。3. 局部自由度1個:小滾子,F‘=1, 重復的移動副1個。4. 自由度計算公式:2.(12分)[答案]3.(12分)[答案]6個構件,A到E的低副,上面構件是主動件。4.(12分)[答案]LAB,lBC,lCD,lCE,以及A、E點間的相對距離共六個,每個兩分。5.(10分)[答案] 6.(10分)[答案] (1)簡圖如下:(2)7.(10分)[答案] (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。Ⅲ級組是在桿組中至少有一個構件為由3個低副形成的封閉形,最簡單的Ⅲ級組是具有4桿和6個低副且具有3個外副的桿組。(2)兩種型式見圖(或別的正確類型)。8.(10分)[答案] (1)桿組是不可再分的、自由度為零的運動鏈。Ⅱ級組是具有2桿和3個低副的組。(2)5種Ⅱ級組型式如圖示。9.(10分)[答案] (1)偏心盤2和桿3組成轉動副,轉動中心?;⌒位瑝K4和機架1組成轉動副,轉動中心。(未指出轉動中心者,弧形滑塊4和桿1形成移動副者不給分。)(2)機構運動簡圖如下:10.(10分)[答案] (1)(2)機構自由度:11.(10分)[答案] (1)原機構自由度原動件數為1,故運動不確定,設計不合理。(2)改進措施:取消D點處鉸鏈,使它剛化,如圖所示。12.(10分)[答案] (1),不能運動。(2)將處改成圖示結構,即可運動。,且有確定的運動。13.(15分)[答案] (1)滾子F處有局部自由度,去掉后(2)高副低代后的機構簡圖如下:(3)1〕以構件1為原動件時,此機構為Ⅲ級機構。2〕以構件4為原動件時,此機構為Ⅱ級機構。六、計算題(19小題,)1.(10分)[答案]滾 子 B 為 局 部 自 由 度, 鉸 鏈 D 為 復 合 鉸 鏈, 活 動 構 件 數 , 低 副 數 , 高 副 數 , 原 動 件 數 與 自 由 度 數 相 同, 運 動 確 定2.(5分)[答案]3.(5分)[答案]4.(5分)[答案]5.(5分)[答案] (1)機構有確定運動的條件是機構自由度大于零且等于原動件數目。(2)圖a原動件數大于自由度,無法運動。(3)圖b原動件數小于自由度,無確定運動。6.(5分)[答案]或把三角形看成一剛體,則7.(5分)[答案] 8.(5分)[答案] 9.(5分)[答案]10.(5分)[答案] 自由度為2,機構需兩個原動件才有確定的運動。11.(5分)[答案]圖中A、C為復合鉸鏈。自由度與原動件數相等,有確定運動。12.(5分)[答案]滾輪B處有局部自由度,HG桿及H,G兩鉸鏈為虛約束。13.(5分)[答案]A處為復合鉸鏈。14.(5分)[答案]C處為復合鉸鏈。需有一個原動件才有確定運動。15.(5分)[答案]B處存在局部自由度。16.(5分)[答案] 需兩個原動件。17.(5分)[答案]C處為復合鉸鏈。J(或F)處有虛約束。18.(5分)[答案]19.(5分)[答案]
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