【正文】 行 程；B、 軸 向 力 作 為 驅(qū) 動 力， 反 行 程；C、 水 平 力 作 為 阻 力， 正 行 程；D、 軸 向 力 作 為 阻 力， 反 行 程。A、 一 定 是 驅(qū) 動 力；B、 一 定 是 阻 力；C、 在 原 動 機 中 是 驅(qū) 動 力，在 工 作 機 中 是 阻 力；D、 無 論 在 什 么 機 器 中，它 都 有 時 是 驅(qū) 動 力， 有 時 是 阻 力。9．(2分) 若 機 器 的 輸 出 功 為， 損 耗 功 為， 試 寫 出 用， 表 達 的 機 器 輸 入 功， 并 給 出 機 器 效 率 的 公 式。 圖 中 已 畫 出 用 細 線 圓 表 示 的 摩 擦 圓 與 摩 擦 角。 在 圖 上 畫 出 下 列 約 束 反 力 的 方 向 與 作 用 位 置：、。 寫 出 計 算 驅(qū) 動 力 矩 M1 的 表 達 式。 為 驅(qū) 動 力 矩， 為 生 產(chǎn) 阻 力。4．(5分)圖示由齒輪機構(gòu)組成的雙路傳動，已知兩路輸出功率相同，錐齒傳動效率， 圓錐齒輪傳動 效率， 軸承效率不計， 試計算該傳動裝置的總效率。2．(5分)[答案](1) 混 聯(lián) 方 式。 (2) 矢 量 方 程 式： 構(gòu) 件3： 構(gòu) 件1： 作 出 力 多 邊 形。 (2) 矢 量 方 程：，(3) 作 出 力 矢 量 多 邊 形。 1 = 4070 Nmm = Nm 10．(10分)[答案]方 程 式 11．(10分)[答案]12．(10分)[答案](1) (2) ， 轉(zhuǎn) 向 同 w1。 它 可 以， 或 驅(qū) 動 力 恒 小 于 有 害 阻 力 等 方 式 來 描 述。 前 者 接 觸 面 的 正 壓 力 的 數(shù) 值 和 大 于后 者。試確定：(1)不考慮各鉸鏈中的摩擦時，需加的驅(qū)動力矩；(2)考慮摩擦時的驅(qū)動力矩。 并 判 斷 在 外 力 作 用 下 能 否 運 動？ 為 什 么？22．(5分) 在 圖 示 的 曲 柄 滑 塊 機 構(gòu) 中， 細 線 小 圓 表 示 轉(zhuǎn) 動 副 處 的 摩 擦 圓。Q 是 作 用 在 構(gòu) 件 2 上 的 已 知 阻 力。10．(10分) 圖示杠桿機構(gòu)。 試：(1) 在 圖 上 畫 出 運 動 副 反 力 ， 作 用 線 位 置 及 指 向；(2) 求 加 于 構(gòu) 件1 上 的 驅(qū) 動 力 矩Md ( 用 計 算 式 表 示 )。(1) 試 判 斷 圖 A、B、C 中 哪 個 圖 的 總 反 力 是 正 確 的？ (2) 針 對 正 確 圖 形， 說 明 軸 頸 是 勻 速、 加 速、 減 速 運 動 還 是 自 鎖？7．(5分)圖a、b 給 出 運 轉(zhuǎn) 著 軸 頸 受 力 的 兩 種 情 況， 為 外 力， 為 摩 擦 圓 半 徑。A、 驅(qū) 動 力；B、 有 害 阻 力；C、 生 產(chǎn) 阻 力；D、 慣 性 力。18．(2分) 圖 示 軸 頸1與 軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 運 動 著 的 軸 頸1 受 到 外 力（ 驅(qū) 動 力) Q的 作 用， 則 軸 頸1 應 作　　　　　 運 動。B、一定相反 。A、 效 率 較 高， 自 鎖 性 也 較 好；B、 效 率 較 低， 但 自 鎖 性 較 好；C、 效 率 較 高， 但 自 鎖 性 較 差；D、 效 率 較 低， 自 鎖 性 也 較 差。6．(2分)在滑動摩擦系數(shù)相同條件下，槽面摩擦比平面摩擦大，其原因是　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。11．(2分) 設 螺 紋 的 升 角為， 接 觸 面 的 當 量 摩 擦 系 數(shù) 為 ，則 螺 旋 副 自 鎖 的 條 件 是　　　　　。D、 為 阻 力， 。13．(2分) 在 車 床 刀 架 驅(qū) 動 機 構(gòu) 中， 絲 杠 的 轉(zhuǎn) 動 使 與 刀 架 固 聯(lián) 的 螺 母 作 移 動， 則 絲 杠 與 螺 母 之 間 的 摩 擦 力 矩 屬 于　　　　　。20．(2分) 圖 示 軸 頸1 在 驅(qū) 動 力 矩 作 用 下 加 速 運 轉(zhuǎn)，為 載 荷， 則 軸 頸 所 受 全 反 力應 是 圖 中 所 示 的　　　　　。27．(2分) 圖 示 軸 頸1 與 軸 承2 組 成 轉(zhuǎn) 動 副， 細 實 線 的 圓 為 摩 擦 圓， 運 動 著 的 軸 頸1 受 著 外 力(驅(qū) 動 力) 的 作 用， 則 軸 頸1 應 作　　　　　 運 動。10．(5分) 圖 示 為 由 A、B、C、D 四 臺 機 器 組 成 的 機 械 系統(tǒng)，設 各 單 機 效 率 分 別 為、 ， 機 器B、D 的 輸 出 功 率 分 別 為 和。6．(15分)圖示機構(gòu)運動簡圖比例尺為,桿1為主動件，摩擦圓(用細實線畫的圖)及摩擦角見 圖示，生產(chǎn)阻力 作用在桿2的D點。12．(10分) 在 圖 示 機 構(gòu) 中， 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 細 線 大 圓 為 轉(zhuǎn) 動 副 中 的 摩 擦 圓， 移 動 副 中 的 摩 擦 角， 為 生 產(chǎn) 阻 力。17．(15分) 圖 示 連 桿 機 構(gòu)。 試 畫出 在 圖 示 位 置 時， 連 桿2 所 受 力 的 作 用 線 及 方 向。5．(5分) 圖 示 機 械 傳 動 系 統(tǒng) 中， 由 電 動 機M 帶 動 工 作 機A、B。 (2) 3．(2分)[答案] 電 動 機 驅(qū) 動 力 矩4．(2分)[答案]車 床 中 的 切 削 力。4．(15分)[答案](1) 作 出 各 反 力 作 用 線 如 圖 (2) ， 5．(15分)[答案](1)作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線。 18．(10分)[答案](1)作出、作用線(2)Md=19．(15分)[答案] (1) 作 出 各 運 動 副 反 力 的 作 用 線 如 圖 示。 22 180。 14．(5分)[答案](1) 不 論 驅(qū) 動 力 為 多 大， 始 終 克 服 不 了 相 應 的 有 害 阻 力， 不 論 機 器 原 來 運 動 情 況 如 何， 最 終 必 處 于 靜 止 狀 態(tài)。5．(2分)[答案]0，06．(2分)[答案] 前 者 的 當 量 摩 擦 系 數(shù)v 大 于 后 者 的 摩 擦 系 數(shù)。已知搖桿3上的阻力矩Nm。21．(10分) 如 圖 示 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu)， 設 構(gòu) 件1 為 主 動 件， 為 驅(qū) 動 力， 細 線 為 摩 擦 圓， 試 確 定 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 時， 運 動 副B、C、D 中 的 總 反 力( 直 接 畫 在 本 圖 上 )。 凸 輪 1 在 主 動 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 時 針 方 向 轉(zhuǎn) 動。 試 用 圖 解 法 求 在 圖 示 位 置 時， 為 提 起 Q=150 N 的 重 物 所 應 加 于 凸 輪1 上 的 平 衡 力 矩 M1 ( 方 向、 大 小)。4．(15分) 圖 示 導 桿 機 構(gòu)， 已 知 移 動 副 摩 擦 角 為，A、B、C 處 細 實 線 圓 為 摩 擦 圓， 生 產(chǎn) 阻 力 矩。5．(5分)以 轉(zhuǎn) 動 副 聯(lián) 接 的 兩 構(gòu) 件， 當 外 力( 驅(qū) 動 力) 分 別 作 用 在 摩 擦 圓 之 內(nèi)、 之 外， 或 與 該 摩 擦 圓 相 切 時， 兩 構(gòu) 件 將 各 呈 何 種 相 對 運 動 狀 態(tài)？6．(5分)圖 示 軸 頸1在 軸 承 2 中 沿 方 向 轉(zhuǎn) 動，為 驅(qū) 動 力， 為 摩 擦 圓 半 徑