【正文】 2 ???t顯然： t1 t2 V2 V1 搖桿的這種特性稱為急回運動 (quickreturn motion)。 時 ， γ ＝ ∠ BCD (3)γ min出現(xiàn)的位置： 當 ∠ BCD90176。 靠飛輪的慣性 （ 如內(nèi)燃機 、 縫紉機等 ） 。 γ 1. 基本問題 74 A D C B 飛機起落架 B’ C’ 2. 三類設計要求： 1) 滿足預定的運動規(guī)律 ， 兩連架桿轉角對應 ， 如 : 飛機起落架 、 函數(shù)機構 。 b. 作連線的垂直平分線，即得活動鉸鏈點所在直線 ——無窮解 91 E φ θ θ 4 按給定的行程速比系數(shù) K設計四桿機構 (1) 曲柄搖桿機構 ① 計算 θ＝ 180176。 － θ 。 時，壓力角最大，且最大壓力角為： ? a x ?a97 例 2 圖示為一用于雷達天線俯仰傳動的曲柄搖桿機構。 108 （ 3）根據(jù)圖中的幾何條件，有： ?302010a r c s i na r c s i n1AC1 ???? leDAC?351510a r c s i na r c s i nBCAB2 ?????? lleDAC??? ???? 8 01 8 0 ???? ????K109 （ 4） 根據(jù)圖中的幾何關系，任意位置的壓力角 α為： BCAB s ins inlle ?a ??顯然，除了曲柄轉角 ? 之外，其它參數(shù)均為常數(shù)，所以，當 ?＝ 90176。 （ 3）確定行程速比系數(shù) K。 。 (K1)/(K+1)。 ◆ 根據(jù)圖中線長，乘以比例尺得到各構件尺寸。 8－ 4 平面四桿機構的設計 一 、 連桿機構設計的基本問題 機構選型－根據(jù)給定的 （ 運動 ） 要求選 擇機構的類型； 尺度綜合－確定各構件的尺度參數(shù) (長度 尺寸 )。 (γ=0176。 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對傳動有利 。 +θ 時 ， 搖桿從 C1D位置擺到 C2D。 火車輪 16 （ 3） 雙搖桿機構 (double crock mechanism) 特征：兩個搖桿 應用舉例： 鑄造翻箱機構 風扇、 起重機 爐門 爐門 1起落架 夾緊 機構 17 18 19 20 21 22 A B D C E 特例：等腰梯形機構－ 汽車轉向機構 C’ B’ A B D C 風扇座 蝸輪 蝸桿 電機 電機 A B D 風扇座 蝸輪 蝸桿 電機A B C 風扇座蝸輪蝸桿 A B D C 23 (1) 改變構件的形狀和運動尺寸 偏心曲柄滑塊機構 對心曲柄滑塊機構 曲柄搖桿機構 曲柄滑塊機構 (slidercrank mechanism) 雙滑塊機構 正弦機構 s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 24 (2)改變運動副的尺寸 （ 偏心輪機構 ） 25 26 (3)選不同的構件為機架 （ 情況 1） 導桿機構 擺動導桿機構 轉動導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C （導桿 4作擺動） （導桿 4作轉動） 27 擺動導桿機構 轉動導桿機構 28 牛頭刨床(擺動導桿機構 ) 應用實例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 29 應用實例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機構 (3)選不同的構件為機架 （ 情況二 ） A C B 1 2 3 4 應用實例 A 應用實例 4 A 1 B 2 3 C 應用實例 3 C 4 A 應用實例A 1 24 φ 導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄搖塊機構 3 1 4 A 2 B C 30 (3)選不同的構件為機架 （ 情況三 ） 3 1 4 A 2 B C 直動滑桿機構 手搖唧筒 這種通過選擇不同構件作為機架以獲得不同機構的方法稱為： 機構的倒置 B C 3 2 1 4 A 導桿機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機構 3 1 4 A 2 B C 曲柄搖塊機構 3 1 4 A 2 B C A 4 31 a b d c C’ B’ A D 平面四桿機構具有 周轉副 → 可能存在 曲柄 。 3） 連桿曲線豐富 。 2. 定義 （ 連桿機構或稱低副機構 ） 由低副 （ 轉動 、 移動 ） 連接組成的平面機構 。 BC = AD A B D C 攝影平臺 作者：潘存云教授 B C 作者：潘存云教授 B’ C’ 天平 播種機料斗機構 14 返回 15 反平行四邊形機構雙曲柄機構中兩相對桿的長度分別相等 ， 但不平行 。 30 70 40 55 20 80 40 70 (a) (b) 44 例：若要求該機構為曲柄搖桿機構，問 AB桿尺寸應為多少？ B 110 70 60 A C D 解： AB為最短桿 即 LAB+110≤60+70 LAB≤20 AB為最長桿 即 LAB+60≤110+70 110≤ LAB≤120 AB為之間桿 即 110+60≤L AB+70 100≤ LAB 所以 AB桿的取值范圍為： LAB≤ 20 ， 100≤L AB≤120 45 ABlBCl CDl ADl AB例題： 在圖示鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m 若取 為機架，該機構將演化成何種類型的機構 ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉動副是周轉副還是擺轉副 ? ABCD46 當主動曲柄等速轉動時，作往復運動的從動件，在工作行程有較慢的平均速度，而在回程有較快的平均速度。 ，采用快進慢退。 。 C1 C2 C’1 C’2 C’ C A D B D A B1 C1 B2 C2 B3 C3 D A B1 C1 223365 ABlBCl CDl ADlAD ? CD?min? AB1. 在圖示鉸鏈四桿機構中，各桿長度分別為 =28mm， =52mm， =50mm， =72m (1) 若取 為機架，求該機構的極位夾角 ，桿 的最大擺角 和最小傳動角 (2) 若取 為機架，該機構將演化成何種類型的機構 ?為什么 ?請說明這時 C 、 D 兩個轉動副