【正文】 蝸輪蝸桿 A B D C 23 (1) 改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸 偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) (slidercrank mechanism) 雙滑塊機(jī)構(gòu) 正弦機(jī)構(gòu) s =l sin φ ↓ ∞ → ∞ φ l 24 (2)改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸 （ 偏心輪機(jī)構(gòu) ） 25 26 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 （ 情況 1） 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C （導(dǎo)桿 4作擺動(dòng)） （導(dǎo)桿 4作轉(zhuǎn)動(dòng)） 27 擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 28 牛頭刨床(擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) ) 應(yīng)用實(shí)例 : A B D C 1 2 4 3 C2 C1 29 應(yīng)用實(shí)例 B 2 3 4 C 1 A 自卸卡車舉升機(jī)構(gòu) (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 （ 情況二 ） A C B 1 2 3 4 應(yīng)用實(shí)例 A 應(yīng)用實(shí)例 4 A 1 B 2 3 C 應(yīng)用實(shí)例 3 C 4 A 應(yīng)用實(shí)例A 1 24 φ 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 30 (3)選不同的構(gòu)件為機(jī)架 （ 情況三 ） 3 1 4 A 2 B C 直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu) 手搖唧筒 這種通過(guò)選擇不同構(gòu)件作為機(jī)架以獲得不同機(jī)構(gòu)的方法稱為： 機(jī)構(gòu)的倒置 B C 3 2 1 4 A 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C 曲柄搖塊機(jī)構(gòu) 3 1 4 A 2 B C A 4 31 a b d c C’ B’ A D 平面四桿機(jī)構(gòu)具有 周轉(zhuǎn)副 → 可能存在 曲柄 。 雙曲柄機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的觀察 (avi) 35 雙搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的觀察 36 特點(diǎn)：搖桿與連桿均出現(xiàn)重合或共線 連桿與左搖桿重合 連桿與右搖桿共線 連桿與右搖桿重合 連桿與左搖桿共線 雙搖桿 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)的觀察 37 （ 1） 當(dāng)滿足桿長(zhǎng)條件時(shí) ， 說(shuō)明存在周轉(zhuǎn)副 ， 當(dāng)選擇不同的構(gòu)件作為機(jī)架時(shí) ， 可得不同的機(jī)構(gòu) 。 +θ 時(shí) ， 搖桿從 C1D位置擺到 C2D。 ● 偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 結(jié)論：偏置式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)有急回特性。 切向分力 : F’= Fcosα 法向分力 : F”= Fcosγ γ↑ → F’↑ → 對(duì)傳動(dòng)有利 。 ,則 若 ∠ B2C2D90176。 (γ=0176。 (2) 名詞：①可行域：搖桿的運(yùn)動(dòng)范圍。 8－ 4 平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一 、 連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題 機(jī)構(gòu)選型－根據(jù)給定的 （ 運(yùn)動(dòng) ） 要求選 擇機(jī)構(gòu)的類型； 尺度綜合－確定各構(gòu)件的尺度參數(shù) (長(zhǎng)度 尺寸 )。 攪拌機(jī) 76 3. 給定的設(shè)計(jì)條件： 1) 幾何條件 （ 給定連架桿或連桿的位置 ） 2) 運(yùn)動(dòng)條件 （ 給定 K） 3) 動(dòng)力條件 （ 給定 γ min） 4. 設(shè)計(jì)方法：圖解法 、 解析法 、實(shí)驗(yàn)法 77 二、用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 1. 按連桿預(yù)定位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) 觀察分析 : ◆ 爐門 不可能是連架桿，只能是連桿 ◆ 只對(duì)此兩位置的準(zhǔn)確性有要求 E1 E2 爐門 爐膛 ◆ 所要解決的問(wèn)題是尋找 A、 B、 C、 D，即各桿桿長(zhǎng) 根據(jù)所給定條件的不同，有兩種情況： a. 已知連桿位置及活動(dòng)鉸鏈找固定鉸鏈 b. 已知連桿位置及固定鉸鏈找活動(dòng)鉸鏈 78 (1) 已知連桿位置及活動(dòng)鉸鏈找固定鉸鏈 a. 分析 A B C D c12 b12 幾何特點(diǎn)： 活動(dòng)鉸鏈軌跡圓上任意兩點(diǎn)連線的垂直平分線必過(guò)回轉(zhuǎn)中心 (固定鉸鏈點(diǎn) ) b. 設(shè)計(jì) C1 C2 B1 B2 b12 c12 A點(diǎn)所在線 D點(diǎn)所在線 A D B1 B2 C1 C2 79 ★ 已知連桿兩位置 ——無(wú)窮解。 ◆ 根據(jù)圖中線長(zhǎng)，乘以比例尺得到各構(gòu)件尺寸。取 μl=c/CD ③ 作 C2P⊥ C1C2， 作 C1P使 ④ 作 △ PC1C2的外接圓 ， 則 A點(diǎn)必在此圓上 。 (K1)/(K+1)。 θ A a=EC1/ 2 b= AC1－ EC1/ 2 ⑦ 有唯一解。 。 雷達(dá)天線俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不應(yīng)有急回現(xiàn)象 ?40m in ??98 （ 1）由于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)時(shí)不應(yīng)有急回作用，故有： 解 本題目主要考察對(duì)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的極位夾角、急回特性和傳動(dòng)角等基本概念的理解以及根據(jù)行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。 （ 3）確定行程速比系數(shù) K。 主目錄 ③ 掌握平面四桿機(jī)構(gòu)的有關(guān)基本知識(shí)：曲柄存在條件、傳動(dòng) 角 γ 、壓力角 α 、死點(diǎn)、急回特性：極位夾角和行程速 比系數(shù)等物理含義，并熟練掌握其確定方法 。 108 （ 3）根據(jù)圖中的幾何條件，有： ?302010a r c s i na r c s i n1AC1 ???? leDAC?351510a r c s i na r c s i nBCAB2 ?????? lleDAC??? ???? 8 01 8 0 ???? ????K109 （ 4） 根據(jù)圖中的幾何關(guān)系，任意位置的壓力角 α為： BCAB s ins inlle ?a ??顯然，除了曲柄轉(zhuǎn)角 ? 之外，其它參數(shù)均為常數(shù)，所以，當(dāng) ?＝ 90176。 （ 作圖比例 1： 1） 試求： （ 1）用作圖法求解此四桿機(jī)構(gòu)； （ 2）標(biāo)明連架桿 DC和機(jī)架 AD的長(zhǎng)度； （ 3）判斷此四桿機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)； （ 4）在圖中標(biāo)出最小傳動(dòng)角的度數(shù)。 時(shí)，壓力角最大，且最大壓力角為： ? a x ?a97 例 2 圖示為一用于雷達(dá)天線俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 ② 任選 D作 ∠ mDn＝ φ ＝ θ ， ③ 取 A點(diǎn) ， 使得 AD=d, 則 : a=dsin(φ /2) θ φ= θ A d 作角分線 。 － θ 。 θ P D A C1 C2 ⑤ 選定 A， 設(shè)曲柄為 a ， 連桿為 b ， 則 :（ 為方便取 μl=1） ⑥ 以 A為圓心 ， AC2為半徑作弧交 AC1于 E,得： a =EC1/ 2 b =AC1－ EC1/ 2 ,AC2=ba = a =(AC1AC2)/ 2， b =(AC1+AC2)/ 2 AC1=a+b ⑦ 說(shuō)明：顯然任取 A點(diǎn)有無(wú)窮解，可由 γmin≥[γ]等來(lái)限定；FG為劣弧段， A點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離 G（ F）點(diǎn)。 b. 作連線的垂直平分線，即得活動(dòng)鉸鏈點(diǎn)所在