【正文】 服傳動 、機器人 、 雷達 、 軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中 29 光電式脈沖編碼器 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 30 2. 編碼器的結(jié)構(gòu) 接觸式 31 板路電刷印光源園光柵指示光柵光電元件低坐護罩旋轉(zhuǎn)軸AA向3. 編碼器工作原理 （ 1）增量式脈沖編碼器 結(jié)構(gòu)圖 32 指示光柵有兩組線紋 A和 B，每組線紋的節(jié)距和圓光柵的節(jié)距相同，但 A、 B兩組線紋彼此錯開 1/4個節(jié)距，每組線紋與旋轉(zhuǎn)圓光柵配合產(chǎn)生兩路脈沖 A和 B用于記數(shù)和辯向。 電力電子器件在實際應(yīng)用中的系統(tǒng)組成 控 制 電 路 檢測 電路 驅(qū)動 電路 R L 主電路 V 1 V 2 保護電路 在主電路和控制電路中附加一些電路 ，以保證電力電子器件和整個系統(tǒng)正?？煽窟\行 1. 應(yīng)用電力電子器件系統(tǒng)組成 電氣隔離 控制電路 51 （ 1） 電力電子器件驅(qū)動電路概述 使電力電子器件工作在較理想的開關(guān)狀態(tài) ， 縮短 開 、 關(guān)時間 ， 減小開關(guān)損耗 。 典型的直接耦合式 GTO驅(qū)動電路 56 （ 2） 典型全控型器件的驅(qū)動電路 開通驅(qū)動電流應(yīng)使 GTR處于準飽和導(dǎo)通狀態(tài) ， 使之不進入放大區(qū)和深飽和區(qū) 。 多采用專用的混合集成驅(qū)動器。 GTO關(guān)斷控制 需施加負門極電流 。 2） 葛萊碼 42 2） 葛萊碼 43 純二進制碼有一個缺點：相鄰兩個二進制數(shù)可能有多位二進制碼不同，當(dāng)數(shù)碼切換時有多個數(shù)位要進行切換，增大了誤讀的機率。 17 ? 光敏三極管有兩個 PN結(jié) 。霍爾器件以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ)。 它們在 PN結(jié)處的內(nèi)電場作用下作定向運動 , 形成光電流 。 ?特點 電源切除后位置信息不會丟失，只要通電就能顯示出所在的絕對位置信號，因此在事故停機檢修后，可以根據(jù)加工程序章上標明的停機時的絕對位置，或停機時記錄下來的絕對位置，用絕對位移指令直接找回原機位置進行繼續(xù)加工。 對全控型器件則既要提供開通控制信號 ， 又要提供關(guān)斷控制信號 。 58 （ 2） 典型全控型器件的驅(qū)動電路 電力 MOSFET和 IGBT是電壓驅(qū)動型器件 。 使 MOSFET開通的驅(qū)動電壓一般 10~15V， 使 IGBT開通的驅(qū)動電壓一般 15 ~ 20V。 光隔離一般采用光耦合器 磁隔離的元件通常是 脈沖變壓器 ERERERa ) b ) c )UinUoutR1ICIDR1R1光耦合器的類型及接法 a) 普通型 b) 高速型 c) 高傳輸比型 53 （ 1） 電力電子器件驅(qū)動電路概述 按照驅(qū)動信號的性質(zhì)分 ， 可分為 電流驅(qū)動型 和 電壓驅(qū)動型 。 在圓盤的同一半徑方向的每個碼道處，如圖的圓點所示，安裝一個光電元件，光源裝在圓盤的另一側(cè)，碼盤轉(zhuǎn)動，每一扇形區(qū)段的光信號通過光電元件轉(zhuǎn)換成數(shù)碼脈沖信號。 ? 光敏二極管在不受光照射時 , 處于截止狀態(tài) , 受光照射時 , 處于導(dǎo)通狀態(tài) 。 方波運行用位置傳感器：特征點位置信號 正弦波運行用位置傳感器：連續(xù)位置信號 位置傳感器的主要分類 磁敏式 光電式 磁電式 3 一、方波運行用位置傳感器 （開關(guān)