【正文】 的單元體，零件是機械中制造的單元體。 機械定義 ?機械是物體的組合。 工程 機械 鑿巖與風動機械 挖掘機械 工程起重機械 壓實機械 路面機械 鏟土運輸機械 鋼筋混凝土機械 樁工機械 工程機械 基礎(chǔ) 目的 ： 了解工程建設(shè)中可采用的機械化施工手段，構(gòu)筑從事工程機械專業(yè)技術(shù)工作所必要的專業(yè)基礎(chǔ)知識。 機械工程定義及地位 ? 機械 人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。 操作手 控制系統(tǒng) 示教盒（編程器） 典型機器實例 １．全自動洗衣機；２．減速器；３．工業(yè)機器人 由以上實例，可歸納得出： 潤滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng) 原動機 傳動裝置 執(zhí)行機構(gòu) 控 制 系 統(tǒng) 傳動裝置 ― 在原動機與執(zhí)行機構(gòu)之間傳遞運動、轉(zhuǎn)換運動方式的裝置。 明確設(shè)計要求 提出設(shè)計方案 總體設(shè)計 結(jié)構(gòu)設(shè)計 試制鑒定 產(chǎn)品定型 信息反饋 以減速器設(shè)計制造為例 從中選出最佳方案 在設(shè)計過程中，這些步驟是相互交錯、反復進行的。 ?直齒圓柱齒輪 是最基本，最簡單、且 使用最多的齒輪。 3. 腹板式齒輪 dh= ds 。 s = h1 。 優(yōu)、缺點 優(yōu)點 不帶傳動相比： 1） c on s tzznni ???1221平均2） η高 3）結(jié)構(gòu)緊湊（ ∵帶傳動要求 α1＞ 120176。 滾動軸承 軸 承 滑動軸承 二者相比，滾動軸承具有傳動靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡便、易于互換等優(yōu)點，因此應用廣泛。 強度高，承軻能力大 ,E大且穩(wěn)定 ,受 T影響小 ,但成本高。 。/25~5 ?? ?；＝帶 kWPsmv潘存云教授研制 印刷機械 潘存云教授研制 礦山機械 潘存云教授研制 動平衡機 潘存云教授研制 建筑機械 潘存云教授研制 試驗臺 潘存云教授研制 潘存云教授研制 a 調(diào)整螺釘 調(diào)整螺釘 滑道式張緊裝置 擺架式張緊裝置 a 帶傳動的張緊方法 (1)定期張緊 帶傳動的張緊裝置 (1) 根據(jù)摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才能正常工作； 張緊的目的 (2) 運轉(zhuǎn)一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力，必須重新張緊，才能正常工作。 C1 潘存云教授研制 dh= ds (鑄鋼 ) 。 以運動準確為主，一般為輕載高精度傳動。平面連桿機構(gòu)是許多構(gòu)件用低副連接組成的平面機構(gòu)。 機器與機械零件的關(guān)系 對于一臺機器這個總體來說，一切零件都是它的局部，他們必須受全局的制約。 典型機器實例 全自動洗衣機： 機械控制式 電氣控制式 模糊控制式 除了控制方式以外，上述三種洗衣機的主要傳動系統(tǒng)沒有很大的差別。作業(yè)少，但要廣泛閱讀專業(yè)雜志上的相關(guān)文章以擴大知識面。 課程教學目的及方法： 教材 李戰(zhàn)慧、鄭淑麗 . 工程機械 . 人民交通出版社 課程教材： 第一章 機械基礎(chǔ) ? 18世紀后期： 蒸氣機 ? 19世紀中葉： 發(fā)電機 ? 20世紀初： 內(nèi)燃機 ? 二戰(zhàn)后： 機械與電腦結(jié)合 ? 20世紀 80年代： 機械信息化 第一章 機械基礎(chǔ) 一、 概述 工程一詞源于拉丁語 ingeniere，意為設(shè)計或發(fā)明。 潘存云教授研制 機器與機械零件 典型機械實例 減速器 潘存云教授研制 典型機械實例 工業(yè)機器人 潘存云教授研制 潘存云教授研制 潘存云教授研制 示教盒用于輸入控制命令或控制程序。各個零件在機器中，或按確定的位置相互連接，或按給定的規(guī)律做相對運動，共同為完成機器的功能而發(fā)揮各自的作用。 鉸鏈四桿機構(gòu)是平面連桿機構(gòu)的基本形式。 按照輪齒的位置 外齒輪 內(nèi)齒輪 齒輪的內(nèi)外嚙合形式 齒輪齒條 直齒圓錐齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 傳動比 211212?????zzddi潘存云教授研制 直徑較小的鋼質(zhì)齒輪， 當齒根圓直徑與軸徑接近時， 可以將齒輪與軸做成一體，稱為 齒輪軸 。 dh= ds (鑄鐵 ) lh= (~) ds ,并使 lh ≥b c= 。