【正文】 TL0，即 TL0恢復初值。 k0。 ? P2 = 0x00。 ? P2 = 0x00。 Y112MC122PFC222PFXTAL1XTAL2圖 時鐘電路 ? （ 3）復位電路 ? 在 STC系列單片機系統中，一般需要一個硬件復位電路，用于手動復位和啟動自動復位，接高電平有效。 ? sbit Warning=P1^7。 ? } ? if(m_mode==0) ? break。 break。 ? break。 ? } ? } ? while(~Infrared_alarm) ? { ? P2=P2amp。i_1s200。 重點串聯 中斷系統功能 中斷優(yōu)先級 中斷響應與中斷處理 中斷控制與中斷服務程序設計方法舉例 中斷的概念 中斷系統的結構 中斷控制 MCS—— 51的 中斷系統 ?技能訓練； 實訓 ：無線電遙控車的設計 實訓 ：遙控車制作 謝謝！ 。 ? } ? } ? } ? void delay_1s(unsigned char j_1s) ? { ? unsigned char i_1s。 ? white_1=0。 break。 ? P2=P2amp。 ? Warning=1。 ? sbit Metal_detector=P1^1。 項目 無線電遙控車的應用 時 鐘 電 路復 位 電 路S T C 系 列 單 片 機 接 口圖 ? (2)時鐘電路 ? 在單片機系統中，一般在單片機的引腳 XTAL1和 XTAL2之間接一個晶振和兩個電容，就這樣構成了單片機系統的內部振蕩方式，由于單片機內部有一個高增益反相放大器，外接一個晶振后，構成了自激振蕩器并產生震蕩時鐘脈沖。 ? delay( )。 ? delay( )。 j0。把外部計數輸入端 T0()或 Tl( )作擴充中斷源輸入。 —— — 89 C 51IN T 0IN T 1P 1 . 0QSDCLK外部中斷請求信號 圖 撤銷電平激活的中斷方案之一 ? 5．中斷響應時間 ? 由上述可知， CPU不是在任何情況下都對中斷請求予以響應的。 ? 該指令的功能是將斷點地址取出，送回到程序計數器 PC中。這 2個觸發(fā)器是由硬件自動管理的，用戶不能對其編程。 ? 1．中斷響應 ? 中斷響應是在滿足 CPU的中斷響應條件之后， CPU對中斷源中斷請求的回答。 ? PX1 () ——外部中斷 1中斷優(yōu)先級選擇位。 ? 當 RI=l時，在串行口允許接收后，每接收完 1個串行幀，硬件使 R1置 1。若采樣為低電平，則認為有中斷申請，隨即使 IEI標志置 l；若為高電平，則認為無中斷申請或中斷申請已撤除，隨即清除 IE1標志。 ? 例如，假定要開放外中斷 1和 T1的溢出中斷，屏蔽其它中斷，則對應的中斷允許控制寄存器內容應為10001100B，即中斷允許控制字為 8CH。 ? 當 EA=1時， CPU開放中斷，每個中斷源是被允許還是被禁止，分別由其各自的允許位決定。 ? ③ 串行口中斷類 ? 串行口中斷是為滿足串行數據的傳送需要而設置的。從圖 ， 51單片機有 5個中斷請求元，分別為： 2個外部輸入中斷源 INT0（ ）和 INT1（ ）， 2個片內定時器 T0和 T1的溢出中斷源 TF0（ ）和 TF1（ ）。當電壓因掉電而降到一定值時，即發(fā)出中斷申請，由計算機的中斷系統自動響應，并進行相應處理。此時， CPU在啟動外設工作后，繼續(xù)執(zhí)行主程序，同時外設也在工作。本節(jié)將介紹中斷的概念，并以 80C51系列單片機的中斷系統為例介紹中斷的處理過程及應用。 ? 調用中斷服務程序的過程類似于程序設計中的調用子程序，其主要區(qū)別在于調用子程序指令在程序中是事先安排好的；而何時調用中斷服務程序事先卻無法確知。 ? （ 1）外部設備中斷源 ? 計算機的輸入 /輸出設備，如鍵盤、磁盤驅動器、打印機等，可通過接口電路向 CPU申請中斷。 51單片機有 5個中斷源，可提供 2個中斷優(yōu)先級，即可實現二級中斷嵌套。 ? 計數方式的中斷請求是由單片機內部發(fā)生的，脈沖信號由 T0()或 T1（ ）引腳輸入，脈沖下降沿為計數有效信號。 ? （ 1）中斷允許控制奇存器 IE 專用奇存器 IE是 8051單片機中的中斷允許寄存器，由它控制對中斷的開發(fā)或關閉。 ? EX1() ——T0中斷控制位。 ? 當硬件使 IE1=1時，表明外部中斷 1向 CPU申請中斷。 ? SCON中與中斷有關的各位如下： RITI( 98 H )SCON 99 H 98 H? 其各位名稱及作用如下： ? TI() ——串行發(fā)送中斷標志。 ? 當 PT2=l時，設置定時器 T2為高優(yōu)先級中斷； ? 當 PT2=0時，設置定時器 T2為低優(yōu)先級中斷。例如：如果給 IP中設置的優(yōu)先級控制字為 09H，則 PT1和 PX0均為高優(yōu)先級中斷，但當這 2個中斷源同時發(fā)出中斷申請時， CPU將首先響應自然優(yōu)先級較高的 PX0的中斷申請。 ? 在每個機器周期的 S5P2期間， CPU對各中斷源采樣，并設置相應的中斷標志位。 ? 在保護現場和恢復現場時，為了不使現場數據受到破壞或者造成混亂，一般規(guī)定此時 CPU不響應新的中斷請求。外部中斷請求信號不直接加在 INT0或 INT1上，而須加在 D觸發(fā)器的 CLK中斷。 —— —— ? 6．擴充外部中斷源 ? 51單片機具有 2個外部中斷請求輸入端 INT0 或 INT1。 項目 ? 電子計數器的實現 ? 電路原理圖 圖 電子計數器電路原理圖 ? 元器件清單 序號 原件名稱 規(guī)格 數量 1 51單片機 AT89C51 1個 2 排阻尺 1個 3 電解電容 22uF 1個 4 瓷片電容 33pF 1個 5 晶振 X1 CRYSTAL 1個 6 開關 2個 7 電阻 1K 3個 8 數碼管 共陰 2個 ? 源程序清單 ? include ? unsigned b[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 z++){ ? P2=0xf2。 z++){ ? P2=0xf2。 ? if( key==0xfb ) Inc_CNT()。綜合各功能模塊的信號，由單片機采集起來，根據設定的程序讓智能小車運作，也就是說智能小車所執(zhí)行的都是事先在程序設定好的，所以智能小車所遇到的情況要考慮周到才能讓它依照你的想法去做。 ? while(1) ? { ? if(m_mode==1) ? { ? while(1) ? { ? P2=0x00。 ? case 1: ? white_1=1。0x0f|0xA0。 ? } ? } ? if(black_0==1amp。 ? Warning=0。壁障功能也另外制作了一個報警器，不過這是報警器是不經過單片機控制的，需要一個驅動電路帶動蜂鳴器響應，這個電路跟金屬探測器的報警電路驅動一樣，只是把壁障模塊輸出的信號直接接到報警驅動電路上，當小車遇到障礙是就有個高電平輸入到單片機中，同時也帶動報警驅動電路中的蜂鳴器響。調試的時候需要注意一個問題就是避免小車在昏暗的情況下使用，因為循跡模塊中的光電傳感器會對黑暗的情況無法準確判斷黑白線，導致小車無法正常循跡。0x0f|0x00。0x07)==1) ? { ? P2=P2amp。 ? P2=P2amp。0x07) ? { ? case 0: ? P2=P2amp。 ? EA=1。然后還能夠在路面探測金屬，為了更容易控制小車，還需要一個無線遙控功能，在自動循跡的同時，無線遙控功能優(yōu)先。 ? for( 。 x){ ? for( y=10。 x++){ ? for( y=0。 89 C 51INT 0P 1 . 0P 1 . 3P 1 . 2P 1 . 1+ 5 VXI 1 XI 2 XI 3 X I 4 圖 多外部中斷源連接方法 ? 圖 ，采用一個 4“與”門電路擴充 4個外部中斷源，所有這些擴充的外部中斷源都是電平觸發(fā)方式（低電平有效）。例如，當一個同級或更高級的中斷服務正在進行，則附加的等待時間取決了：正在進行的中斷服務程序；如果正在執(zhí)行的一條指令還沒有進行到最后一個機器周期，附加的等待時間為 l～ 3個機器周期（這是由于一條指令的量長執(zhí)行時間為 4個機器周期），如果正在執(zhí)行的是 RETI指令或者訪問 IE或IP的指令，則附加的等待時間在 5個機器周期之內（完成正在執(zhí)行的指令還需要 1個機器周期，加上完成下一條指令所需的最長時問 4個機器周期，故最長為 5個機器周期）。 ? 以上中斷的撤銷都較簡單，只有對電平激活的外部中斷，其撤銷方法較復雜。 ? 在 CPU響應中斷，使程序轉向該中斷入口地址后，通常不能從此地址開始運行中斷服務程序，因為各入口地址之間只相隔 8字節(jié)，一般的中斷服務是容納不下的。 ? CPU正在執(zhí)行一個同級或更高級的中斷服務程序； ? 當前的機器周期不足正在執(zhí)行指令的最后一個周期，即正在執(zhí)行的指令完成前，任何中斷請求都得不到響應； ? 正在執(zhí)行的指令是返回 ( RETI)指令或者對專用寄存器 IE、 IP進行讀／寫的指令，此時，在執(zhí)行 RETI或者讀 /寫 IE或 IP之后，不會馬上響應中斷請求。 ? 如果幾個相同優(yōu)先級的中斷源，同時向 CPU申請中斷， CPU通過內部硬件查詢邏輯按自然優(yōu)先級順序確定響應哪個中斷請求。同級或低優(yōu)先級的中斷源不熊中斷正在執(zhí)行的中斷服務程序。 ? IT0( TCON. 0) ——外部中斷 0觸發(fā)方式控制位。此標志一直保持到 CPU響應中斷后，才由硬件自動清 0；也可用軟件查詢該標志，并