【正文】 式() 玻璃的高度： 式() 曲壁立柱（）角鋼尺寸確定： 由于要保持角鋼的穩(wěn)定性，預埋在地下的角鋼尺寸為100mm。根據(jù)文獻[5]中預選雙列圓錐滾子軸承，型號為3519。因此 ，故安全。 電機參數(shù)表型號額定功率(KW)轉(zhuǎn)矩()同步 滿載轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)速r/min)總傳 齒輪傳 減速器 動比動比 1500144024035 電機尺寸圖 電機尺寸表PEMndD2D3D4DbhB491294122902602304583157精度等級、材料及齒數(shù)按傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動。其設計與一般齒輪設計時完全一樣的。 式() 式中： 制動電阻直流電路電壓/V 對200V級變頻器, =380V 對400V級變頻器, =760V制動轉(zhuǎn)矩/()電動機額定轉(zhuǎn)矩/()減速開始速度/()上式中，如果，則沒必要加制動電阻。②安全系統(tǒng)設計為防止三翼旋轉(zhuǎn)門在工作過程中因某些原因而發(fā)生傷人的事故出現(xiàn)，那么就需要配置一定的安全系統(tǒng)。2)防夾傳感器的選用 防夾傳感器是用來檢測人是否在防夾區(qū)域內(nèi)用的。接近開關(guān)的感應距離過小都到不了門體的精確停位，而使得無法上鎖。行人離開防夾區(qū)，門自動恢復運轉(zhuǎn)。防撞膠條安裝于入口右側(cè)門立柱上，膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式感應器，如遇物體碰撞或受壓，門扇馬上停止轉(zhuǎn)動，防止夾傷行人。 PLC性能參數(shù)表性能指標COM1CPU11E程序存儲容量數(shù)據(jù)存儲容量1KBI/O電數(shù)128位指令類型117種指令基本指令執(zhí)行時間~擴展I/O模塊數(shù)量7塊記時/記數(shù)區(qū)512記時器/記數(shù)器②開關(guān)的選擇 本控制系統(tǒng)為PLC控制，各種開關(guān)的容量要求不高，普通的開關(guān)足已，主要考慮輸入?yún)?shù)要求。但繼電器有舢點；壽命較短，且響應速度較慢，適用于動作不頻繁的交直流負載。查有關(guān)資料時，在直流感性負載輸出時可選電流為1A左右的二極管，電阻約為50歐左右。、。同時由于暫停輸出是一個較長的過程，也應有自鎖設計。則程序設計如下；程序解釋：，使其產(chǎn)生輸出,，而此時有制動信號則不能自鎖。則程序設計如下；程序解釋：。 PLC梯形圖 根據(jù)前面控制系統(tǒng)的功能具體分步進行分析，可以設計總體梯形圖。特別要感謝喬水明老師在我做畢業(yè)設計這個過程中給我的指導，對在設計過程中其出現(xiàn)的問題不怨煩的給我糾正和提出意見。28)高速時控制字程序設計 根據(jù)前面的控制字設計，轉(zhuǎn)高速時等情況使控制字輸出為0。這就保證了殘疾速度的優(yōu)先功能，此時按變速按扭也是無效的。則程序設計如下；程序解釋：當直流制動開關(guān)閉合瞬間，同時又沒有人進出時，同時常開觸點T44也閉合。由于輸出是一個較長的過程，則應設計自鎖程序。8)復位輸出時 由于變頻器的復位開關(guān)需要有一定的接觸時間才能真正接通產(chǎn)生復位信號，因此當有復位信號輸出后，定時器就開始計時，用基數(shù)為100ms的定時器T39來實現(xiàn)。阻容電路中電阻可取51~120歐,~。輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、雙向晶閘管輸出、達林頓晶體管輸出。在此系列PLC中設置了高數(shù)計數(shù)器，對來自特定的輸入繼電器的高頻脈沖進行中斷處理，擴大了PLC的應用領域。漏電保護。其性能參數(shù)見文獻[16]。感應位置過小，由于接近開關(guān)也有一個響應時間，則使門停超過門應停的位置?？稍O此距離為接近感應器感應距離。ADSA型門傳感器是較好的選擇。在電壓星變頻器中，一般都在直流中間回路的電容器兩端并聯(lián)上制動三極管和制動電阻。大齒輪齒數(shù)：取這樣的齒輪傳動，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足齒根彎曲疲勞強度，而且做到了結(jié)構(gòu)緊湊，避免浪費。根據(jù)相關(guān)要求，可以選用一個JXJ系列齒輪減速三相異步電機，JXJ系列異步電機按照TB1T644292標準設計制造,廣泛用于輕工,紡織，建筑機械行業(yè)。 中間軸受力圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面C是軸的危險截面。鋼架與鋼板焊接在一起。曲壁由2塊相同的圓弧玻璃組成。上橫和下橫的寬度為： 式() =1315mm式中：為門扇寬度。為了解決這一問題，工程師們將中心門軸設計成了門扇固定在大鋼管上面，相對減小了門扇寬度，增加了電機對門中心的旋轉(zhuǎn)作用力矩，使這種旋轉(zhuǎn)門的最大直徑擴大到6m。隨著國內(nèi)建筑業(yè)的發(fā)展，這一狀況一定會有所改變。 日本的納博克、寺岡等。攀枝花學院本科畢業(yè)設計(論文) 1 緒論 1 緒論自動旋轉(zhuǎn)門是樓宇設備中的光機電一體化技術(shù)產(chǎn)品，它給人以親切大方的感覺，同時營造出奢華的氣氛，其全新的概念，寬敞的開放門面和高格調(diào)的設計，堪稱建筑物的點睛之筆，立足于建筑時代大潮的最前端。由于國外自動旋轉(zhuǎn)門發(fā)展較早，其技術(shù)也較為成熟。55攀枝花學院本科畢業(yè)設計(論文) 2 方案確定2 方案的確定 旋轉(zhuǎn)門主要設計是從門體,傳動系統(tǒng),控制系統(tǒng)，檢測系統(tǒng),安全系統(tǒng)等幾個方面進行考慮。 ①框架總成：分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等組成。這種結(jié)構(gòu)是穩(wěn)定性，使用的可靠性很高，使用壽命長。玻璃的實際高度為： 式() 式中： 為玻璃外顯示尺寸，玻璃上下門邊尺寸。①材料的選用曲壁上圓弧梁選用6063專用弧形材。由于電機的重量不大，故用一般方鋼?，F(xiàn)將計算出軸的受力情況： ①水平面的受力分析支反力 式()②垂直面受力 支反力 式()③彎矩的計算 式()④扭矩的計算 T= 式() 按彎扭合成應力校核的軸的強度進行校核時，只需對軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險截面C）的強度。JXJ系列異步電動機是直接輸出低轉(zhuǎn)速，大轉(zhuǎn)距，且有轉(zhuǎn)速型譜寬，運轉(zhuǎn)平衡，噪聲低，高效節(jié)能，體積小，重量輕，規(guī)格多，選用方便等特點。 ①計算分度圓直徑 式() 式()②計算中心距 式()③計算齒輪寬度 式()取。當直流中間回路的電壓升高到一定的電壓值，制動三極管就回導通，使直流電壓通過制動電阻放電，既電動機回饋給變頻器的直流中間回路的能量，以熱能的形式在制動電阻上消耗掉。它的檢測范圍可調(diào)，安裝高度在門的設計高度范圍內(nèi)，其輸出形式為繼電器接點，可以直接和控制器相連。接近開關(guān)傳感器就可以發(fā)出信號。根據(jù)相關(guān)自動門產(chǎn)品類型，可選用CR系列電容圓柱型接近開關(guān)為8mm的型號,PNP輸出。①變速功能 旋轉(zhuǎn)門設有低速，中速，高速三種旋轉(zhuǎn)速度，分別對應殘疾，middle和high三個按鈕進行切換，以適應殘疾人通過,正常運轉(zhuǎn)和緊急疏散對轉(zhuǎn)速的不同要求。 控制系統(tǒng)驅(qū)動控制原理①電氣控制系統(tǒng)接線方案 控制系統(tǒng)接線圖②傳感器設置方案 紅外線被動式感應器安裝于旋轉(zhuǎn)門的進口和出口華蓋上，每處各安裝兩個紅外傳感器，感應行人進入門體，門扇馬上以正常的速度旋轉(zhuǎn)。本系統(tǒng)選擇了COM1CPU11E型PLC。這幾種輸出形式均有各自的特點，用戶可根據(jù)系統(tǒng)的要求加以確定。電容的額定電壓應大于電源的峰值電源,續(xù)流二極管可以選1A的管子,其額定電壓應大于電源電壓的3倍。程序設計如下；9)復位輸出信號設計。則程序設計如下；程序解釋：，當30秒定時到了以后，常開觸點T42斷開。當直動時間到了時，常閉觸點T43斷開停止制動輸出。24)高速速度控制程序設計 當高速按扭輸入時，同時加上變速輸入信號串聯(lián)，實現(xiàn)同時輸入時則使高速信號輸出。根據(jù)控制字要求殘疾人來的此程序不輸出相關(guān)信號，高速輸入的此程序也無信號輸出。在此一并致以衷心的感謝！最后，限于本人的水平和時間，誤漏之處,敬煩不吝批評指正。程序解釋：，即輸出控制字為0，即控制字為1。同時在自鎖路中應串聯(lián)上高速輸入時間設定，以保證高速運轉(zhuǎn)時間限制后恢復原狀態(tài)。任需要讓門轉(zhuǎn)動以保證下次停位準確，同時應保證此時門沒有輸出直流制動信號，也應注意實現(xiàn)自鎖功能。所以，程序設計中應串聯(lián)一個變速輸入時的常閉觸點以方便恢復正常狀態(tài)。 用基波為100ms的定時器T40來實現(xiàn)定時。輸出為直流感性負載時，需在負載兩端并聯(lián)續(xù)流二極管或齊納二極管加以抑制。通電壓降小，承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，且有隔離作用。故本系統(tǒng)選用直流輸出方式。當門扇接近曲壁立柱時，感應器與接近開關(guān)信號同時生效，門扇馬上停止。③防夾功能 當門扇運轉(zhuǎn)靠近曲壁立柱時，如果行人試圖從兩者之間(防夾區(qū))進入旋轉(zhuǎn)門，則門立即自動停轉(zhuǎn)以防夾傷行人。4)鎖門接近開關(guān)的選用 當鎖門時，為了讓門精確的停位在上鎖的位置，同樣需要一接近開關(guān)提前感應鎖門位置的臨近，發(fā)出鎖門信號使門體精確停在這個位置便于我們上電磁鎖和機械鎖，而無需人再來推門體使其準確停位。其性能參數(shù)見文獻[16]。其性能參數(shù)見文獻[16]?？紤]這個因數(shù)，可以按下式初步計算制動電阻的預選值。 式()由于軸的尺寸非常大，故將齒輪改為齒圈其設計。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和齒輪傳動，可見方案2比較合適。 前面已選定軸的材料為0Cr18Ni9，調(diào)質(zhì)處理，由文獻[3]中表15—1查得 。并且旋轉(zhuǎn)軸在徑向受力不大主要受到徑向力的作用，故可以選擇圓錐滾子軸承。玻璃的選用8mm彎鋼化玻璃。 ①中間軸的設計 軸的直徑為：= 式() =32002131523216 =532mm式中：為門體旋轉(zhuǎn)直徑，為門扇邊框安裝膠條與曲壁之間的間隙，為扇門邊框安裝膠條的寬度。而方案一由于采用兩個電機驅(qū)動也給驅(qū)動系統(tǒng)帶來了許多麻煩，同時也不利于節(jié)能。采用中心門軸結(jié)構(gòu)安裝和驅(qū)動旋轉(zhuǎn)門體設計，每扉門三面安裝密封毛條與地面天花及曲壁緊密接觸，使門扉在任何位置均處于密閉狀態(tài)。①框架總成： 分為固定部分和旋轉(zhuǎn)部分，均由鋁型材框架和玻璃等組成。與此同時某些廠家生產(chǎn)的自動旋轉(zhuǎn)門還具有遠程控制和液晶顯示。旋轉(zhuǎn)門的最大優(yōu)點在于它永遠開門，又永遠關(guān)門，即對于行人來說，門總可以打開，可對于建筑物來說門又總是關(guān)著。 瑞典的BESAM堪稱建筑物的點睛之筆。每扇門扉底邊膠條內(nèi)裝有內(nèi)藏式防碰感應器，碰到物體或行人門扉立即停止運轉(zhuǎn)。中心門軸的上方安裝電動機及其他電氣控制部件，再配以感應裝置和安全裝置，就成為一個完整的自動旋轉(zhuǎn)門。 根據(jù)前面的總體設計可知，三翼旋轉(zhuǎn)門的結(jié)構(gòu)尺寸可參照中90系列（尺寸高度為2400mm,一扇門寬度為1315mm）進行設計。角鋼豎在水泥板上，進出口各布置2根，然后頂部又用一圓形角鋼將4根角鋼固定在一起。②上華蓋的設計旋轉(zhuǎn)門的外徑為3360mm，由于上面的鋼板要用來安裝電機，故必須在其上面打孔。作簡支梁的軸的支承跨距。同時還有一些其他沒有考慮的因素，如齒輪的轉(zhuǎn)動慣量，因此特將計算出的功率放大一些同時門體的轉(zhuǎn)動較底，則電機應適應轉(zhuǎn)速較底的，根據(jù)相關(guān)的計算結(jié)果 可以選以下兩種電機。由文獻[3]中圖10—3查得由文獻[3]中表102查得兩段的齒輪的使用系數(shù)，由文獻[3]中表1047級精度、小齒輪相對支承懸臂布置時， 式()將數(shù)據(jù)代入后得 式()