【正文】 經(jīng)過主磁極、氣隙、電樞鐵心及機座構(gòu)成磁回 路。實際使用時，一般取回線的平均值（ 如圖中的虛線所示 ）作為空載特性。 額定運行點： T=TN,n=nN n T 計算 n 0 TN NaNNaNNNNNnEnRIUCeCeUn??????0估算 Ean=(~)UN 伏安法實測 Ra NNNN npTT 95502 ??NNN ICeT ??精確： 近似： 直流電機的換向 一、 什么是換向 二、換向元件中的感應(yīng)電動勢 二、換向元件中的感應(yīng)電動勢 1）電抗電動勢 ： 換向元件中 ， 在電流變化時 ， 必然出現(xiàn)由自感與互感作用所引起的感應(yīng)電動勢 ， 這個電動勢稱為電抗電動勢 。目前最有效的辦法是裝 換向極 。 發(fā)電機的轉(zhuǎn)速不同時，空載特性也不同。100~1000kW的電機，效率約為 88%~93%。 對于單波繞組，支路對數(shù)永遠(yuǎn)等于 1，每條支 路里所包含的元件數(shù)較多，所以這種繞組適應(yīng) 于較高電壓、較小電流的電機。 1．額定容量 (功率 ) PN （ kW）； 2．額定電壓 UN（ V）； 3．額定電流 IN （ A）； 4．額定轉(zhuǎn)速 nN （ r／ min）； 5．勵磁方式和額定勵磁電流 IfN（ A）。 電路結(jié)構(gòu)、磁路結(jié)構(gòu) 直流電機由于存在 換向器 ，其 制造復(fù)雜 ， 價格較高 。 基本工作原理 交流發(fā)電機基本工作原理 物理模型 ① 磁極都是成對出現(xiàn) ； ② ； Blve ?電子式 機械式 ③ 整流 直流發(fā)電機基本工作原理 定子 轉(zhuǎn)子 直流發(fā)電機基本工作原理 ① 換向器（機械整流裝置） ② 內(nèi)部 :交流 外部 :直流 ③ 實質(zhì) :帶有換向器的交流電機 ④ 實際電機 :多個線圈有規(guī)律連接 直流電動機基本工作原理 ① Blif ?小結(jié)： 直流電機僅是能量轉(zhuǎn)換工具； DM DG的可逆性； 直流電機的可逆性： 一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行，也可以作為發(fā)電機運行，只是外界條件不同而已。 額定功率： 額定輸出功率 。 至于大容量的電機，可以采用混合繞組。 P50 ??????pPpPP212 1?三 他勵直流發(fā)電機的運行特性 （ 1） 負(fù)載特性 指當(dāng) n=常數(shù)且 Ia =常數(shù)時， U=f(If)的關(guān)系，其中當(dāng) Ia=0時的特性 U0=f(If)稱為發(fā)電機的 空載特性。因此，對應(yīng)于不同的轉(zhuǎn)速便有不同的臨界電阻。 三、改善換向的方法： 。 NNTaNeNN TCe CRCUn2?? ??NNaNNe nIRUC ???條件： 固有機械特性 T n n0 0 TN nN 固有機械特性特點 理想空載轉(zhuǎn)速： 額定轉(zhuǎn)速降： NNCeUnnT???? 00NNTaNNNNTC e CRnnnnnTT20,???????起動電流 起動轉(zhuǎn)矩： aNsaNaRUIInCeEn????? 0,0 ?直接起動電流很大， 不能直接起動 sNTs ICT ??T n n0 0 TN nN 三 人為機械特性（調(diào)速的需要） TCe CRRCUnTae2?????電樞回路串電阻 降低電樞電壓 減少氣隙磁通量 T n n0 四 機械特性的繪制 根據(jù)產(chǎn)品目錄的數(shù)據(jù)可繪出固有機械特性 n=f(T)為一直線，只要兩個點即可 理想空載點： T=0,n=n0。 2）由于電機有剩磁，使得 時仍有一個 很低的電壓，稱之為剩磁電壓，其值約為的２％ ~４ %。 那么 ， 這時的氣隙磁 場，只由主極的勵磁電流所建立，又稱勵磁磁場。 直流發(fā)電機的額定功率為： NNN IUP ?NNNN IUP ??NNNNNNN nPnPPT 95506022 ???? ?直流電動機的額定功率為： 直流電動機的額定輸出轉(zhuǎn)矩： 額定 過載 欠載運行狀態(tài) 額定效率 NNN PP12?? 直流電機的電樞繞組 ? 電樞繞組是直流電機的核心部分，在電機的機電能量轉(zhuǎn)換過程中起著重要的作用。 直流電機的主要結(jié)構(gòu)： P29 直流電機由