【正文】 據(jù)右手定則可以判定 ， 無論是發(fā)電機或電動機 狀態(tài) ， 的方向總是與換向前元件中電流方向相同 ， 也是阻礙換 向的 。 并勵方式下 ， 端電壓下降的更快一些： 負載增大時 ，電樞反應(yīng)的去磁作用增強 ， 使每極磁通量減小 ， 這樣不僅影響了電樞電動勢 ， 使端電壓下降 ， 同時端電壓的下降進一步也影響了勵磁電流使之減小 ， 這樣一來 ，又使得的電樞電動勢雙重減小 ， 所以 ， 并勵下降的更快一些 。 所以 ， 我們可以先求一根導(dǎo)體在一個極距范圍內(nèi)所產(chǎn)生的平均電動勢 ， 再求一條支路的 。 （ 2）放磁極 :( )。機座通常用鑄鋼或厚鋼板焊成。一臺直流電機即可作為 發(fā)電機 使用，也可作為 電動機 使用。換向極裝在相鄰兩主極之間，它也是由鐵心和繞組構(gòu)成。 元件組成的原則 :兩個相鄰異性極 相對應(yīng)的位置 . N S S(元件數(shù) )=K(換向片數(shù) )=Ze(虛槽數(shù) ) 極軸線：磁極的中心線； 幾何中性線：磁極之間的平分線； P ：極對數(shù)； pZe2??元件節(jié)距 （第一節(jié)距）：元件兩條邊的距離，以槽數(shù)計，總是整數(shù) 1y??? ?pZy e21整數(shù) N S ?? 極距：在電樞鐵心表面上，一個極所占的距離，可用槽數(shù)表示 合成節(jié)距 、第二節(jié)距 y 2y 單疊繞組展開圖 P39～ 40 元件依次相連，元件的出線端接到相鄰的換向片上，第一個元件的下層邊連接著第二個元件的上層邊，它放在第一元件上層邊相鄰的第二個槽內(nèi)。 B:使電樞表面磁通密度等于零的位置偏移幾何中性線，新的等于零的位置我們稱之為物理中性線 ,物理中性線偏移 。并勵發(fā)電機的空載特性 。 reai2） 電樞反應(yīng)電動勢： 雖然換向元件位于幾何中性線處 ， 主磁場的磁密等于零 ， 但是電樞磁場的磁密不等于零 。此外還有機械及電化學(xué)方面的原因。 以上分析可知并勵發(fā)電機的自勵條件： 1） 電機必須有剩磁。 apNCt ?2?aa aiI 2???????aaIapNIapN??226060 ， ，對于一個具體的電機而言，是一個常數(shù)，并且通過換算，兩者之間有一固定的關(guān)系： eC tC260602 ?????aPNaPNCCetet CC ?nCe?aE ? aIaI??T MP?直流電機的電磁功率 三 幾點說明 atF2ICTTTT????nCE ea ??at ICT ??1. 大小及物理意義 Ea:右手定則 T:左手定則 : 問題 :如何改變電磁轉(zhuǎn)矩及感應(yīng)電動勢的方向 大 大 aIFT（負載轉(zhuǎn)矩） 電樞電流 負載電流 直流發(fā)電機 一 運行原理 發(fā)電機規(guī)定正方向 :Ea、 Ia同向 U Ia Ea + n T T1 T0 If ? 他勵 I2 并勵 I2 電動勢平衡方程式 : 根據(jù)基爾霍夫第二定律，對任一有源的閉合回路，所有電動勢之和等于所有電壓降和（ ）， 有： ? ?? UE二 基本關(guān)系 nCE ea ??fff RIU ?aRaaa RIUE ??其中： ：電樞回路總電阻 fR：勵磁回路總電阻 U Ia Ea + n T T1 T0 If ? 他勵 轉(zhuǎn)矩平衡方程式： 直流發(fā)電機在穩(wěn)態(tài)運行時，電機的轉(zhuǎn)速為 n，作用在電樞上的轉(zhuǎn)矩共有三個：一個是原動機輸入給發(fā)電機轉(zhuǎn)軸上的 驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 T1；一個是電磁轉(zhuǎn)矩 T；還有一個是電機的機械摩擦、風(fēng)阻以及鐵損耗引起的轉(zhuǎn)矩，叫 空載轉(zhuǎn)矩 ，用 T0表示，空載轉(zhuǎn)矩是一個制動性轉(zhuǎn)矩，永遠與轉(zhuǎn) 速 n的方向相反。 （ 5）確定感應(yīng)電勢方向 。 1）電樞鐵心：電機主磁路的一部分，用來嵌放電樞繞組的，為了減少電樞旋轉(zhuǎn)時電樞鐵心中因磁通變化而引起的磁滯及渦流損耗，電樞鐵心通常用 漆的硅鋼片疊壓而成。 直流發(fā)電機的 電勢波形 較好，受 電磁干擾 的影響小。 1）主磁極：在大多數(shù)直流電機中，主磁極是電磁鐵，為了盡可能的減小渦流和磁滯損耗，主磁極鐵心用 1～。 因此，電樞繞組須滿足以下要求： ? 在能通過規(guī)定的電流和產(chǎn)生足夠的電動勢前提下，盡可能節(jié)省有色金屬和絕緣材料； ? 并且要結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等。 主磁通 ：