【正文】 中，d25d30包含在字節(jié)5中。注意，bit7和bit8不屬于滾動和取補(bǔ)碼的范圍。5． RTK作用距離15km（與通信條件有關(guān)。適用范圍：建立國家大地控制網(wǎng)（二等或二等以下）；建立精密工程控制網(wǎng)，如橋梁測量、隧道測量等；建立各種加密控制網(wǎng)，如城市測量、圖根點(diǎn)測量、道路測量、勘界測量等。作業(yè)要求：至少同步觀測5顆以上分布良好的衛(wèi)星，并在運(yùn)動過程中保持連續(xù)的跟蹤，同時(shí)，運(yùn)動點(diǎn)與基準(zhǔn)站的距離不應(yīng)超過15km。在實(shí)際工作中，表明了南方NGK500型實(shí)時(shí)動態(tài)測量系統(tǒng)非常適用于公路、鐵路等工程的勘測設(shè)計(jì)作業(yè)，尤其是在云貴高原上多山地形復(fù)雜，樹木覆蓋較密的情況下，該系統(tǒng)仍然表現(xiàn)得比較穩(wěn)定，受到了野外作業(yè)的技術(shù)人員的一致肯定。作業(yè)情況 采用NGK500型實(shí)時(shí)動態(tài)測量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)放樣時(shí)經(jīng)過以下的過程：控制加密→中樁坐標(biāo)計(jì)算→數(shù)據(jù)傳輸（至控制器）→實(shí)時(shí)放樣。數(shù)據(jù)處理：主要是進(jìn)行成圖，繪斷面以及計(jì)算土方量等的處理。3． 轉(zhuǎn)換參數(shù)的求取在設(shè)置時(shí)必須盡量提高WGS84坐標(biāo)的精度。[參考文獻(xiàn)] 《遙感、地理信息系統(tǒng)和全球定位系統(tǒng)的發(fā)展過程及其集成》 王之卓 《論GPS、DPS、RS、GIS和ES的結(jié)合》 李德仁 《GPS動態(tài)載波相位測量定位》 劉基余 《差分GPS原理及方法》 李征航 以上出自《RS、GPS、GIS的集成與應(yīng)用》論文集 杜道生、陳軍、李征航主編 測繪出版社 1995年9月第1版 《差分GPS定位技術(shù)與應(yīng)用》 王廣運(yùn)、郭秉義、李洪濤 電子工業(yè)出版社 1996年3月第1版 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1999年版30。而且測量放樣的效率有了明顯的提高，尤其是作業(yè)期間是昆明的雨季，而GPS測量不受氣候條件的影響，使工程的進(jìn)度有了相當(dāng)可靠的保證。斷面測量主要是根據(jù)工程的要求，沿中線方向大約每隔二十米的間隔，垂直于中線，在兩邊測量大約二百米寬度的斷面。工程沒有提供精確的轉(zhuǎn)換參數(shù)，只能采用求取近似轉(zhuǎn)換參數(shù)的方法。國內(nèi)外應(yīng)用該技術(shù)在公路等的勘測設(shè)計(jì)中已經(jīng)十分成熟，但是由于雙頻RTK的投資較大，進(jìn)口的產(chǎn)品一套（兩臺）一般都在五十萬以上，使其在國內(nèi)的進(jìn)一步的推廣應(yīng)用受到了很大的限制。系統(tǒng)可設(shè)置為RT20（單頻實(shí)時(shí)動態(tài)）模式，或者RT2（雙頻實(shí)時(shí)動態(tài)）模式。作業(yè)方法：采用兩臺（或兩臺以上）南方NGK500接收機(jī)，分別安置在一條（或數(shù)條）基線的端點(diǎn)，根據(jù)基線長度和要求的精度，時(shí)段從5分鐘至幾個(gè)小時(shí)不等。3． 雙頻RTK定位精度：177。滾動按表格2所示的格式進(jìn)行。每一RTCM電文是由（N+2）個(gè)30bit字組成。其最大差別是電文1包括了基準(zhǔn)站跟蹤全部衛(wèi)星的偽距改正數(shù)和偽距變化率的改正數(shù)。ID為衛(wèi)星編號，IOD為數(shù)據(jù)發(fā)布期，與GPS電文相同，它保證用戶臺使用與基準(zhǔn)站相同的星歷和時(shí)鐘參數(shù)。每一幀電文由不同數(shù)目的30bit字碼組成。為了適應(yīng)載波相位差分GPS的需要。已調(diào)信號波形為：式中，初始相位 是在（π，π）內(nèi)均勻分布的隨機(jī)變量。同時(shí)用戶的GPS接收機(jī)在進(jìn)行這種類型的差分改正時(shí)，需要更完善的接收設(shè)備和計(jì)算軟件。用戶站還應(yīng)具有能接收由差分信號播發(fā)站發(fā)送的差分改正信息的能力，用戶站GPS接收機(jī)中的軟件應(yīng)保證這些差分信息能實(shí)時(shí)解出用戶站的坐標(biāo)。因此在WADGPS系統(tǒng)眾，只要數(shù)據(jù)通訊鏈有足夠的能力，基準(zhǔn)站和用戶站之間的距離原則上是沒有限制的。歷元數(shù)目的多少取決于用戶站到基準(zhǔn)站的距離。這里就主要介紹后者的解算原理。但為了可靠地求出相位模糊度，要求靜止觀測一兩個(gè)小時(shí)或更長時(shí)間。設(shè)相距觀測值Ψ和偽距差觀測值r已作電離層、對流層改正，設(shè)在GPS相鄰歷元i1和i有相應(yīng)觀測值Ψi1，Ψi和Ri1，Ri，則用以下遞推公式推算由載波相位的相距來改善偽距的精度： Ri=（k1）（Ri1 +△Ψi）/k + Ri/k （16）式中： △Ψi =Ψi Ψi1 （17）k是一個(gè)給定的常數(shù)，決定上述回歸過濾技術(shù)的速率，其他符號意義同前。用戶站后續(xù)的計(jì)算模式類同于GPS單點(diǎn)定位，只是對用戶站測到的偽距，須利用上述差分信息進(jìn)行相應(yīng)改正。以下分別給與介紹： 局域差分GPS局域差分GPS（Local Area Differential GPS，簡寫為LADGPS）實(shí)時(shí)定位技術(shù)是由基準(zhǔn)站、數(shù)據(jù)通訊鏈和用戶站組成。第2章 差分GPS定位原理 根據(jù)觀測瞬間GPS衛(wèi)星在空間的位置以及接收機(jī)所得的至這些衛(wèi)星的距離，并加上大氣傳播延遲各項(xiàng)改正后，即可用距離交會的方法求得該瞬間接受機(jī)的位置。GPS衛(wèi)星發(fā)射的是一對相干波，作為載波載有兩類調(diào)制信號，一類為導(dǎo)航信號，另一類為電文信號。（1～10）cm級，高程定位精度為177。因?yàn)闇y量點(diǎn)位不象經(jīng)典三角測量一樣有等級之分，不存在誤差的積累，測點(diǎn)可以在真正需要的地方進(jìn)行，無需過渡點(diǎn)，點(diǎn)間不需要有造標(biāo)，通視等問題的考慮。電源部分為主機(jī)和天線供電，可使用經(jīng)整流，穩(wěn)壓處理的、也可用蓄電池。局域差分技術(shù)特點(diǎn)是向用戶提供綜合的差分GPS改正信息—觀測值改正，而不是單個(gè)誤差源的改正。 在系統(tǒng)的主站上，根據(jù)主站已知的高精度地心坐標(biāo)和追蹤GPS衛(wèi)星的廣播星歷，推算的主站至衛(wèi)星的偽距（真）值D,D已經(jīng)顧及主站接收機(jī)鐘差，衛(wèi)星鐘差，對流層和電離層改正，因此偽距改正值可表示為： rc=Dr （13） r：偽距的量測值。由于載波相位定位精度很高，因此人們一直考慮如何利用這一觀測量來平滑偽距，因此設(shè)計(jì)一種迭代形式的過濾技術(shù)，不斷改變經(jīng)載波相位平滑后的偽距的權(quán)。 [總結(jié)] 這4類差分方式的工作原理是相同的，既都是由基準(zhǔn)站發(fā)送改正數(shù)，由用戶站接收并對其測量結(jié)果進(jìn)行改正，以獲得精確的定位結(jié)果。前者是基準(zhǔn)站將載波相位修正量發(fā)送給用戶站，以改正其載波相位，然后求解坐標(biāo)。將求得的相位模糊度湊整后，進(jìn)行固定雙差的計(jì)算，最后求解出精密的基線矢量。各種系統(tǒng)，諸如RTP，RTD, RTZ等不斷問世，成為差分 GPS開發(fā)的重要方向。但為了改善計(jì)算結(jié)果的精度和進(jìn)行檢核，一般在WADGPS系統(tǒng)中，跟蹤站個(gè)數(shù)不低于46個(gè)。② 由于能實(shí)時(shí)給出主要誤差源的差分改正值，對于削弱SA的影響，WADGPS技術(shù)的效果要比LADGPS好（見表3，）。RTD技術(shù)選擇頻移鍵控（FSK），波特率1200bit/s；RTK技術(shù)選擇高斯濾波的最小頻移鍵控MSK，即GMSK，波特率為9600bit/s。如果應(yīng)用載波相位信息和積分多普勒技術(shù)，則可以使定位精度提高到1m。經(jīng)改正后的偽距為： PR(t)=PRM(t)+PRC(t)PR(t)為差分改正后的偽距值，PRM(t)為偽距觀測值，PRC(t)為t時(shí)刻的偽距改正數(shù)。比例因子確定了偽距和偽距變化率改正數(shù)的單位。⑦ 電文7 此電文提供用于差分GPS的無線電信標(biāo)的性能，包括識別符、位置、頻率、服務(wù)范圍、健康狀況、調(diào)制方式以及糾錯(cuò)方式。這是由載波相位中未改正的周跳次數(shù)來表征。如果字節(jié)位于64127之間，則這一字節(jié)有效。5． 具有多種作業(yè)模式以及豐富的配套軟件，包含基線解算軟件、網(wǎng)平差軟件、實(shí)時(shí)動態(tài)處理軟件，可以選配各種南方CASS地形地籍成圖軟件，或者選用NGD70海洋測量導(dǎo)航軟件、SCASS海洋成圖軟件構(gòu)成NGD72水上測量系統(tǒng)。系統(tǒng)支持雙頻靜態(tài)、快速靜態(tài)相對定位處理。作業(yè)模式要求：至少同步觀測四顆以上分布良好的衛(wèi)星，同時(shí)，運(yùn)動點(diǎn)與基準(zhǔn)站的距離，可以根據(jù)配置的情況，在60公里范圍內(nèi)。近幾年來，GPS定位技術(shù)在實(shí)時(shí)測量方面取得了較大的進(jìn)展，并已廣泛應(yīng)用于石油地質(zhì)勘探，鐵路、公路的勘測設(shè)以及施工中。這樣在兩個(gè)已知點(diǎn)上獲得了分別在WGS84坐標(biāo)系以及工程坐標(biāo)系的坐標(biāo)。所謂的有碼作業(yè)，即根據(jù)內(nèi)業(yè)成圖軟件（）的編碼要求，輸入該點(diǎn)的屬性，然后內(nèi)業(yè)直接成圖。其中一點(diǎn)誤差較大估計(jì)是由于該點(diǎn)位于魚塘旁邊而且正好位于高壓線底下干擾影響所致（在該點(diǎn)初始化花了比較長的時(shí)間）。使測量成果更加可靠。使用經(jīng)驗(yàn)及體會通過在工地現(xiàn)場的試驗(yàn)，GPS的實(shí)時(shí)動態(tài)測量精度達(dá)到厘米級的精度，完全可以滿足公路勘測的要求，表明了南方NGK500型實(shí)時(shí)動態(tài)測量系統(tǒng)在地形較為復(fù)雜的高原山地仍然可以穩(wěn)定正常使用。由于系統(tǒng)采用了開放的數(shù)據(jù)文本格式，對于屬性以及轉(zhuǎn)換的格式，作業(yè)時(shí)可以隨意自行定義。由于采用此種方法WGS84坐標(biāo)系的精度不高，因此轉(zhuǎn)換參數(shù)的只能滿足一定范圍內(nèi)測量要求。在某種程度上，實(shí)時(shí)動態(tài)GPS測量技術(shù)改變了傳統(tǒng)測量設(shè)計(jì)作業(yè)的流程、作業(yè)方法以及質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)用范圍：勘探定位、地震放樣；堪界測量；工程放樣；水上測量、港口引航等。同時(shí)系統(tǒng)配有WINDOWS界面下全中文環(huán)境的基線向量解算以及網(wǎng)平差可視化、一體化的處理軟件，、進(jìn)行L1以及L2波段各種組合方法的處理，并自動進(jìn)行搜索各種獨(dú)立同步、異步環(huán)以及重復(fù)基線閉合差，網(wǎng)平差可以采用多種約束方法，并可以進(jìn)行基線網(wǎng)圖、誤差橢圓分布圖的圖形輸出。 2． DGPS定位精度：。② 字節(jié)滾動 RTCM字節(jié)經(jīng)滾動后便形成063的整數(shù)陣。 RTCM電文是由二進(jìn)制編碼的數(shù)據(jù)流組成。⑧ 電文9 此電文于電文1格式相同和用途相同。UDRE是由基準(zhǔn)站提供的，0=1m,1=4m,2=8m,38m。 現(xiàn)在將電文格式和類型介紹于后：各個(gè)電文類型的格式不同?，F(xiàn)在的商用GPS接收機(jī)除了編制自己的格式外，都配有通用的RTCM SC104格式，有的就采用了這一通用格式。當(dāng)數(shù)字“1”和“0”分別控制兩個(gè)獨(dú)立的載波頻率時(shí)，便形成FSK調(diào)制。④ WADGPS技術(shù)由于要求有較好的硬件、軟件和高效率的強(qiáng)大通訊設(shè)備，因此投資、運(yùn)行和維護(hù)費(fèi)用相對說來就比較高，對操作和維持這一系統(tǒng)的技術(shù)要求也比LADGPS復(fù)雜的多。用戶站周圍也希望在360o視野內(nèi)有高度角15o以上的開闊天空。因此既削弱了LADGPS技術(shù)中對基準(zhǔn)站和用戶站之間時(shí)空相關(guān)性的要求，又保持了LADGPS的定位精度。因此它的計(jì)算程序如下：