【正文】 一、直流電動機的運轉(zhuǎn)原理 （師生互動，提問緒論介紹的換向式電動機運轉(zhuǎn)過程） 思考： 電樞電流方向不變，會出現(xiàn)什么情況？ 第二節(jié) 直流電動機工作原理與運行特性 1．電磁轉(zhuǎn)矩 T 二、直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和電壓平衡方程 CT ——轉(zhuǎn)矩常數(shù) 2．電樞電動式 E Ce —— 電動式常數(shù) aICT T??nCE e??第二節(jié) 直流電動機工作原理與運行特性 3． 電樞回路電壓平衡方程式 如圖所示 或 aa IREU ??aa REUI ??第二節(jié) 直流電動機工作原理與運行特性 二、直流電動機的電磁轉(zhuǎn)矩和電壓平衡方程 三、直流電動機的機械特性 硬機械特性：機械特性曲線的工作段接近于水平。 復勵式的勵磁繞組分為兩個繞組 ， 一組與電樞繞組串聯(lián) ， 一組與電樞繞組并聯(lián)；如果兩個繞組所產(chǎn)生的磁通方向相一致 ， 則稱為積復勵；如果兩個繞組所產(chǎn)生的磁通方向相反 ， 則稱為差復勵 。為限制啟動電流，串聯(lián)起動電阻 R1，則電樞回路中總電阻為 起動電流設定為適用 27 A，則起動電阻為： ast ??? RUI1st RRR a ???????????? )(,第 三 節(jié) 直流電動機的起動、反轉(zhuǎn)和調(diào)速 二、直流電動機的反轉(zhuǎn) 永磁式直流電動機： 通常改變電樞繞組電流方向，來改變的運轉(zhuǎn)方向。 三槽電樞繞組的線端與相應的換向片相連，兩種連接方法： 一種是三個線圈的一端分別接換向片，另一端接在一起；另一種方法是三個線圈首尾串聯(lián)，三個接線點分別接換向片。 基本要求是：在輸入信號到來之前 ， 轉(zhuǎn)子靜止不動；當信號到來時 ，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動 ， 而且其轉(zhuǎn)速與信號電壓能保持線性關(guān)系；當信號消失時 ，轉(zhuǎn)子立即停轉(zhuǎn) ， 無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 。 7． 罩極式單相異步電動機 。 特點：傳感器性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、抗震能力差、光源壽命短，對環(huán)境要求較高。 1．定子 包括永久磁鐵（磁鋼）和機殼。 這么大的啟動電流會燒毀電樞繞組和換向器 ， 所以直流電動機不允許直接啟動 。 2． 轉(zhuǎn)子 (電樞 ) 轉(zhuǎn)子是直流電動機實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的樞紐 ， 又稱為 “ 電樞 ” 。 )(2)12(a)32()22( 穩(wěn)定負載轉(zhuǎn)矩增加 nnTIEn ?? ????? ????? ????? ???? ?? ???平