機(jī)電設(shè)備-第1章直流電動(dòng)機(jī)(存儲(chǔ)版)
【正文】 常用串電抗器調(diào)速 ， 晶閘管調(diào)壓調(diào)速和定子繞組抽頭法等 。 （ 二 ） 空心杯電樞直流伺服電動(dòng)機(jī) 三、直流伺服電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)：電樞沒有鐵心只有繞組 ， 繞組按一定形式編織成薄壁圓筒形 ， 用環(huán)氧樹脂粘結(jié)成型 ， 并與電樞支架粘結(jié)在一起成杯子形狀 ， 稱為 “ 空心杯電樞 ” ，如圖所示 。 （ 3）磁敏式：利用磁敏感的半導(dǎo)體材料制成，常有霍爾元件、磁敏二極管和磁敏電阻。 組成：電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器、電子換向控制電路三部分組成。 (一 ) 永磁式直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 2．轉(zhuǎn)子 一、永磁式直流電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子鐵心由三翼式的硅鋼片疊壓而成，如圖所示 。 調(diào)解勵(lì)磁電流改變磁通 ? ， 從而改變轉(zhuǎn)速 ， 機(jī)械特性變軟 ， 如圖所示 。 一般采用起動(dòng)時(shí)在電樞回路中串聯(lián)起動(dòng)電阻的方法 ， 減小起動(dòng)電流 ， 起動(dòng)結(jié)束后將起動(dòng)電阻從電路中切除 。 )(2)12(a)32()22( 穩(wěn)定負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加 nnTIEn ?? ????? ????? ????? ???? ?? ???平 衡 nCE e??電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載變化時(shí)，通過 E的的變化反映到電樞電路，引起電流變化。 電樞包括電樞鐵心 、 電樞繞組及換向器 。 2． 轉(zhuǎn)子 (電樞 ) 轉(zhuǎn)子是直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的樞紐 ， 又稱為 “ 電樞 ” 。 )(1a 穩(wěn)定與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)產(chǎn)生產(chǎn)生 nnTIU T ??????? ???? ???? ??E 穩(wěn)定 平衡 ( 2 – 2 ) 三、直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性 第二節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)工作原理與運(yùn)行特性 2．電動(dòng)機(jī)負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速下降時(shí) 此時(shí)工作點(diǎn)對應(yīng) 圖中 b 點(diǎn)上 。 這么大的啟動(dòng)電流會(huì)燒毀電樞繞組和換向器 ， 所以直流電動(dòng)機(jī)不允許直接啟動(dòng) 。調(diào)解 U 可以平滑的調(diào)解電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，且機(jī)械特性硬度不受影響，如圖所示 第 三 節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反轉(zhuǎn)和調(diào)速 三、直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 2． 調(diào)磁調(diào)速： n ? 1/ ?。 1．定子 包括永久磁鐵（磁鋼）和機(jī)殼。是有換向片和電刷的直流電動(dòng)機(jī)的改進(jìn)。 特點(diǎn)：傳感器性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單、抗震能力差、光源壽命短，對環(huán)境要求較高。 ? 第 四 節(jié) 其他類型的直流電動(dòng)機(jī) 優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械和電磁的慣性?。粨Q向性能好 ，
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1