【正文】 KM2 斷開(kāi)，解除自鎖 在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，若 M3 過(guò)載，則熱繼電器 FR1 的動(dòng)斷觸點(diǎn) FR1 斷開(kāi)，使 KM3 失電釋放主觸點(diǎn)斷開(kāi) M3 停轉(zhuǎn)，起到過(guò)載保護(hù)作用。圖中的插座X2 就是為插接去磁器而預(yù)備的。 1) KM3和 KM4接觸器線圈支路，設(shè)計(jì)了互鎖電路，以防止操作故障。 電動(dòng)機(jī)型號(hào)確定 （ 1）砂輪電動(dòng)機(jī)： 由砂輪電動(dòng)機(jī) M1 的參數(shù)： 3KW 380V 2860r/min 查《實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè)》 P300表 1110，得 型號(hào)： Y100L2 額定功率： P=3kw 轉(zhuǎn)速： n=2870r/min 額定電流： I= 效率： 82% 功率因數(shù)： Ist/IN=7 Tst/TN= （ 2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)： 由冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的參數(shù)： 380V 2790r/min 查《實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè)》 P300表 1110，得 型號(hào)： Y8012 額定功率： P= 轉(zhuǎn)速： n=2830r/min 額定電流： I= 效率： 75% 功率因數(shù)： Ist/IN=7 Tst/TN= (3) 液壓泵電動(dòng)機(jī)： 由液壓泵電動(dòng)機(jī) M3 的參數(shù)： 380V 1410r/min 查《實(shí)用機(jī)械電氣技術(shù)手冊(cè)》 P300表 1110，得 型號(hào)： Y8022 額定功率： P= 轉(zhuǎn)速： n=2830r/min 額定電流： I= 效率： 77% 功率因數(shù)： Ist/IN=7 16 Tst/TN= 電動(dòng)機(jī)的控制方案 （ 1）砂輪電動(dòng)機(jī)的控制方案 根據(jù) IST/IN=7，設(shè)電源總?cè)萘?180KVA（教材書(shū) P67 表 ）；砂輪電動(dòng)機(jī)功率 3kw。主觸點(diǎn)的作用是接通和分?jǐn)嘀骰芈?，控制較大的電流，而輔助觸點(diǎn)是在控制回路中，以滿(mǎn)足各種控制方式的要求。在實(shí)際設(shè)計(jì)中遇到了很多困難，最后還是在老師的的幫助下圓滿(mǎn)的完成了。編寫(xiě) PLC 的指令的時(shí)候一定要記住那些基本的指令和格式。當(dāng)線圈斷電時(shí) ,吸力消失 , 動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離 ,使主觸頭斷開(kāi) ,切斷電源。 由于要求電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)，因此采用鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，可以滿(mǎn)足要求。接插器 Xl 用接觸器 KM3 來(lái)替代。這樣，在需要單 獨(dú)調(diào)整砂輪或工作臺(tái)時(shí)，可將 SA1 扳在“去磁”位置， SA1（ 8—6）便閉合，使得電動(dòng)機(jī)控制電路被接通。 砂輪電動(dòng)機(jī) M1 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的控制電路 砂輪電動(dòng)機(jī) M1 和冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 由 KM2 控制， SB2 是停止按鈕， SB1 是啟動(dòng)按鈕。 電源形式 主電路采用交流 380V 電源直接供電，對(duì)于比較復(fù)雜的控制線路，應(yīng)采用控制電源變壓器，將控制電壓由交流 380V 或 220V 降至 110V 或 48V、 24V 等，這是從安全角度考慮的。冷卻泵電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)冷卻泵，供給磨削加工需要的冷卻液。 （ 2）磨頭采用國(guó)際通行的滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)形式。而工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的換向是通過(guò)撞塊碰撞床身上的換向手柄來(lái)改變油路實(shí)現(xiàn)的。它不但能加工一般金屬材料，而且能加工一般金屬刀具難以加工的硬材（如淬火鋼，硬質(zhì)合金等）。平面磨床的工件一般是緊夾在工作臺(tái)上，或靠電磁吸力固定在電磁工作臺(tái)上，然后用砂輪的周邊或端面磨削工件的平面磨床。中國(guó)傳統(tǒng)的臥軸矩臺(tái)平面磨床是從原蘇聯(lián)引進(jìn)并消化改進(jìn)的 M71 系列，特點(diǎn)是磨床主軸側(cè)掛，主軸采用軸瓦支承，適合粗加工重切削。這樣不斷重復(fù)，直至整個(gè)待加工平面都被磨削。 （ 4）允許機(jī)床分別作調(diào)整運(yùn)動(dòng)。 9 M1M3 控制電路和電磁吸盤(pán)控制電路通過(guò) 欠電壓繼電器 KA進(jìn)行聯(lián)系。在加工過(guò)程中，若吸盤(pán)電流大大降低或消失， KA 的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)使電動(dòng)機(jī)控制線路斷電，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，以避免磨削時(shí)因吸力不足而使工件飛出。在控制電路中，變壓器 TC 的輸出及整流器 VC 的輸出部分去掉，用可編程控制器實(shí)現(xiàn)，為了保證各種聯(lián)鎖功能 SB1～ SB8 接入 PLC的輸入端。起到保護(hù)作用。 熱繼電器 選擇 利用電流的熱效原理來(lái)工作的保 護(hù)電器 主要用作：三相異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù) （ 1） FR１ 型號(hào)為： JR1010 作用： M1 的過(guò)載保護(hù) 利用電流的熱效原理來(lái)工作的保護(hù)電器 （ 2） FR2 型號(hào)為： JR1010 作用： M3 的過(guò)載保護(hù) 利用電流的熱效原理來(lái)工作的保護(hù)電器 17 交流接觸器 的選擇 交流接觸器又可分為電磁式，永磁式和真空式三種。這次課程設(shè)計(jì)是 我對(duì)電氣方面的學(xué)習(xí)提供了很大的幫助，對(duì)學(xué)好電氣這方面的課程增加了很大的信心。使我在實(shí)訓(xùn)中獲益匪淺。 ④其它部分：有絕緣外殼、彈簧、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 （ 2）冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制方案 根據(jù) IST/IN=7，設(shè)電源總?cè)萘?180KVA（教材書(shū) P67 表 ）；冷卻泵電動(dòng)機(jī)功率 。 3)PLC采用繼電器輸出， 380V接觸器線圈電壓更換為 220V，照明燈的安全電壓是 24V。 另外，圖中的 R、 C是用于吸收交、直側(cè)通斷時(shí)產(chǎn)生的浪涌電壓，作為整流裝置的過(guò)電壓保護(hù)。 電磁吸盤(pán)由轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA1 控制。 這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟 動(dòng)和停止都可獨(dú)立進(jìn)行。并通過(guò)工作臺(tái)上的撞塊操縱床上的液壓換向開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)方向的反向送進(jìn)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 4 圖 臥軸平面磨床外形結(jié)構(gòu)圖 1—立柱； 2—滑座； 3—砂輪箱； 4—電磁吸盤(pán)； 5—工作臺(tái)； 6—床身 M7130 平面磨床的原理 工作臺(tái)上裝有電磁吸盤(pán)，用以吸持工件。工作臺(tái)沒(méi)完成一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，砂輪箱便作一次間斷性的 橫向進(jìn)給，當(dāng)加工完整個(gè)平面后，砂輪箱作一次間斷性的垂直進(jìn)給。其中以平面磨床最為普通。 磨床種類(lèi) 很多，按其工藝分為外圓磨床、內(nèi)圓磨床、平面磨床、工具磨床以及一些專(zhuān)用磨床，如螺紋磨床、齒輪磨床、球面磨床、花鍵磨床、導(dǎo)軌磨床與無(wú)心磨床等。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有垂直進(jìn)給，即滑座在立 2 柱上上的上下運(yùn)動(dòng)；橫向進(jìn)給，即砂輪箱在滑座上的水平運(yùn)動(dòng)；縱向進(jìn)給，即工作臺(tái)沿床身的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 M7130 平面磨床主要由床身、工作臺(tái)、電 磁吸盤(pán)、砂輪箱、立柱、操作手柄等構(gòu)成，外形結(jié)構(gòu)如圖 所示。由液壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)液壓泵，經(jīng)液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。 控制電路分析