紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用(留存版)
【正文】 若只有紅外管3檢測到黑線，小車右拐；若三個(gè)管都沒有檢測到黑線，小車保持原來的狀態(tài)行駛。紅外對管尋跡：當(dāng)小車在白色地面行駛時(shí)，裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號，經(jīng)白色反射后，被接收管接收，一旦接收管接收到信號，輸出端將輸出低電平；當(dāng)小車行駛到黑線時(shí)，紅外線信號被黑色吸收后，將輸出高電平，從而實(shí)現(xiàn)了通過紅線檢測信號的功能。當(dāng)黑線在紅外對管下 ，會給單片機(jī)一
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