【正文】 壓，且轉速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號電壓波形。 ? 起動發(fā)動機，路試，車速達 90km/h以上，停車。 發(fā)動機起動后，車速第一次達 60km/h， ABS系統(tǒng)完成自檢。 制動時， ABS繼電器不斷地動作，這是 ABS起作用的正?，F象。 特點： 四傳感器三通道，前輪獨立控制，后輪低選擇控制； 液壓對角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡稱為 液壓電子控制單元（ HECU）； C語言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內部；采用大功率集成電路直接驅動電磁閥及泵電機，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于 VAG1551進行自診斷。 汽車底盤電控技術 18 循環(huán)式制動壓力調節(jié)器工作原理： 保壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較小的電流 ，電磁閥處于 保壓 位置， ABS工作。 ? 在自動制動控制過程中，必須連續(xù)測量車輪運動是否穩(wěn)定，應通過調節(jié)制動壓力（ 加壓、減壓和保壓 ）使車輪保持在制動力最大的滑轉范圍內。 隨著汽車技術的迅速發(fā)展，安全性能越來越受到人們的重視，制動系統(tǒng)作為主要主動安全件更是備受關注。 汽車底盤電控技術 8 車輪轉速傳感器 控制通道 四傳感器四通道／四輪獨立控制 三通道 四傳感器雙通道／前輪獨立控制 四傳感器三通道／前輪獨立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道／前輪獨立，后輪低選擇控制 汽車底盤電控技術 9 四、 ABS的工作過程 ? 在制動時， 車輪轉速傳感器 測量車輪的速度，如果一個車輪有抱死的可能時，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉。 ? 電磁閥有 3/ 2/2等多種類型。 安全保護電路： 將電源電壓穩(wěn)壓成 5V標準電壓，并對故障信號進行監(jiān)控。 制動時轉方向盤，會感到方向盤有輕微的振動。這時制動警告燈亮，3S后熄滅。 拆下 TC與 E1的短接線，插上維修連接器插頭或 WA、 WB之間的短接銷。 ? 很多裝有 ABS的車輛，可使用助力放氣器等專用設備或手動放氣方法將液壓管道中的空氣放出。 在數據傳輸模式下輸入 03選擇 ABS電子制動系統(tǒng)。 方法： 拔下 ABS控制線束，讓汽車以普通制動方式制動，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說明機械部分有故障。 驅動防滑控制 ASR TCS 通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機扭矩形式阻止驅動輪空轉。同時由于控制活塞的右移，使輪缸側容積增大，制動壓力減小。 ? 現代轎車常用 液壓式制動壓力調節(jié)器 。 按生產廠家分類： 德國的波許（ Bosch） ABS系統(tǒng)和坦孚（ Teves） ABS系統(tǒng)。 優(yōu)點： 縮短制動距離 增加了汽車制動時的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 汽車底盤電控技術 6 二、 ABS系統(tǒng)的種類 現代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動系統(tǒng)。 前輪安裝位置 后輪安裝位置 制動盤 傳感器 齒圈 支架 傳感器 汽車底盤電控技術 12 鑿式極軸 柱式極軸 電纜 永磁體 外殼 感應線圈 極軸 齒圈 車速傳感器頭剖視圖 汽車底盤電控技術 13 車速傳感器工作原理 轉子 感應線圈 永久磁鐵 車輪轉速傳感器 汽車底盤電控技術 14 二、制動壓力調節(jié)器 【 作用 】 接受 ECU的指令，通過電磁閥的動作來實現車輪制動器制動壓力的調節(jié)。 主缸 踏板 液壓部件 控制活塞 單向閥 柱塞 電磁閥 線圈 儲液器 泵 傳感器 輪缸 ECU 儲能器 汽車底盤電控技術 22 ? 減壓 ：電磁閥通入一大電流，柱塞右