【正文】 壓，且轉(zhuǎn)速升高，電壓也升高； 示波器檢查信號(hào)電壓波形。 ? 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，路試，車速達(dá) 90km/h以上，停車。 發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，車速第一次達(dá) 60km/h， ABS系統(tǒng)完成自檢。 制動(dòng)時(shí)， ABS繼電器不斷地動(dòng)作，這是 ABS起作用的正?，F(xiàn)象。 特點(diǎn)： 四傳感器三通道，前輪獨(dú)立控制，后輪低選擇控制； 液壓對(duì)角線雙回路系統(tǒng)； 泵電機(jī)、液壓控制單元和電子控制單元集成一體，簡(jiǎn)稱為 液壓電子控制單元（ HECU）； C語(yǔ)言編寫的控制程序并加密固化在電子控制單元中； 電磁閥線圈集成在電子控制單元內(nèi)部；采用大功率集成電路直接驅(qū)動(dòng)電磁閥及泵電機(jī)，省去電磁繼電器； 診斷接口可借助于 VAG1551進(jìn)行自診斷。 汽車底盤電控技術(shù) 18 循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器工作原理： 保壓 主缸 踏板 液壓部件 線圈 儲(chǔ)液器 ECU 傳感器 輪缸 電磁閥 回油泵 電磁閥通較小的電流 ，電磁閥處于 保壓 位置， ABS工作。 ? 在自動(dòng)制動(dòng)控制過(guò)程中，必須連續(xù)測(cè)量車輪運(yùn)動(dòng)是否穩(wěn)定，應(yīng)通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力（ 加壓、減壓和保壓 ）使車輪保持在制動(dòng)力最大的滑轉(zhuǎn)范圍內(nèi)。 隨著汽車技術(shù)的迅速發(fā)展，安全性能越來(lái)越受到人們的重視，制動(dòng)系統(tǒng)作為主要主動(dòng)安全件更是備受關(guān)注。 汽車底盤電控技術(shù) 8 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 控制通道 四傳感器四通道／四輪獨(dú)立控制 三通道 四傳感器雙通道／前輪獨(dú)立控制 四傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 三傳感器三通道／前輪獨(dú)立，后輪低選擇控制 汽車底盤電控技術(shù) 9 四、 ABS的工作過(guò)程 ? 在制動(dòng)時(shí)， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 測(cè)量車輪的速度，如果一個(gè)車輪有抱死的可能時(shí)，車輪減速度增加很快，車輪開始滑轉(zhuǎn)。 ? 電磁閥有 3/ 2/2等多種類型。 安全保護(hù)電路： 將電源電壓穩(wěn)壓成 5V標(biāo)準(zhǔn)電壓，并對(duì)故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控。 制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)方向盤，會(huì)感到方向盤有輕微的振動(dòng)。這時(shí)制動(dòng)警告燈亮，3S后熄滅。 拆下 TC與 E1的短接線，插上維修連接器插頭或 WA、 WB之間的短接銷。 ? 很多裝有 ABS的車輛，可使用助力放氣器等專用設(shè)備或手動(dòng)放氣方法將液壓管道中的空氣放出。 在數(shù)據(jù)傳輸模式下輸入 03選擇 ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)。 方法： 拔下 ABS控制線束，讓汽車以普通制動(dòng)方式制動(dòng)，如果故障消失，為電子控制部分故障；否則說(shuō)明機(jī)械部分有故障。 驅(qū)動(dòng)防滑控制 ASR TCS 通過(guò)對(duì)打滑車輪施加制動(dòng)力并降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動(dòng)輪空轉(zhuǎn)。同時(shí)由于控制活塞的右移，使輪缸側(cè)容積增大，制動(dòng)壓力減小。 ? 現(xiàn)代轎車常用 液壓式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 。 按生產(chǎn)廠家分類： 德國(guó)的波許（ Bosch） ABS系統(tǒng)和坦孚（ Teves） ABS系統(tǒng)。 優(yōu)點(diǎn)： 縮短制動(dòng)距離 增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性 改善了輪胎的磨損狀況 使用方便，工作可靠 汽車底盤電控技術(shù) 6 二、 ABS系統(tǒng)的種類 現(xiàn)代汽車常用電磁閥式四輪防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 前輪安裝位置 后輪安裝位置 制動(dòng)盤 傳感器 齒圈 支架 傳感器 汽車底盤電控技術(shù) 12 鑿式極軸 柱式極軸 電纜 永磁體 外殼 感應(yīng)線圈 極軸 齒圈 車速傳感器頭剖視圖 汽車底盤電控技術(shù) 13 車速傳感器工作原理 轉(zhuǎn)子 感應(yīng)線圈 永久磁鐵 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 汽車底盤電控技術(shù) 14 二、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 【 作用 】 接受 ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)器制動(dòng)壓力的調(diào)節(jié)。 主缸 踏板 液壓部件 控制活塞 單向閥 柱塞 電磁閥 線圈 儲(chǔ)液器 泵 傳感器 輪缸 ECU 儲(chǔ)能器 汽車底盤電控技術(shù) 22 ? 減壓 ：電磁閥通入一大電流，柱塞右