【正文】 . 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742步 步 4的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742步 步 6的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742進(jìn)、退刀動(dòng)作對(duì)應(yīng)的梯形圖 SCRESCRESCRSCRTSCRSCRTSCRESCRSCRS1SCRTSCRSCRTSCRESCRTSCRESCRSCRETONINPT+50TONINPT+50T33T34步序 1控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ A到A點(diǎn) 后切換到 步序 2步序 1結(jié) 束步序 2控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)A→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 3步序 2結(jié) 束步序 3控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ B到B點(diǎn) 后切換到 步序 4步序 3結(jié) 束步序 4控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)B→ 0到0點(diǎn) 后切換到 步序 5步序 4結(jié) 束步序 5控 制開始電機(jī)正轉(zhuǎn)0→ C到C點(diǎn) 后切換到 步序 6步序 5結(jié) 束步序 6控 制開始電機(jī)反轉(zhuǎn)C→ 0到0點(diǎn) 后全部停止步序 6結(jié) 束進(jìn)刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,進(jìn) 刀退刀延時(shí)0. 5s延時(shí)到,退 刀反向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整正向點(diǎn)動(dòng)調(diào)整T34T33 P. 原位啟動(dòng)， 置位 RR26742點(diǎn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的梯形圖 點(diǎn) 動(dòng) 退 刀點(diǎn) 動(dòng) 進(jìn) 刀M 1 . 1S 0 . 1S 0 . 2 S 0 . 3 S 0 . 4 S 0 . 5I 0 . 0I 0 . 7S 0 . 6I 0 . 5M 1 . 2I 0 . 6? 鉆頭進(jìn)刀和退刀是由電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)切換是使用兩個(gè)接觸器 KM1（正轉(zhuǎn)）、 KM2（反轉(zhuǎn)）切換三相電源中的任意兩相。按此規(guī)則編制的梯形圖可減少用戶程序步數(shù) 、 縮短程序掃描時(shí)間 ， 如下頁(yè)圖所示 。 順序功能圖法設(shè)計(jì)舉例 SQ2SQ1裝料卸料根據(jù)工藝流程設(shè)計(jì)順序功能圖 系統(tǒng)的工作過程分解為： ◆ 第一步裝料 ◆ 第二步右行 ◆ 第三步卸料 ◆ 第四步左行 （ 1） 設(shè)計(jì)順序功能圖 運(yùn)料小車順序功能圖 10432啟動(dòng)15s10sSQ2SQ1起始 狀態(tài)壓