【正文】 VB1 00清 零( 初始狀態(tài))首次掃描時SM 0. 1= 1, M0. 0、 M0. 1啟動 /停止控制 11SR1 O1JMPSR按啟動按鈕（I0. 1） 后，M0. 0=1按停止按鈕（I0. 0） 后，M0. 1=1M0. 1=1 ，程序跳轉(zhuǎn)到入口0RR44順序啟動控制程序T37+600T37INPTTONT37P/SSSS11ENDATAS_BITN4SHRBENO1 11LBL啟動1mi n定 時器移位寄存器每1mi n移 位一次移位一次，V 100 .0= 1， Q0. 0=1 ，M 1啟 動 并保持1mi n后 ，又移位一次，V 100 .1= 1， Q0. 1=1 ，M 2啟 動 并保持第三次移位，V10 =1， Q0. 2=1 ，M 3啟 動 并保持第四次移位，V10 =1， Q0. 3=1 ，M 4啟 動 并保持順序停止控制程序 T38/ OJMP 1JMPLBL0+300T38INPTTONT38ENDATAS_BITNENOSHRB4PRR11R1LBLR11=1，程序跳轉(zhuǎn)到入口0=1，程序跳轉(zhuǎn)到入口1啟動30s定時器移位寄存器每30s移位一次移位一次，=1，=0，M4停止30s后，又移位一次，=0，M3停止第三次移位，=0，M2停止第四次移位，=0，M1停止四、 十字路口交通信號燈 PLC控制 （自學(xué)） 子步（ microstep） 子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡略形式 子步 將某步分為幾個子步 。 I/O接線圖中的 FR用于過載保護。 第四節(jié) PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié)及設(shè)計技巧 一 、 PLC應(yīng)用程序基本環(huán)節(jié) 二、 PLC應(yīng)用程序設(shè)計技巧 (自學(xué) ) 第五節(jié) PLC在工業(yè)控制中的應(yīng)用 SQ3 O A SQ4 B SQ5 C 一、深孔鉆組合機床的 PLC控制 SQ1 (二 ) 系統(tǒng)配置 ． （ 1） I/O點數(shù)統(tǒng)計：輸入 8點 （ SB SB SB SB SQSQ SQ SQ5） ；輸出 2點 （ KM KM2） ， 控制電動機的正反轉(zhuǎn) 。 線圈與右母線直接相連 。保證系統(tǒng)再次啟動時，從“初始步”開始。 FR11L1M SB1 SQ1 SQ2KM1 KM2YV1 YV2SB21M1L（ 3）依據(jù)順序功能圖設(shè)計梯形圖 ◆ 編程時，對應(yīng)順序功能圖中的每一個“ 步 ” ，組成一個 SCR程序段。 編程方法簡單 、 易學(xué) ， 規(guī)律性強 。 ◇ 由于聯(lián)鎖關(guān)系復(fù)雜 ， 用經(jīng)驗設(shè)計法進行設(shè)計一般難于掌握 ， 且設(shè)計周期較長 ， 設(shè)計出的程序可讀性差 ， 即使有經(jīng)驗的工程師閱讀它也很費時 。 圖7.2 轉(zhuǎn)移 ?（ 3） 動作說明 ?一個步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài) ， 它可以對應(yīng)一個或多個動作 。順序功能圖法 1． 順序功能圖 所謂順序控制，使生產(chǎn)過程按生產(chǎn)工藝的要求預(yù)先安排的順序自動地進行生產(chǎn)的控制方式。 圖 步和初始步 5 0(a ) (b )? （ 2） 有向線段和轉(zhuǎn)移 ? 有向線段和轉(zhuǎn)移及轉(zhuǎn)移條件如圖 。 2． 選擇序列結(jié)構(gòu) 5126 8e gf1 61 27 9h kj3． 并行序列結(jié)構(gòu) 111812 14p rqb181713 15d4． 子步（ microstep） 子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止子步啟動021345東西向綠燈亮東西向綠燈閃爍東西向黃燈亮東西向紅燈亮25s3 次(3 s)2s30s南北向紅燈亮初始狀態(tài)786 南北向綠燈亮南北向綠燈閃爍南北向黃燈亮2s30s25s3 次 (3s)南北向綠燈 滅南北向綠燈 亮南北向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)東西 向綠燈 滅東西 向綠燈 亮東西 向 綠 燈 滅25s3 次 (3s)停止簡略形式 子步 順序功能圖法 ◇ 經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計方法不規(guī)范 ， 沒有一個普遍的規(guī)律可遵循 ， 具有一定的試探性和隨意性 。 ◆ 對于每一步的程序段 ， 只需處理極其簡單的邏輯關(guān)系 。