【正文】 電熄滅。其 結(jié)構(gòu) 如圖 4 所示。當(dāng) 土壤濕度傳感器 檢測(cè)到 土壤 的濕度低于 設(shè)定 閾 值時(shí)，將土壤濕度信息傳給 STM32F103ZET6 ARM 處理器，此時(shí)處理器通過 繼電器 控制 電動(dòng)噴霧水泵 抽水，并且通過噴頭噴出水霧。 //串口監(jiān)視任務(wù) //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí) define WATCH_TASK_PRIO 3 //設(shè)置任務(wù)堆棧大小 define WATCH_STK_SIZE 128 14 //任務(wù)堆棧， 8 字節(jié)對(duì)齊 __align(8) static OS_STK WATCH_TASK_STK[WATCH_STK_SIZE]。i+=1024) { FSMC_SRAM_ReadBuffer((u8*)amp。 u16 j=0。 //初始化 SRAM gui_init()。//智能生態(tài)系統(tǒng) LCD_ShowString(28,ypos+12*j++,240,320,12,CIEE of JiLin University)。 case W25Q64: temp=8*1024。dtsize,amp。dfsize)。 //顯示 SD 卡容量大小 LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12,OK)。 //VS1053 檢測(cè) LCD_ShowString(5,ypos+12*j,240,320,12, VS1053 Check...)。 //顯示 updating app_boot_cpdmsg_set(5,ypos+12*j)。 LCD_ShowString(5,ypos+12*j,240,320,12, SYSTEM Starting...)。//加熱器停止工作 } void water_play(void) { SHUIBENG=0。 //初始化統(tǒng)計(jì)任務(wù) .這里會(huì)延時(shí) 1 秒鐘左右 app_srand(OSTime)。 =320。 case 3://智能模式 if(==0) { calendar_play()。 ()。 } } } //執(zhí)行最不需要時(shí)效性的代碼 void usart_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0。 //監(jiān)視任務(wù) void watch_task(void *pdata) { u8 t=0。 if(gifdecoding)gifdecoding=0。 LED0=!LED0。 //顯示錯(cuò)誤值 temp=SCBAFSR。 if(rerreturn)//再次開始 TPAD 掃描時(shí)間減一 { rerreturn。//關(guān)閉蜂鳴器 } OS_ENTER_CRITICAL()。 ()。 ()。 case 2://澆水 if(==0)water_play()。 OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO)。//創(chuàng)建起始任務(wù) OSStart()。//加熱器工作 delay_ms(2020)。 //重新開始初始化 } LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12, OK)。 } LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12, OK)。//24C02 檢測(cè) else LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12, OK)。//重新獲取容量 } 18 } if(res==0)//得到 FLASH 卡剩余容量和總?cè)萘? { LCD_ShowString(5,ypos+12*j,240,320,12, Flash Disk: KB)。 //SD 卡狀態(tài) //W25Q64 檢測(cè) ,如果不存在文件系統(tǒng) ,則先創(chuàng)建 . temp=0。 //SD 卡檢測(cè) LCD_ShowString(5,ypos+12*j,240,320,12, SD Card: MB)。 case W25Q16: temp=2*1024。 j=0。 //初始化 LCD 背光亮度 LCD_BLPWM_VAL=200。 delay_ms(100)。temp,i,2)。 //串口任務(wù) //設(shè)置任務(wù)優(yōu)先級(jí) define USART_TASK_PRIO 7 //設(shè)置任務(wù)堆棧大小 define USART_STK_SIZE 64 //任務(wù)堆棧， 8 字節(jié)對(duì)齊 __align(8) static OS_STK USART_TASK_STK[USART_STK_SIZE]。 9 圖 11 溫控模塊檢測(cè)圖 五、整體測(cè)試 系統(tǒng)整體實(shí)物圖如圖 12 所示，所有模塊均能穩(wěn)定工作。繼電器電路圖如圖 3 所示。 二、總體設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。 12V/5A 開關(guān)電源模塊具有方便、穩(wěn)定和可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)： MSP430 單片機(jī)具有 低功耗 和開發(fā)環(huán)境高效方便等優(yōu)點(diǎn)， LCD1602 液晶屏成本較低。 隊(duì)員 2：姓名：李京杰，性別：男，出生年月： 1992 年 12 月，所在學(xué)院：儀器科學(xué)與電氣工程學(xué)院，專業(yè) :電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)，年級(jí)： 2020 級(jí)，教學(xué)號(hào)： 65110505，郵箱： ，電話： 18143095942。本文將 基于 COS? Ⅱ嵌入式 系統(tǒng) ，使用STM32F103ZET6 型號(hào) 的 ARM 處理器設(shè)計(jì) 操作界面， 對(duì)生態(tài)系統(tǒng) 的 溫度及濕度進(jìn)行檢測(cè)和 控制 ，利用現(xiàn)有資源設(shè)計(jì)一個(gè)實(shí)時(shí)控制生態(tài)溫度、濕度等的控制系統(tǒng)。采用 電動(dòng)噴霧器水泵 （ 回流隔膜泵 ） 12V 作為噴水裝置。通過風(fēng)扇控制系統(tǒng)通風(fēng)降溫。因?yàn)樗闷骷际怯?+5V 和+12V 供電，所以降壓模塊選擇降壓到 +5V 和 +12V 電壓，開關(guān)電源將 220V 交流電轉(zhuǎn)化為 12V 直流電， LM2596 降壓模塊將 12V 直流電轉(zhuǎn)化為 5V 直流電。 圖 8 電源模塊測(cè)試結(jié)果圖 繼電器模塊測(cè)試 繼電器控制模塊可以正常工作，工作時(shí)綠色指示燈亮表示該繼電器正常工作，檢測(cè)結(jié)果如圖 9。通過軟件仿真，基本達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 //每隔 1K 字節(jié) ,寫入一個(gè)數(shù)據(jù) ,總共寫入 1024 個(gè)數(shù)據(jù) ,剛好是 1M 字節(jié) for(i=0。 while(1) { LCD_ShowString(x,y,240,320,12,err)。 //延時(shí)初始化 uart_init(9600)。//申請(qǐng) 31 個(gè)字節(jié)內(nèi)存 16 LCD_Clear(BLACK)。 //外部內(nèi)存池的初始化必須放到內(nèi)存檢測(cè)之后！！ SPI_Flash_Init()。//內(nèi)存分配 f_mount(0,fs[0])。//出錯(cuò)了 ,單位為 0 stastr=ERROR。//標(biāo)志格式化成功 res=exf_getfree(1:,amp。//ADXL345檢測(cè) else LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12, OK)。//按鍵無效 if(update_font(5,ypos+12*j,12,0)!=0)//從 SD 卡更新 { if(update_font(5,ypos+12*j,12,1)!=0)//從 FLASH 更新 system_error_show(5,ypos+12*(j+1),Font Error!)。//檢測(cè)按鍵 if(TP_Init()||res==1)//有更新 /按下了 KEY0,執(zhí)行校準(zhǔn) { if(res==1)TP_Adjust()。//工作 4 秒 FAN=1。 //系統(tǒng)初始化 OSInit()。MUSIC_PLAY_TASK_STK[MUSIC_PLAY_STK_SIZE1],MUSIC_PLAY_TASK_PRIO)。 else heat_play()。 //顯示主界面 break。 //顯示主界面 break。=~(17)。 //亮 100ms 左右 if(t==80) // 秒鐘亮一次 { LED0=0。 //硬件 fault 狀態(tài)寄存器 printf(HFSR:%8X\r\n,temp)。i0X1FFFFF。 } } //硬件錯(cuò)誤處理 void HardFault_Handler(void) { u32 i。 pdata=pdata。 while(1) { delay_ms(1000)。 else camera_play()。 if(SHUIBENG==0) SHUIBENG=1。 system_task_return=0。 //piclib 初始化 OS_ENTER_CRITICAL()。//工作 4 秒 SHUIBENG=1。 BEEP=0。//填充底色 LCD_ShowString(5,ypos+12*j,240,320,12, SYSTEM Files Check...)。 //正弦測(cè)試 BEEP=0。//觸摸按鍵檢測(cè) else LCD_ShowString(5+okoffset,ypos+12*j++,240,320,12, OK)。amp。 }while(resamp。 break。 //LCD ID 打印到 verbuf 里面 LCD_ShowString(5,ypos+12*j++,240,320,12, verbuf)。 AT24CXX_Init()。 u32 dtsize,dfsize。 else if(temp=sval)break。 //任務(wù)函數(shù) void music_play_task(void *pdata)。當(dāng)感應(yīng)到的溫度低于設(shè)定閾值時(shí)，處理器通過 繼電器 控制加熱片給空氣加熱。溫控模塊整體結(jié)構(gòu)如圖 5 所示。當(dāng) 土壤濕度傳感器 檢測(cè) 到的土壤濕度 高于 或者 達(dá)到設(shè)定閾值 時(shí)，此時(shí)處理器通過繼電器控制 電動(dòng)噴霧器水泵 停止工作。 TFTLCD 觸摸屏具有大屏、顯示信息多、 方便實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互 等優(yōu)越性。 缺點(diǎn)： STC12C5A60S2 單片機(jī)相關(guān)開發(fā) 資料不夠完善，開發(fā)使用難度大、周期長。 因此，為了實(shí)現(xiàn)高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)化并提高農(nóng)業(yè)研究的準(zhǔn)確性，推動(dòng)我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展，必須大力發(fā)展農(nóng)業(yè)設(shè)施與相應(yīng)的農(nóng)業(yè)工程，科學(xué)合理地調(diào)節(jié)生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)溫度、濕度等，形成有利于蔬菜、水果生長的環(huán)境，是蔬菜和水果早熟、優(yōu)質(zhì)高效益的重要環(huán)節(jié)。而當(dāng)今國內(nèi)大多數(shù)對(duì)大棚溫度、濕度的檢測(cè)與控制都采用人工管理，這樣有測(cè)控精度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大及由于測(cè)控不及時(shí)等弊端，容易造成不可彌補(bǔ)的損失，不但大大增加了成本，浪費(fèi)了人力資 源，而且很難達(dá)到預(yù)期的效果。 優(yōu)