【正文】 177。 由于 8031 是分時對 8255和存儲器進行訪問所以 8031 的 PO 口不會發(fā)生沖突Ⅵ為雙向晶閘管，當門極為高電平時晶閘管導通，該支路指示燈亮。它們分別與端口 A／ B 配合使用，可以用作控制信號輸出或作為狀態(tài)信號輸入。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 16 圖 3． 4 74LS373 封裝圖 OC C D Q 0 1 1 1 0 0 X 不變 1 X X 高阻態(tài) 表 3． 3 74LS373 功能表 3． 3． 5 地址譯碼器 74LS 139 譯碼法就是使用譯碼器對 MCS． 5l 的高位地址進行譯碼，譯碼器的輸出作為存儲器芯片的片選信號。隨著大規(guī)模集成電路技術的發(fā)展，大容量存儲芯片的產量劇增，售價不下降，致使一些小容量芯片價格高于大容量芯片，比如 271 2732 價格較貴，且大容量存儲器性能價格比較明顯較高。 Pin9： RESE/ Vpd 復位信號復用腳，當 8031 通電，時鐘電路開始工作，在RESET 引腳上出現 24 個時鐘周期以上的高電平，系統(tǒng)即初始復位。 803l 是 MCS 一 51 系列單片機的典型產品，以這一代表性的機型進行系統(tǒng) 的講解。 程序如下： INIT1： SETB ITl ：外部中斷 l 初始化編程 SETB EA ； CPU開中斷 SETB EXl ；選擇外部中斷為跳沿觸發(fā)方式 MOV DPTR． 7FF8H ；端口地址送 DPTR MOV A． 00H MOVxDPTR,A ；啟動 0809 對 IN0 通道轉換 中斷服務程序 ： PINTl： MOV DPTR． 7FF8H ；讀取 A／ D 結果送內部 RAM 單 30H MOV A， DPTR MOV 30H． A MOV A， 00H ；啟動 0809 對 IN0 轉換 MOVXDPTR， A RET ?？粕厴I(yè)設計（論文） 11 控制部分的設計 單片機微型計算機是微型計算機的一個重要分支，是頗具生命力的機種。查詢方式是在單片機把啟動信號送到 ADC0809 之后，執(zhí)行別的程序，同時對ADC0809 的 EOC 引腳的狀態(tài)進行查詢，以檢查 ADC0809 變換是否已經結束，如查詢到變換已經結束，則讀入轉換完畢的數據。用單片機巡回檢測，并將他們進行比較。這時因為人的思維具有非線性，作為模仿人的思維進行決策的智能控制也具有非線性。 利用現今的檢測技術，如線圈檢測、視頻檢測或超聲波檢測等方法，可測得各個相位停止線前的排隊長度。 車輛跟蹤法是通過識別出交通場景圖像中符合車輛特征的像素，進行圖像 分割，并依據提取出的特征來匹配前后幀中的車輛，從而計算交通參數。 (2)從控制原理上可將交通信號控制劃分為定時控制、感應控制和自適應控制。某～時刻，燈控路口各個方向各信號燈狀態(tài)所組成的一組確定的燈色狀態(tài)稱為 步，不同的燈色狀態(tài)構成不同的步。汽車現已成為人們日常生活中必不可少的交通工具。使交通信號燈可根據車流量改變。而城市交 通中平面交通占得比重非常大。在單片機最小系統(tǒng)的基礎上擴展了 數據存儲器、程序存儲器、 I／ O 接口、 A／ D 轉換器，使硬件電路能適應所完成 的控制功能。 顯然，解決上訴問題最直接和最有效的方法是修建更多的路橋以提高路網的通行能力。如何賦予單路口控制方式一些新的策略，使之對于大量的交叉口進 行行之有效的控制，最大限度的提高其通行能力及安全，對解決我國目前城市交通有著非 ?，F實的意義，也可為協(xié)調控制的研究提供幫助 。正是由于這些交叉路口的存在，才形成了四通八達的交通網絡，而平面交叉路口又往往是事故高發(fā)地帶。 基于圖像識別技術的交通參數視頻檢測方法是一種非接觸式的檢測方法，它利用數字圖像識別技術，對用高速攝像機拍攝的交通現場畫面進行處理，獲得被檢測車道上的車型、車速、車流量等交通參數，為交通控制和管理提供準 確的交通流數據，從而更有效地進行交通控制和管理。 以上方法采集的數據非常準確，但對于交通路口來講相對相位的兩個路口車輛相差一定數輛以下對紅綠燈的時間不會有太大的要求。 (2)智能控制器具有分層信息處理和決策機構。單片機能通過程序運算得到兩條通道車流量的大小來控制路口各方向的紅綠燈時長，并由 LED 顯示。 3． 2． 1 ADC0809 引腳及功能 ADC0809 是一種逐次比較式 8 路模擬輸入， 8 位數字輸出的 A／ D 轉換器，其引腳如圖 3． 1 所示。由于 ADC0809 具有輸出三態(tài)鎖存器，其 8 位數據輸出引腳可直接與數據總線相連。． (5)處理功能強，速度高 MCS． 51 單片機指令系統(tǒng)中有加減乘除及各邏輯運算和轉移指令，還具有位操作功能，這在檢測控制中 特別有用。 8031具備較完善的中斷功能，有兩個外中斷，兩個定時／計數器中斷和一個串行中斷，可滿足不同的控制要求，并具有 2 級的優(yōu)先級別選擇。 Pin29： PSEN 當訪問外部程序存儲器時，此腳輸出負脈沖選通信號， PC 的16 位地址數據將 出現在 PO 和 P2 口上，外部程序存儲器則把指令數據放到 P0 口上， CPU讀入并執(zhí)行。目前，常用的地址鎖存器芯片有， 74LS37 82874LS573 等。因此， 803l 通常需要擴展。 方式 2：雙向總線方式。因此 Cl、 C C C7 均為 1000μ F，耐壓 50v 的電容。 (1)GATE—— 門控位 0：以運行控制位 TRX(X=0， 1)來啟動定時器 /計數器運行。為 1 時 B 點電位由 INTX+的輸入電平和 TRX 的狀態(tài)這兩個條件來確定。 3． 6． 2 計數器硬件延時 定時器工作時必須給計數器送計數初值，這個值是送到 TH 和 TL 中的。根據定時器的定時時間，在主程序中按一定的間隔插入復位定時器的指令，兩條指令間的時間間隔應該小于定時時間，否則看門狗將發(fā)生錯誤動作。 VOUT 為電源輸出引腳， VCC 位接電源引腳， 電源供電 3． 0． 5． 5V， GND 為接地點， PFI 為電池故障輸入端， PFO 為電池故障輸出端， WDI 位監(jiān)視器輸入引腳， REST 為復位輸出引腳，的電平有效。為 時， a 路口綠燈時間增加 6 秒，紅燈時間減少 6 秒。為 時， a 路口綠燈時 間增加 12 秒，紅燈時間減少 12 秒。 RESET 是復位信號輸出腳 MAX692 的 WDI 定時周期是 1． 6s，復位脈沖寬度是 200ms。 軟件看門狗的最大特點是無需外加硬件電路，經濟性好。 表示 1 秒一道可以返回到輸出時間顯示程序。方式 1 時 M M0 為 01， 16位的計數器。 (2)M M 卜工作方式選擇位 M1 M0 工作方式 0 0 方式 0， 13 位定時器 /計數器。因此 C C C C8 均采用 0． 1μ F 的電容。 當定時器定時為 1 秒時程序跳轉到時間顯示及信號燈顯示子程序，它將依次顯示信號燈時間，同時一直顯示信號燈的顏色，這是在返回定時子程序定時一秒，在顯示黃燈的下一個時間，這樣依次把所有的燈色的時間顯示完后再重新給時間計數器賦初值，重新進入循環(huán)。擴展的方法有兩種， (1)借用外部 RAM 地址來擴展 I／ O 端口； (2)采用 I／ O 接口芯片來擴充，我們用 8255 并行接口芯片來擴展 I／ O 端口。其引腳說明如下： D7～ DO： 8 位數據線輸入 Q7Q0： 8 位數據線輸出 C：數據輸入鎖存引腳，高電平有效。如 EA 為低電平，則不管地址大小，一律讀取外部程序存儲器指令。 單片機的結構有兩種類型，一種是程序存儲器和數據存儲器分開的形式，即哈佛 (Harvard)結構 ，另一種采用通用計算機廣泛使用的程序存儲器與數據存儲器合二為一的結構，即普林斯頓 (Princeton)結構。 MCS． 5l 單片機具有以下特點，使其在工業(yè)控制中可得到可廣泛的應用。將 P2． 7 引腳信號控制 ADC 的地址鎖存和轉換啟動，由于 ALE 和 STRAT 連在一起，因此 ADC0809在鎖存通道地址的同時，啟動并進行轉 換。片內帶有鎖存功能的 8 路選 l 的模擬開關，由 C、 B、 A 引腳的編碼來決定的通道。 信息采集主要是對路口各方向的車流量進行采集。復雜的大系統(tǒng)中，通常采用任務分塊 ， 控制分散方式。數據采集采用模糊的方法。 目前己有不少視頻檢測產品，按工作原理可分為虛擬線圈法和車輛跟蹤法，可根據對交通流參數的不同要求選擇適當的檢測手段。 各類交叉口中， T 形路口和 Y 形路口的通行效率不高，多交叉形路口交通組織復雜，所以應盡量避免使用。世界各國對交通信號燈的各種燈色含義都有明確規(guī)定，其規(guī)則基本相同。因此，在有限的道路條件下，提高 交通控制和管理水平合理使用現有的交通設施，充分發(fā)揮其能力 i 是解決交通問題有效方法 智能交通燈是智能交通領域的一個分支。 均采用 LED 顯示器。隨著城市 化速度的加快，機動車日益普及，人們受到越來越多的交通擁堵的困擾。根據比較的 結果，將具體的車流量轉換成兩相位車流量大小的比值。智能交通燈的應用是解決智能交通系統(tǒng)的關鍵之一 。 對人行橫道信號燈有如下規(guī)定： (1)綠燈亮時，準許行人通過人行橫道； (2)綠燈閃爍時，不準行人進入人行橫道，但已進入人行橫道的，可以繼續(xù)通行； (3)紅燈亮時，不準行人進入人行橫道。線控是對含有多個 平面交叉口的城市交通干線進行信號控制，各路口的控制方案相互協(xié)調， 使得進入干線的車隊按某一車速行駛時盡量少遇紅燈。該方法的優(yōu)點是數據處理時間較短，可在滿足實時性要求的前提下完成流量和速度的檢測。當交通流較大時，為了確保安全 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 6 往往要進行多相位信號控制。低層控制也屬智能控制系統(tǒng)不可缺少的一部分，一般采用常規(guī)控制。本設計采用比例的方法利用光學原理只計算出需比較兩個相對通行路口車流量的比值即可。當轉換結束后， ADC0809 發(fā)出轉換結束 EOC(高電平 )信號，該信號可供單片機查詢，也可反向作為單片機發(fā)出的中斷請求信號；當執(zhí)行指令： MOVX A， DPTR，單片機發(fā)出讀控制 RD 信號， OE 端有高電平，且把經過 ADC0809 轉換完畢的數字量讀到 A 累加器中。 MAIN： MOV R1， data ；數據區(qū)首地址 MOV DPTR,7FF8H ；口地址送 DPRT,P2． 7=0，指向通道 IN0 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 10 MOV R7， 08H ；置通道個數 LOOP： MOVXDPTR， A ；啟動 A／ D 轉換 MOV R6， 0AH ；軟件延時，等到轉換結束 DELAY： NOP NOP NOP DJNZ R6, DELAY MOVX A， DPTR ；讀取轉換結果 MOV Rl， A ；存儲轉換結果 INC DPTR ；指向下一個通道 INC Rl ；修改數據區(qū)指針 DJNZ R7,LOOP ； 8 個通道全采樣完否 ?未完則繼續(xù)??， (2)中斷方式 ADC0809 與 MCS． 51 單片機的斷方式接口電路只需要將 EOC 引腳經過一非門連接到 5l 單片機的 INTl 引腳即可。 8031 內部包含一個微處理器， 128 個字節(jié) RAM， 4KB 字節(jié) ROM， 21 個特殊功能寄存器， 4 個 8 位并行口，一個全雙工串行口，兩個 16 位的定時器 ／計數器。 ?？粕厴I(yè)設計（論文） 13 圖 3． 2 MCS． 5l 系列的內部結構示意圖 由如下 功能部件 組成 (1)微 處理器 (CPU)； (2)數據 存儲器（ RAM)； (3)程序 存儲