【正文】 ........ 7 參考文獻 ..................................................................................................................... 8 2 設(shè)計項目二 異步電動機矢量控制系統(tǒng)仿真 ................................................................ 9 引言 .................................................................................................................... 9 異步電機矢量控制變頻原理 ............................................................................. 9 異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 ................................................ 10 電流變換和磁鏈觀測模塊 ......................................................................... 10 DQABC 模塊 .............................................................................................. 12 電流調(diào)節(jié) 器模塊 ........................................................................................ 12 仿真結(jié)果及分析 ............................................................................................... 12 小結(jié) ............................................................... 16 參考文獻 : ............................................................... 16 3 設(shè)計項目三 基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)設(shè)計 .................................................... 17 設(shè)計任務與要求 ： .................................................... 17 總體設(shè)計方案 ........................................................ 17 現(xiàn)場控制系統(tǒng)的設(shè)計 .................................................. 17 上位機監(jiān)控系統(tǒng) ...................................................... 18 遠程監(jiān)控客戶端的設(shè)計 ................................................ 21 專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 3 / 31 聯(lián)機調(diào)試 ............................................................ 23 小結(jié) ................................................................ 23 參考文獻 ................................................................ 23 4 設(shè)計項目四 工廠供電系統(tǒng)設(shè)計 ........................................... 24 設(shè)計任務及要求 ..................................................... 24 總體設(shè)計 ........................................................... 24 重復接地的原因和作用 .......................................... 24 同一低壓配電系統(tǒng)不能同時采取保護接地、接零的原因 .............. 25 接地保護和接零保護注意事項 .................................... 26 小結(jié) ............................................................... 26 專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 1 1 設(shè)計項目一 運料小車自動控制系統(tǒng) 設(shè)計任務與要求 設(shè)計任務 某自動生產(chǎn)線上運料小車的運動如圖 1所示： 圖 1運料小車示意圖 運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小向左行。 2021 年 [4]《工廠電氣控制技術(shù)》 主編 熊幸明 清華大學出版社 ABCDQ環(huán)節(jié)的作用是根據(jù)角 q ,將實際的電動機定子電流 iabc 變換得到 d、 q坐標系中的分量 id和 iq。電流調(diào)節(jié) 器采用滯環(huán)型的 PWM 控制器 ,滯環(huán)寬度為 20A。 4）多種控制輸出方式： 10mA、 420mA、 05V、 15V 控制輸出。通訊參數(shù)為：采用串口通迅，端口號 COM1，波特率為 9600bps，數(shù)據(jù)位 8，無校驗位，停止位 1:0，通訊超時 3000ms，采集頻率 1000ms。 圖 1 重復接地的作用說明 （ a）沒有重復接地中， PE 線或 PEN 線斷線時（ b）采用重復接地中， PE 線或PEN 線斷線時 如果不進行重復接地，則在 PE 線或 PEN 線斷線且有設(shè)備發(fā)生單相接殼短路時，接在斷線后面的所有設(shè)備的外露可導電部分（外殼）都將呈現(xiàn)接近于相電壓的對地專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 25 電壓，即圖 1（ a）線路與地形成回路， =220V,這是很危險的。 總而言之，此次課程設(shè)計的完成帶給我了很大收獲，為以后的工作和學習打下了堅實的基礎(chǔ)，為不久我們將走向工作崗位積累了經(jīng)驗，最后 我要感謝幫助過我的同學，他們也為我解決了不少我不太明白的設(shè)計 上 的難 題。如圖所示，試分析如下問題： （ 1）分析說明重復接地的原因和作用。 （ 1） 建立組態(tài)王新工程 ： 啟動組態(tài)王，進入工程管理器，點擊新建，選擇存儲路徑，將工程名定為基于組態(tài)王的雙容液位控制系統(tǒng)系統(tǒng)，將工程設(shè)為當前工程 （ 2）創(chuàng)建組態(tài)畫面 進入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)后，依次建立監(jiān)控總圖、液位現(xiàn)場控制系統(tǒng)、報警窗口、歷史趨勢曲線窗口和數(shù)據(jù)報表窗口等人機接口。 客戶端：遠程客戶端 PC 機通過 OPC 技術(shù)連接到服務器，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。在電動機的測量模塊 Demux 中選擇電動 機的定子三相電流、電動機的電磁轉(zhuǎn)矩以及轉(zhuǎn)子角速度作為測量 對象 ,轉(zhuǎn)子漏感 。 um2 ut2專業(yè)課綜合課程設(shè)計說明書 10 異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型