【正文】 28 種求解方式。多目標(biāo)井、 側(cè)鉆井等的井眼軌道設(shè)計(jì)及調(diào)整軌道設(shè)計(jì)都 是三維的。 （ 2）求解非線性方程組。常見(jiàn)的二維井眼軌道設(shè)計(jì)剖面是三維五段制剖面的一種特殊形式，因此該模型也可用于通常的二維井眼軌道設(shè)計(jì)，如二維 S 型和雙增剖面。 （ 2）多目標(biāo)井設(shè)計(jì)和施工。當(dāng)鉆到井斜角為 76176。用戶可根據(jù)需要給定 L K Lh、 K L2 個(gè)設(shè)計(jì)參數(shù)中的個(gè) ,可準(zhǔn)確快速地求出另一個(gè)參數(shù)；給定 L1 、 Lh 、 L2 時(shí)，求出 K1=K2 。 s 為設(shè)計(jì)起始點(diǎn)， S 為始點(diǎn)切線向量， T 為目標(biāo)點(diǎn)， t 為目標(biāo)點(diǎn)切線向量。但如何在多約束條件下設(shè)計(jì)出合理的三維軌道和精確求解軌道設(shè)計(jì)參數(shù)一直是一個(gè)難題，目 前常采用的方法有： （ 1）給出吻合點(diǎn)，即穩(wěn)斜點(diǎn)的井斜角和方位角。 結(jié)論 1)本文建立的二維井眼軌道設(shè)計(jì)模型具有代表性和普遍適用性，在井眼軌道設(shè)計(jì)方面有著廣泛的應(yīng)用，完善了井眼軌道設(shè)計(jì)方法。 在設(shè)計(jì)軌道時(shí)，根據(jù)實(shí)際需要可令直線段長(zhǎng)度為零，可選取一個(gè)或兩個(gè)圓弧段，以及兩個(gè)圓弧段同向 (雙增斜段 )或反向 (增降斜段 )，由此可組成多種不 同的設(shè)計(jì)軌形式，水平井井眼軌道設(shè)計(jì) 第 12 頁(yè) （共 27 頁(yè)） 滿足各種設(shè)計(jì)要求。 水平井井眼軌道設(shè)計(jì) 第 10 頁(yè) （共 27 頁(yè)） 4 二維軌道設(shè)計(jì)模型及其精確解 問(wèn)題的提出 二維井眼軌道設(shè)計(jì)是指設(shè)計(jì)軌道只在同一鉛垂平面內(nèi)變化，即只有井斜角的變化，而沒(méi)有井斜方位的變化。 假設(shè)：滲透率的各向異性對(duì)水平井產(chǎn)量的影響如圖 所 示， 其中縱坐標(biāo)為水平井產(chǎn)量與直井產(chǎn)量之比 。采用右手系，以 非直井井口為坐標(biāo)原點(diǎn)，以正北 FN)作為 X軸的正向，以正東 (E)方向作為 Y 軸的正向， Z 軸鉛垂向下指向地心。本文中將要用到如下參數(shù)： a)井深：井跡 (井眼軌道 )上任意一點(diǎn)到井口的曲線長(zhǎng)度，也稱為斜深或測(cè)量深度。 這也是一種常見(jiàn)故障，當(dāng)雜波的波峰明顯低于正常波波峰并明顯低于壓力門限，且數(shù)量也不多時(shí)，并不影響儀器的正常工作。設(shè)計(jì)出似圓弧狀軌跡控制剖面。開(kāi)發(fā)剩余可開(kāi)采儲(chǔ)量已成為當(dāng)務(wù)之急。應(yīng)用該模型成功地解決了復(fù)雜的多約束條件下的三維井眼軌道設(shè)計(jì)這一難題，具有普遍適用性，可廣泛用于設(shè)計(jì)各種類型的水平井、定向井和多目標(biāo)井，為井眼軌道控制提供了更為準(zhǔn)確的理論依據(jù)。是由鉆采工藝。總的說(shuō)，一口定向井的軌跡控制過(guò)要分三個(gè)階段。隨著水平鉆井技術(shù)的不斷發(fā)決，鉆井成本逐年下降。 XX 大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 題 目 名 稱 水平井井眼軌道設(shè)計(jì) 題 目 類 型 畢業(yè)論文 系 部 石油資源系 專 業(yè) 班 級(jí) XXXXXXXX 學(xué) 生 姓 名 XX 指 導(dǎo) 教 師 XXX 輔 導(dǎo) 教 師 XXX 時(shí) 間 2021年 2 月至 2021年 6月 目錄 任務(wù)書(shū) …………………………………………………………………………………… Ⅰ 開(kāi)題報(bào)告 ………………………………………………………………………………… Ⅱ 指導(dǎo)教師審 查意見(jiàn) ……………………………………………………………………… Ⅲ 評(píng)閱教師評(píng)語(yǔ) …………………………………………………………………………… Ⅳ 答辯會(huì)議記錄 …………………………………………………………………………… Ⅴ 中文摘要 ………………………………………………………………………………… Ⅵ 1 緒論 .................................................................................................................................. 1 課題的研究背景及意義 ........................................................................................ 1 國(guó)外水平井井眼軌道設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r .................................................................... 1 國(guó)內(nèi)水平井井眼軌道設(shè)計(jì)發(fā)展?fàn)顩r .................................................................... 1 2 優(yōu)化井眼軌道剖面設(shè)計(jì) .................................................................................................. 3 影響因素 ................................................................................................................ 3 優(yōu)化方法 ............................................................................................................... 3 3 基本參數(shù)的工程解釋及優(yōu)化方法 .................................................................................. 5 參數(shù)解釋 ................................................................................................................ 5 優(yōu)化方法 ................................................................................................................ 7 4 二維軌道設(shè)計(jì)模型及其精確解 .................................................................................... 10 問(wèn)題的提出 ........................................................................................................... 10 設(shè)計(jì)模型 .............................................................................................................. 10 模型求解 .............................................................................................................. 12 應(yīng)用 ...................................................................................................................... 13 結(jié)論 ..................................................................................................................... 13 5 三維軌道設(shè)計(jì) ................................................................................................................. 14 問(wèn)題的提出 .......................................................................................................... 14 數(shù)學(xué)模型的建立 .................................................................................................. 15 井眼軌道計(jì)算 ...................................................................................................... 17 計(jì)算模型的應(yīng)用 .................................................................................................. 19 結(jié) 論 .................................................................................................................... 20 6 實(shí)例分析 ......................................................................................................................... 23 7 結(jié)論和建議 ..................................................................................................................... 25 結(jié)論 ...................................................................................................................... 25 建議 ..................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 25 致謝 .................................................................................................................................... 27 Ⅰ XX 大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )任務(wù)書(shū) 系 石油資源系 專業(yè) 石油工程 班級(jí) XXXXXX 學(xué)生姓名 XX 指導(dǎo)教師 /職稱 XXXXXXXX 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )題目： 水平井井眼軌道設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )起止時(shí)間： 2021 年 2 月～ 2021 年 5 月 25 日 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )所需資料及原始數(shù)據(jù)（指導(dǎo)教師選定部分） （ 1）水平井概況，包括水平井分類、國(guó)外水平井發(fā)展概況、國(guó)內(nèi)水平井發(fā)展概況； （ 2）水平井軌道設(shè)計(jì)內(nèi)容，包括水平井軌道設(shè)計(jì)的基本公式、二維軌道設(shè)計(jì)、三維軌道設(shè)計(jì)； （ 3）查閱文獻(xiàn)。作為水平井鉆井成套技術(shù)的重要組成部分，水平井鉆井井眼軌道設(shè)計(jì)近年來(lái)也取得了十分重大的進(jìn)展。 需要研究的關(guān)鍵問(wèn)題 鉛垂線，也就是要求井斜角盡可能小。 1996,18（ 6） :1420 【 2】劉修善，井眼軌道設(shè)計(jì)理論與描述方法。 [關(guān)鍵詞 ] 水平井，定向井，多目標(biāo)井，三維井眼軌道，設(shè)計(jì)，數(shù)學(xué)模型，精確解，計(jì)算 Ⅶ Horizontal well trajectory design Student: XX, XXXX University of Engineering and Technology Teacher: XXX, XXXX University of Engineering and Technology [Abstract] The horizontal well drilling often plicated by the underground geological conditions, mine safety requirements for equipment, tools, ability to create the slope, into the target conditions and