【正文】 控制器（ PLC）主要以計算機的微處理器為基礎(chǔ)，綜合計算機的應(yīng)用技術(shù)、通訊技術(shù)以及自動控制技術(shù)而發(fā)展起來的一種通用控制器。當推動器到達前部位置時，前部限位開關(guān) SQ2 接通， M2 反轉(zhuǎn)，驅(qū)動推動器后退，當推動器返回到位時，碰到后部限位開關(guān) SQl， M2 停轉(zhuǎn)，推動器回到初始位置同時 M1反轉(zhuǎn)驅(qū)動擋板下降，下降到位碰到下部限位開關(guān) SQ4， M1 停轉(zhuǎn)，擋板回到初始位置。 河北機電職業(yè)技術(shù)學院 11 參考文獻 【 1】 施振金 .電機與電氣控制 [M].北京：人民郵電出版社， 2021 【 2】 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2021 【 3】 李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用（西門子系列） [M].北京：電子工業(yè)出版社 【 4】 余雷聲 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京 .機械工業(yè)出版社 ,1996 【 5】 劉敏 .可編程控制器 .北京 .機械工業(yè)出版社 ,2021 【 6】 胡學林 .可 編程序控制器教程 .北京 .電子工業(yè)出版社 ,2021 【 7】 鐘肇心 .可編程控制器入門教程（ SIMATIC S7200） .廣州 .華南理工大學出版社 ,1998 。 輸入輸出端子及 PLC 機型選擇 、 輸入輸出點數(shù) 輸入信號：旋轉(zhuǎn)編碼器 E6A，光電檢測器 SP1，啟動按鈕開關(guān)，推動器后部限位開關(guān) SQ1，推動器前部限位開關(guān) SQ2，擋板上部限位開關(guān)SQ3，擋板下部限位開關(guān) SQ4. 輸出信號：電動機 M1 正轉(zhuǎn)升起擋板，電動機 M2 正轉(zhuǎn)向前驅(qū)動推動河北機電職業(yè)技術(shù)學院 5 器，電動機 M1 反轉(zhuǎn)降下?lián)醢?，電動機 M2 反轉(zhuǎn)向后驅(qū)動推動器 表： I/O 分配表 輸入設(shè)備 輸入電耗編號 輸出設(shè)備 輸出點編號 旋轉(zhuǎn)編碼器