機(jī)械手的plc控制plc課程設(shè)計(jì)(留存版)
【正文】 01002 01004 4 右行電磁閥線圈 01003 01005 5 左行電磁閥線圈 01004 01006 6 原位 /夾緊 /放松指示燈 01005 01007 原位常亮 /夾緊 1 秒閃亮 /放松 秒閃亮 7 指示燈 01006 8 指示燈 01007 輸入、輸出端子按 6403 實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的情況設(shè)置。其中工作 方式時(shí)手動(dòng)、自動(dòng)（單步）、單周期、連續(xù)；還有自動(dòng)工作方式下的誤操 作禁止 程序段 （安全可靠）。 注解： “ PLC 電氣控制技術(shù) —— CPM1A 系列和 S7200”書(shū) 中 212 頁(yè)“ 機(jī)械手的控制”例中只有手動(dòng)和自動(dòng)（連續(xù)）兩種操作 模式，使用順序控制法編程。 5 ② 程序總體方案 程序總體方案 00103 手動(dòng)方式 MOV(21) S D/MOV(21) S D 數(shù)據(jù)傳送指令 教材 P85 節(jié) SFT(10) ST E 移位寄存器指令 教材 P88 節(jié) 6 ③④ 機(jī)械手的手動(dòng)控制梯形圖 ** 注意端子號(hào)（地址）有變 。 考慮到實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)臺(tái)的條件，分別編寫(xiě)、 調(diào)試 、 運(yùn)行手動(dòng)和自動(dòng) （單步、單周期、連續(xù)）兩個(gè) 程序 段 。 3． “ 可編程控制器原理及應(yīng)用 ” 宮淑貞 徐世許 編
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