【正文】 關(guān)閉，洗衣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，攪拌洗滌液使洗滌物浸潤(rùn)，然后停止運(yùn)轉(zhuǎn)，裝在水桶底部的加熱元件開(kāi)始對(duì)洗滌液加溫，當(dāng)洗滌液達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，溫控器斷開(kāi)，洗衣機(jī)進(jìn)入 主洗滌程序。外桶固定，作盛水用。平時(shí)，橡皮膜處于平衡狀態(tài)，當(dāng)水注進(jìn)外筒后，水首先將貯氣室封閉起來(lái)，一部分的空氣來(lái)不及跑出而被封閉在貯氣室里。 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制面板由工作指示區(qū)、編程選擇鍵、增鍵、減鍵、和啟動(dòng)鍵組成。此時(shí)主電機(jī)導(dǎo)通，進(jìn)水閥斷開(kāi)（原來(lái)中觸片與下閉合），并開(kāi)始洗衣。電磁鐵和排水閥是兩個(gè)獨(dú)立的部件，兩者之間以電磁鐵拉桿連接起來(lái)。 圖 24 套桶式全自動(dòng)洗衣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖 電動(dòng)機(jī)是整個(gè)洗衣機(jī)工作的動(dòng)力來(lái)源。在洗滌時(shí)，可以就將方絲離合彈簧向反方向旋松，使其內(nèi)徑變大，從而與離合套 20 脫離接觸，這就是“離”時(shí)的洗滌狀態(tài)。行星輪通過(guò)銷(xiāo)軸 5 安裝在行星架 7 上，當(dāng)行星輪繞中心輪公轉(zhuǎn)時(shí)，將帶動(dòng)行星架一起旋轉(zhuǎn)。其間，電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速經(jīng)帶輪一級(jí)減速后，又經(jīng)減速比約為 4的行星減速器減速，所以轉(zhuǎn)速約為 140~200r/min。 控制電路的組成主要包括：可編程序控制器、繼電器組和連接電路（變頻器）。 論文的完成，不僅在 于最后一段時(shí)間的搜集和整理，更主要是在四年中學(xué)習(xí)知識(shí)的積累，所以我在此首先要重點(diǎn)感謝三年來(lái)教授我們每門(mén)課程的老師們，正因?yàn)樗麄儑?yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和樸實(shí)的教學(xué)，才能最終讓我們走向碩果的終點(diǎn)。設(shè) 計(jì)中，我們遇到不懂或不明白的地方，除了查閱相關(guān)資料，老師也給了我們很多的指導(dǎo)。首先 由于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)雜；其次，在設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件時(shí)．要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠壓保護(hù)等等 這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú)形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的 PLC能克服單片機(jī)的缺點(diǎn)。大帶輪 1帶動(dòng)輸入軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)行星減速器減速后，帶動(dòng)波輪軸 11 轉(zhuǎn)動(dòng) ，實(shí)現(xiàn)洗滌功能。減速器底蓋 10 有上、下兩個(gè)止口，從而保證了減速器和脫水軸 2 安裝時(shí)的同心度。這種轉(zhuǎn)換功能是由方絲離合彈簧 4 完成的。 傳動(dòng)系統(tǒng)主要由電動(dòng)機(jī)、減速離合器組成。因?yàn)閮?nèi)彈簧的剛度比外彈簧的剛度大，加上裝配排水閥連接板時(shí)，內(nèi)彈簧已有了一定的預(yù)緊力，因而在牽引排水過(guò)程中，內(nèi)彈簧并不需要產(chǎn)生很大的拉伸變形，也就可以使橡膠閥向右移動(dòng)較大的距離，從而保證足夠的排水速度。 全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水系統(tǒng)采用水位壓力開(kāi)關(guān)和進(jìn)水閥，由程序控制器調(diào)節(jié)。 進(jìn)水閥是一種電磁閥，閥中心是磁芯，鐵芯外為電磁線(xiàn)圈，線(xiàn)圈不通電時(shí)，在小彈簧的作用鐵芯被壓下，封住了橡膠閥上所裝的 塑料盤(pán)中間的泄壓孔，這時(shí)書(shū)從加壓針孔進(jìn)入控制腔，是進(jìn)水和控制腔的水壓相等。當(dāng)水位達(dá)到設(shè)定位置時(shí)，壓力開(kāi)關(guān)將發(fā)出關(guān)閉水源的信號(hào)。箱體背面開(kāi)口，頂部和底部四個(gè)角設(shè)角撐，上角撐與 吊桿連接，下角撐裝有支承腳體。早期生產(chǎn)的波輪式洗衣機(jī)波輪較小，直徑都在 165~185mm 之間，轉(zhuǎn)速為 320~500r/min。 (3)洗滌方式：以漢語(yǔ)拼音字母表示，其中：波輪式洗衣機(jī)為“ B”，滾筒式洗衣機(jī) 5 為“ G”，擺葉式洗衣機(jī)為“ D”。它的洗衣部分和甩干部分有各自的電動(dòng)機(jī)和定時(shí)器。普通型和半自動(dòng)型洗衣機(jī)，都需要人為參與操作，才能完成洗衣、甩干、排水全過(guò)程 ； 而全自動(dòng)洗衣機(jī)在整個(gè)洗滌、甩干 、排水 過(guò)程中，無(wú)需人為操作和監(jiān)控 。 1922年，美國(guó)改造了洗衣機(jī)的洗滌結(jié)構(gòu)，把拖動(dòng)式改為攪拌式，使洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)固定下來(lái)，這也就是第一臺(tái)攪拌式洗衣機(jī)的誕生。本系統(tǒng)最大的優(yōu)點(diǎn)集中體現(xiàn)在：實(shí)現(xiàn)功能齊全、外圍電路簡(jiǎn)單、時(shí)間計(jì)算精確以及可維護(hù)方便等。 1880 年， 美國(guó)發(fā)明了 蒸氣洗衣機(jī)，蒸氣動(dòng)力開(kāi)始取代人力 。 目前 ,國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上銷(xiāo)售的大都是波輪式和滾筒式 ， 供應(yīng)最多的是波輪式洗衣機(jī)。其主要特點(diǎn)是占地面積小，價(jià)格便宜。 洗衣機(jī)的命名 規(guī)則 洗衣機(jī)的命名格式以漢語(yǔ)拼音字母表示，其含義包括洗衣機(jī)代號(hào)、自動(dòng)化程度代號(hào)、洗滌方式代號(hào)、規(guī)格代號(hào)、工廠(chǎng)設(shè)計(jì)序號(hào)及結(jié)構(gòu)型式代號(hào)。 （ 3） 易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。外桶的底部裝有電動(dòng)機(jī)減速離合器，以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、排水電磁閥等部件。 水位開(kāi)關(guān) 水位開(kāi) 關(guān) 又稱(chēng)為壓力開(kāi)關(guān)。 表 21 水位開(kāi)關(guān)的主要技術(shù)參數(shù) 配用 的程序控制器 額定電壓 額定電壓 氣密性 接觸電阻 絕緣電阻 機(jī)氣強(qiáng)度 機(jī)械式程序控制器 AC220 歷時(shí) 1min 《 100 2500V 歷時(shí)1min 微電腦式程序控制器 DC6 10MA 進(jìn)水電磁閥 及工作原理 進(jìn)水電磁閥簡(jiǎn)稱(chēng)水閥、注水閥。在連接板上還用螺栓固定著一個(gè)位置可調(diào)的定位套，在動(dòng)鐵心吸合的過(guò)程中，該定位套向 右移動(dòng)，撥動(dòng)了離合器上的制動(dòng)桿，為脫水做準(zhǔn)備。 排水時(shí)，電磁鐵通電，動(dòng)鐵心被吸入，牽引排水閥連接拉桿拉動(dòng)內(nèi)彈簧，同時(shí)連接板上的定位套推動(dòng)制動(dòng)桿使處于脫水狀態(tài)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行 甩干。離合套 20 和帶輪 3 被螺母 2 固定在輸入軸 1 上，由于方軸與方孔的緊密配合，從而帶輪 輸入軸 1和離合套 20聯(lián)成了一體。當(dāng)脫水軸5 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針落入楔形槽的大端中，此時(shí)脫水軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)脫水軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾針則卡緊在楔形槽的小端處，這時(shí)脫水軸將無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。由于電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速只經(jīng)帶輪一級(jí)減速，所以?xún)?nèi)桶轉(zhuǎn)速較高，約 680~800r/min。大帶輪 2的扭矩由方孔離合套 2方絲離合彈簧 下半軸 2制動(dòng)輪 16傳給上半軸15，為高速脫水提供動(dòng)力。 可以把上面設(shè)定的程序時(shí)間定下來(lái) ,作為固定程序使用 ,也可以根據(jù)衣物的質(zhì)地 ,數(shù)量及油污的程度來(lái)編程 。 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問(wèn)題，最后在指導(dǎo)老師的辛勤、指導(dǎo)下，終于游逆而解。 全自動(dòng) 洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)由程序控制器、電源開(kāi)關(guān)、水位開(kāi)關(guān)、安全開(kāi)關(guān)等組成。洗滌時(shí)，排水閥電磁鐵斷電，排水閥關(guān)閉，由制動(dòng)桿 21 通過(guò)棘爪撥叉 25，使棘爪 27 卡住棘輪 3，棘輪內(nèi)的方絲離合彈簧 4 松開(kāi)，帶輪的動(dòng)力無(wú)法傳給上半軸 15。拉桿在帶動(dòng)閥門(mén)開(kāi)啟的同時(shí)，一方面撥打旋松剎車(chē)彈簧，使其松開(kāi)剎車(chē)裝置外罩，這是剎車(chē)盤(pán)隨脫水軸 5一起轉(zhuǎn)動(dòng)，剎車(chē)不起作用；另一方面又推動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)，致使棘爪 18 脫開(kāi)棘輪 4，棘輪被放松，方絲離合彈簧 3在自身的作用力下回到自由旋緊狀態(tài)，這是也就抱緊了離合套 2.。 15 圖 25單向軸承式減速離合器 圖 25 中的 8 是單向滾針軸承部件，它的內(nèi)圈與脫水軸 18 相接觸，它的外圈與齒輪軸承座過(guò)盈配合成一體，齒輪軸承座嵌在支撐架 19 中，支撐架用螺栓和離合器外罩 14 固定在一起。 表 23型洗衣機(jī)電動(dòng)機(jī)技術(shù)參數(shù) XDL— 90 XDS— 90 XDL— 120 XDS— 120 XDL— 180 XDS— 180 XDL— 250 XDS— 250 額定功率 /W 90 120 180 250 額定電壓 /V 220 額定頻率 /Hz 50 滿(mǎn) 載 時(shí) 電流 /A 轉(zhuǎn)速 /（ r?min1） 1370 效率（ %） 49 52 56 59 功率因數(shù) 堵轉(zhuǎn)電流 /A 14 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 /N?m ： 額定轉(zhuǎn)矩 /N?m 最大轉(zhuǎn)矩 /N?m ： 額定轉(zhuǎn)矩 N?m 2. 減速離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理 早期設(shè)計(jì)的小波輪全自動(dòng)動(dòng)洗衣機(jī)的離合器沒(méi)有減速功能，故洗滌和脫水轉(zhuǎn)速相同。盛水桶固定在鋼制底板上，通 過(guò) 4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。當(dāng)桶內(nèi)水量達(dá)到 30L 時(shí)，軟管內(nèi)的空氣被壓縮，產(chǎn)生空氣壓力 F1，當(dāng) F1P1 時(shí) ,中觸片上跳 ,與上觸片閉合 ,主電動(dòng)機(jī)動(dòng)作 ,進(jìn)水閥關(guān)閉。 進(jìn)水電磁閥的主要性能參數(shù)見(jiàn)表 22 10 表 22 進(jìn)水電磁閥閥