【正文】 st a n可得漸開線的極坐標參數方程 kkkkrki nvrkb?????????tanc os10 第六章 圓柱齒輪傳動 第三節(jié) 漸開線齒輪的參數及幾何尺寸 一、漸開線齒輪各部分名稱、參數及幾何尺寸計算 1. 齒數 齒輪圓周上輪齒的數目稱為齒數，用 z表示。由于 AB是漸開線上 A、 B兩點的法線，所以 AB必與基圓相切。顯然，齒輪傳動嚙合角不變，正壓力的大小也不變。由于漸開線齒廓形狀取決于基圓的大小，而基圓半徑 rb=(mzcosα)/2，故齒廓形狀與 m、 z、α有關?；鶊A半徑越小， N點越靠近節(jié)點 C，產生根切的可能性越大。 刀具分度線 變位齒輪 標準齒輪 一、變位齒輪的概念 34 第六章 圓柱齒輪傳動 由于齒條刀具變位后，其節(jié)線上的齒距和壓力角都與分度線上相同，所以切出的變位齒輪的模數、齒數和壓力角都不變，即變位齒輪的分度圓和基圓都不變，其齒廓漸開線也不變，只是隨變位系數的不同，取同一漸開線的不同區(qū)段作齒廓。此時變位齒輪傳動無法同時滿足兩個條件，兩個條件產生矛盾。中心距、嚙合角、中心距變動系數和齒頂高變動系數。 齒數條件：兩輪齒數之和應大于 2zmin 中心距、嚙合角、中心距變動系數和齒頂高變動系數： a39。點蝕是閉式傳動常見的失效形式。 55 第六章 圓柱齒輪傳動 由輪齒的失效分析可知，齒輪材料的基本要求 ：齒面硬、齒芯韌。 59 第六章 圓柱齒輪傳動 ： 齒面與軸線平行，故為平面力 忽略齒面間的摩擦力 ： ： ： 節(jié)點 分布載荷 集中力 沿嚙合線 一、輪齒的受力分析和計算載荷 第十一節(jié) 漸開線直齒圓柱齒輪傳動設計 60 第六章 圓柱齒輪傳動 kFn1 k=～ 2 載荷系數 二、計算載荷 載荷平穩(wěn)并沿齒寬分布均勻、軸承對稱分布、附加動載荷小， k取小值 n1 Fr1 Ft2 Fr 2 n2 Ft1 n2 n1 Fr1 Fr 2 第十二節(jié) 漸開線斜齒圓柱齒輪傳動 直齒圓柱齒輪漸開線齒廓齒廓曲面的形成及其嚙合特點 65 第六章 圓柱齒輪傳動 ： 一、斜齒輪的共軛齒廓曲面 斜齒圓柱齒輪齒廓曲面的形成原理和直齒輪相似，如圖 所示。 1).工作平穩(wěn)、沖擊和噪音小，適用于高速傳動。 2．強度計算 （ 1）輪齒彎曲強度計算 32121][)1(c o FaFzuYKTm?????設計 78 第六章 圓柱齒輪傳動 校核 ][c o 12111FnFnFFzbmYKTdbmYKT??? ???（ 2）齒面接觸強度計算 ][d)1(59 0211HHubKTu?? ???3 u)1u(KT2H1 d1)][590(d ????校核 設計 若配對齒輪材料改變時，以上兩式中系數 590應加以修正。得三個分力的計算方式。 zp/dt a n ?? ?tztzbb c o stanp/dc o sp/dtan ?????? ????? ?b 可推知，圓柱面直徑大，螺旋角也大。 ， E1= E2= 65MPa, v1= v2= σ Hlim 查圖 136 ψ a—— 齒寬系數 校核公式 修正系數 ζ Hζ a見表 134 （ SH = ) b = ψ a a T d1不變 HHH b u aukT ])( σζσ [ 177。 58 第六章 圓柱齒輪傳動 第十節(jié) 齒輪傳動精度簡介 國標規(guī)定，漸開線圓柱齒輪規(guī)定了 12個等級，第 1級最高， 12級最低。 主動齒輪齒面所受摩擦力背離節(jié)線，齒面在節(jié)線附近下凹；從動齒輪齒面所受摩擦力指向節(jié)線，齒面在節(jié)線附近上凸。當該應力值超過材料的彎曲疲勞極限時，齒根處產生疲勞裂紋，并不斷擴展使輪齒斷裂。 ④ 適當地選擇變位系數可以湊配給定的中心距。 則會產生齒側間隙， aa39。于是，兩變位齒輪作無側隙嚙合傳動時 ,其中心距 a39。若將齒條插刀遠離輪心 O1一段距離（ xm），齒頂線不再超過極限點 N1，則切出來的齒輪不會發(fā)生根切，但此時齒條的分度線與齒輪的分度圓不再相切。 26 第六章 圓柱齒輪傳動 加工方法有：插齒和滾齒 插直齒 插斜齒 27 第六章 圓柱齒輪傳動 滾直齒 滾斜齒 28 第六章 圓柱齒輪傳動 一、根切現象與最小齒數 用范成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過理論嚙合線極限點 N時，被加工齒輪齒根附近的漸開線齒廓將被切去一部分，這種現象稱為根切。為了滿足連續(xù)傳動要求，前一對輪齒齒廓到達嚙合終點 B1時，尚未脫離嚙合時，后一對輪齒至少必須開始在 B2點嚙合，此時線段 B1B2恰好等于 P b 。 17 第六章 圓柱齒輪傳動 第四節(jié) 漸開線齒輪的嚙合傳動 B1 B2 一對具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動，是依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實現的。 13 第六章 圓柱齒輪傳動 齒條與齒輪的不同點： 。 齒廓上各點壓力角是變化的。 65 漸開線齒輪的切齒原理 167。 610 根切現象與最小齒數 167。 2. 齒頂圓 包含齒輪所有齒頂端的圓，用 ra與 da表示。由圖可知 Wk =（ k1） pb +sb 式中 : pb為基圓齒距， sb為基圓齒厚。因此，傳動過程比較平穩(wěn)。欲加工精確齒廓，對模數和壓力角相同的、齒數不同的齒輪，應采用不同的刀具，而這在實際中是不可能的。又被切齒輪的模數和壓力角與刀具的相同，所以是否會產生根切取決于被切齒輪齒數的多少。 二、變位后對齒輪尺寸的影響 35 第六章 圓柱齒輪傳動 變位齒輪的幾何尺寸 齒厚與齒槽寬 齒厚： 齒槽寬： 由圖中可以看出：正變位分度圓齒厚變大，齒槽寬變小。于是提出如下解決辦法。 a=a39。a y0 σ0 負傳動優(yōu)點： ① 適當地選擇變位系數可以湊配給定的中心距。開始齒輪由于磨損很少出現點蝕。 即： (1)齒面應有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等； (2)齒芯應有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷： (3)應有良好的加工工藝性能及熱處理性能．使之便于加工且便于提高其力學性能。 Ft1 Ft2 Ft1與 n1反向 ： 單位： T1(N所不同的是形成漸開線齒面的直線 KK′不再與軸線平行，而是與其成 βb角。 故可應用人字齒輪。 79 第六章 圓柱齒輪傳動 按式（ 738）求出中心距 a后，根據已選定的 z z2和螺旋角 β（或模數 mn），由下式計算模數 mn（或螺旋角 β） 21c o s2zzamn ???azzm n2)(a rc c os 21 ???求得的 mn應按表 71取為標準值。 斜齒輪的實有齒數 Z ZZv 加工時以 Zv選刀