【正文】 ，所以 AB必與基圓相切。 10. 齒頂高、齒根高和全齒高 齒頂高 ha=ha*m （ ha* —齒頂高系數(shù)） 齒根高 h f=(ha*+c*)m （ c* —頂隙系數(shù)） 我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 正常齒制 ha*=1 ， c*=； 短齒制 ha*= ， c*= 全齒高 h=ha+h f=(2ha*+c*)m zd p?? ?pm ?12 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 二、內(nèi)齒輪與齒條 1. 內(nèi)齒輪與外齒輪的不同點(diǎn)： 1).齒廓是內(nèi)凹的。 kkrrrNKkrONkbkkbbkbkr??? ??????????? )(c o sc o st a n可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程 kkkkrki nvrkb?????????tanc os10 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第三節(jié) 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 一、漸開線齒輪各部分名稱、參數(shù)及幾何尺寸計(jì)算 1. 齒數(shù) 齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)，用 z表示。 3. 齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用 7 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第二節(jié) 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 一、漸開線的形成和基本性質(zhì) V k （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。 69 漸開線齒輪的切齒原理 167。 61 齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類 167。 66 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 4 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) ： 平面齒輪傳動(dòng)(圓柱齒輪傳動(dòng) )傳遞平行軸間的運(yùn)動(dòng) 空間齒輪傳動(dòng)傳遞相交軸或交錯(cuò)軸間的運(yùn)動(dòng) 齒輪傳動(dòng) 直齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸平行 ) 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)(輪齒與軸不平行 ) 人字齒圓柱齒輪傳動(dòng) 直齒圓錐齒輪傳動(dòng) 斜齒圓錐齒輪傳動(dòng) 曲齒圓錐齒輪傳動(dòng) 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng) 蝸輪蝸桿傳動(dòng) 5 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 6 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 齒輪傳動(dòng)：用于傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。 （ 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 6. 齒距 相鄰兩齒同側(cè)齒廓的弧長， pk=sk+ek。其大小等于齒廓的傾斜角（取標(biāo)準(zhǔn)值 20o)，通稱為齒形角。 計(jì)算出的 k值四舍五入取整數(shù)。 圖中： B1為嚙合終止點(diǎn) B2為嚙合起始點(diǎn) B1B2為實(shí)際嚙合線段 N1N2為理論嚙合線段 N N2為極限嚙合點(diǎn) 18 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) (2) 四線合一： 嚙合線、過嚙合點(diǎn)的公法線、基圓的公切線和正壓力作用線四線和一。由漸開線性質(zhì)可知，法向齒距與基圓齒距相等，即 Pb1=Pb2。所以，連續(xù)傳動(dòng)的條件為： B1B2 = P b也可表示為： E = 1(即齒輪傳動(dòng)的重合度大于等于 1，一般取 E =~） B1 B2 23 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 第五節(jié) 漸開線齒輪的切齒原理 仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法，如圖所示。 可在普通銑床上加工，不需專用機(jī)床。 根切的后果 ：產(chǎn)生嚴(yán)重根切的齒輪，一方面削弱了輪齒的抗彎強(qiáng)度；另一方面將使齒輪傳動(dòng)的合度有所降低，這對傳動(dòng)是十分不利的。 2）不適用于中心距 a`≠a=m(z1+z2） /2的場合。這種改變刀具與齒坯相對位置后切制出來的齒輪稱為變位齒輪，刀具移動(dòng)的距離 xm稱為變位量， x稱為變位系數(shù)。 聯(lián)立以上二式得 x≥ha*z/2sin2α 由式 zmin=2ha*/sin2α， x≥ha*(zminz)/zmin 由此可得最小變位系數(shù)為 xmin=ha*(zminz)/zmin 當(dāng) ha*=1, α=200時(shí)， xmin=(17z)/17 當(dāng) ZZmin時(shí)， Xmin0，此時(shí)必須采用正變位方可避免根切； 當(dāng) ZZmin時(shí)， Xmin0，只要 X= Xmin，齒輪就不會產(chǎn)生根切。為 40 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) ?齒頂高變動(dòng)系數(shù) 齒頂高變動(dòng)系數(shù)：為保證齒輪傳動(dòng)得標(biāo)準(zhǔn)頂隙，將齒頂減短，減短量為 σ m，稱 σ 為齒頂高變動(dòng)系數(shù)。 標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)的齒數(shù)條件： 標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距和嚙合角： a=a39。又無法安裝。因小齒輪正變位，齒根加厚，從而相對提高承載能力。 正傳動(dòng)缺點(diǎn)： ① 必須成對設(shè)計(jì)、制造和使用，因此互換性差。 ③ 負(fù)傳動(dòng)的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度都有所降低。此外，突然過載、嚴(yán)重磨損及安裝制造誤差等也會造成輪齒折斷。嚴(yán)重時(shí)會因齒面減薄過多而折斷。 54 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 二、設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 對于閉式齒輪傳動(dòng)： 1）軟齒面（ ≤350HBS）齒輪主要失效形式是齒面點(diǎn)蝕，故可按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。這種齒輪適用于強(qiáng)度。齒輪精度等級根據(jù)傳動(dòng)的使用條件、傳遞的功率、圓周速度以及其他經(jīng)濟(jì)技術(shù)條件要求決定。=177。= ≤231 13 3 63 211Ha ukTua][)( σψζ 177。所以傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、噪音小。螺旋角越大，輪齒越傾斜，傳動(dòng)的平穩(wěn)性越好，但軸向力也越大。 由于斜齒輪傳動(dòng)在端面上相當(dāng)于一對直齒輪傳動(dòng)，因此，將斜齒輪的端面參數(shù)代入直齒輪的計(jì)算公式，就可得到斜齒輪的相應(yīng)尺寸。 五、斜齒圓柱齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì) 1. 輪齒上的作用力 Ft=2T1/d1 Fr=Fttan?n/cos? Fa=Fttan? 77 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 圓周力 Ft和徑向力 Fr的方向與直齒圓柱齒輪相同； 軸向力 Fa的方向取決于輪齒螺旋線的方向和齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。 。從動(dòng)輪上所受各力的方向與主動(dòng)輪相反，但大小相等。 74 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 四、斜齒圓柱齒輪的當(dāng)量齒數(shù) 該橢圓形平面上 C點(diǎn)附近的齒形與斜齒輪的法面齒形最為接近，可以近似地看成是斜齒輪的法面齒形。 缺點(diǎn)： 2).重合度大，承載能力強(qiáng)。 2）端面與齒廓曲面的截交線為漸開線。當(dāng)發(fā)生面 S在基圓柱上做純滾動(dòng)時(shí)，其上與母線平行的直線 KK′在空間所走過的軌跡即為直齒圓柱齒輪漸開線曲面。= ∴ uad122 177。 齒輪每個(gè)精度等級的公差根據(jù)對運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性、傳動(dòng)平穩(wěn)性和載荷分布均勻性等三個(gè)方面要求。 在確定大．小齒輪硬度時(shí)應(yīng)注意使小齒輪的齒面硬度比大齒輪的齒面硬度高 30一 50HBS，這是因?yàn)樾↓X輪受載荷次敷比大齒輪多，且小齒輪齒根較?。疄槭箖升X輪的輪齒接近等強(qiáng)度，小齒輪的齒面要比大齒輪的齒面硬一些。 對于開式齒輪傳動(dòng)中的齒輪，齒面磨損為其主要失效形式，故通常按照齒根彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，確定齒輪的模數(shù)，考慮磨損因素，再將模數(shù)增大 6%——20%，而無需校核接觸強(qiáng)度。 主要措施 ：采用閉式傳動(dòng)；提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；采用清潔的潤滑油。 50 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 齒面點(diǎn)蝕 輪齒工作面某一固定點(diǎn)受到近似脈動(dòng)的變應(yīng)力作用，由于疲勞而產(chǎn)生的麻點(diǎn)狀剝蝕損傷的現(xiàn)象。 開式傳動(dòng) ：把傳動(dòng)裝置外露在空氣中，不能保證良好的潤滑；僅用于低速或不重要的傳動(dòng)。 47 第六章 圓柱齒輪傳動(dòng) 負(fù)傳動(dòng)