【正文】 β =8176。 75 第六章 圓柱齒輪傳動 當(dāng)量齒數(shù) zv 為 zv =2ρ/mn= d/mncos2β= mnz/mncos3β= z/cos3β 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為 zmin =zvmin cos3β 標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)小于 17，因此，斜齒輪傳動機(jī)構(gòu)緊湊。 斜齒輪的優(yōu)缺點 優(yōu)點： 有軸向力。 β稱為分度圓柱上的螺旋角，簡稱螺旋角。 當(dāng)發(fā)生面 S在基圓柱上做純滾動時，其上與母線 NN′成一傾斜角 βb的斜直線 KK′在空間所走過的軌跡，即為斜齒輪的漸開線螺旋齒面。==ααπσco ss in)()(222212131111u b aEvEvukTH－－+177。m) P1(kW) n1(rpm) Fn1 Ft1=Fn1cosα Fr1=Ft1tanα αα c o sc o s 1 111 2d TFF tn ==1131 109 5 5 0 nPT =61 第六章 圓柱齒輪傳動 節(jié)點處： 三、赫茲彈性理論 + 外接觸 內(nèi)接觸 )(222211111EvEvbF nH －－－ρπσ =21111ρρρ 177。 3．鑄鐵 低速、輕載場合的齒輪可以制成鑄鐵齒坯。 最常用的齒輪材料是鋼．此外還有鑄鐵及一些非金屬材料等。 53 第六章 圓柱齒輪傳動 塑性變形 重載且摩擦力很大時，齒面較軟的輪齒表面就會沿摩擦力方向產(chǎn)生塑性變形 。點蝕首先出現(xiàn)在節(jié)線附近。齒輪傳動的失效主要是輪齒的失效。 ② 重合度略有增加。 ② 可以改善齒輪的磨損情況。 y=0 σ=0 45 第六章 圓柱齒輪傳動 等變位齒輪傳動的優(yōu)點： ①可以減少機(jī)構(gòu)尺寸，因小齒輪的齒數(shù)可以小于 zmin而不發(fā)生根切。 3）齒廓磨損沿齒高方向不均勻，齒根磨損嚴(yán)重，尤其小齒輪齒根部分磨損更嚴(yán)重。 41 第六章 圓柱齒輪傳動 解決方法： 使兩輪按無側(cè)隙的中心距 a39。 39 第六章 圓柱齒輪傳動 中心距變動系數(shù) 設(shè)兩輪作無側(cè)隙嚙合時的中心距為 a39。負(fù)變位與之相反。 第七節(jié) 漸開線變位齒輪概況 33 第六章 圓柱齒輪傳動 為了改善齒輪傳動的性能，出現(xiàn)了變位齒輪。 r b= rcosa=(mzcosa)/2 30 第六章 圓柱齒輪傳動 如圖所示為齒條插刀加工標(biāo)準(zhǔn)外齒輪的情況，齒條插刀的分度線與齒輪的分度圓相切。可以實現(xiàn)連續(xù)加工，生產(chǎn)率高。生產(chǎn)中通常用同一號銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故齒形通常是近似的。 標(biāo)準(zhǔn)安裝時的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距。 上式表明：漸開線齒輪的傳動比等于兩輪基圓半徑的反比，為一常數(shù)。其計算式為 hc = m[ h*a –(π/8)sin2α] 當(dāng) α=20176。 pb = pn 得 Wk =mcosα[()π+zinvα] 可推出合理的跨齒數(shù) k的計算公式為 k=z(α/180176。 3).齒頂圓必須大于基圓，齒頂?shù)凝X廓才能全部為漸開線。 3. 齒槽寬 齒輪相鄰兩齒之間的空間，用 ek表示。因為當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動時， B點為漸開線上K點的曲率中心， BK為其曲率半徑和 K點的法線。 611 漸開線變位齒輪概況 167。 63 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 167。 64 漸開線齒輪的嚙合傳動 167。 612 齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準(zhǔn) 第六章 圓柱齒輪傳動 3 第六章 圓柱齒輪傳動 第一節(jié) 齒輪傳動的特點、應(yīng)用與分類 ： 齒輪傳動與其它傳動相比主要有以下 特 點： 傳遞動力大、效率高； 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動。 8 第六章 圓柱齒輪傳動 （ 3）漸開線齒廓上某點的法線與該點的速度方向所夾的銳角稱為該點的壓力角。 4. 齒厚 同一輪齒兩側(cè)齒廓上的弧長，用 sk表示。 所以，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑與齒根圓直徑的計算公式不同于外齒輪，其它尺寸可參照外齒輪的計算公式。 )+ 式中 :α為分度圓壓力角，單位為度 。 、 h*a =1時可寫為 sc = hc = 由于測量固定弦齒厚需要用齒頂圓作為測量基準(zhǔn)，所以用此種方法檢測齒輪時，應(yīng)對其齒頂圓規(guī)定較小的公差值。安裝時若中心距略有變化不會改變傳動比大小，此特性稱為中心距可分性。 a = m (z1+z2 ) / 2 頂隙 c = c* m 22 第六章 圓柱齒輪傳動 (3) 連續(xù)傳動條件 : 為了使齒輪傳動不至中斷，在輪齒相互交替工作時，必須保證前一對輪齒尚未脫離嚙合時，后一對輪齒就應(yīng)進(jìn)入嚙合。表中列出了 18號圓盤銑刀加工齒輪的齒數(shù)范圍。 用范成法加工齒輪時，只要刀具與被切齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不論被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來加工，這給生產(chǎn)帶來了很大的方便，因此范成法得到了廣泛的應(yīng)用。要使被切齒輪不產(chǎn)生根切，刀具的齒頂線不得超過極限嚙合點 N。如圖所示，當(dāng)齒條插刀齒頂線超過極限嚙合點 N1，切出來的齒輪發(fā)生根切。 36 第六章 圓柱齒輪傳動 齒頂高和齒根高 齒根高： 齒頂高： 齒頂圓半徑： 注： 在切制變位齒輪時將刀具移出 (或移進(jìn) )，為了保證全齒高，實際上就是將毛坯圓增大 (或縮小 )，靠外圓對刀控制進(jìn)刀量 h，從而改變刀具與輪坯的相對位置。與標(biāo)準(zhǔn)中心距 a之差為 ym，則 y稱為兩輪中心距變動系數(shù) ,也叫分度圓分離 故得： 而 此式稱為分度圓分離系數(shù)方程式 (簡稱分離系數(shù)方程式 )。安裝，同時將兩輪的齒頂減短一些，以滿足標(biāo)準(zhǔn)頂隙的要求。 4）當(dāng)實際中心距與標(biāo)準(zhǔn)中心距不等時，如 aa39。 ②可以改善齒輪的磨損情況。 ③ 正傳動的彎曲強(qiáng)度和接觸強(qiáng)度都相對地有所提高。 負(fù)傳動缺點： ① 必須成對設(shè)計、制造和使用，因此互換性差。其失效形式有： 49 第六章 圓柱齒輪傳動 輪齒折斷 輪齒象一個懸臂梁，受載后齒根部 產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力最大。 主要措施 ： 提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤滑油粘度；采用合理變位。 措施： 提高齒面硬度；增大潤滑油粘度。 第九節(jié) 齒輪常用材料 及熱處理 56 第六章 圓柱齒輪傳動 1．鍛鋼 鍛鋼因具有強(qiáng)度高、韌性好、便于制造、便于熱處理等優(yōu)點，大多數(shù)齒輪都用鍛鋼制造。當(dāng)尺寸大于500mmm時可制咸大齒圈，或制成輪輻式齒輪。=αρ s in211 d=αρ s in222 d=αρρρρρ s i n)(21122112 21dddd +=177。=63 第六章 圓柱齒輪傳動 二、強(qiáng)度條件 設(shè)計公式 鋼制標(biāo)準(zhǔn)齒輪 ： α=20 176。 66