【正文】 第六章 圓柱齒輪傳動 4）逐漸進入嚙合，又逐漸退出嚙合。它表示輪齒的傾斜程度。 69 第六章 圓柱齒輪傳動 順著軸線看： 向左上方傾斜 ——左旋 向右上方傾斜 ——右旋 法向參數(shù)、端面參數(shù) 法向 n:垂直于某個輪齒的方向 端面 t:垂直于齒輪軸線的平面 2. 法向模數(shù) mn端面模數(shù) mt 70 第六章 圓柱齒輪傳動 ?c o spp tn ????c osmmmp mptnttnn???而 得 71 第六章 圓柱齒輪傳動 ???A Bc osACA C/ CE tan BD/ABtan nt???D E ???? c o stanBD/A B c o sCE/ACtan tn ???72 第六章 圓柱齒輪傳動 4. 齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù) ttnntatnan mcmc mhmh ???? ???c o smm tn ?而 所以 ??c osccc oshhntanat??????設(shè)計、加工和測量斜齒輪時，均以法向為準。 斜齒輪的實有齒數(shù) Z ZZv 加工時以 Zv選刀 76 第六章 圓柱齒輪傳動 如圖所示，作用在斜齒圓柱齒輪輪齒上的法向力 Fn可以分解為三個互相垂直的分力，即圓周力 Ft，徑向力 Fr和軸向力 Fa。 ~20176。 79 第六章 圓柱齒輪傳動 按式（ 738）求出中心距 a后，根據(jù)已選定的 z z2和螺旋角 β（或模數(shù) mn），由下式計算模數(shù) mn（或螺旋角 β） 21c o s2zzamn ???azzm n2)(a rc c os 21 ???求得的 mn應(yīng)按表 71取為標準值。 如圖所示，過分度圓柱上齒廓的任意一點 C作垂直于分度圓柱螺旋線的法面 nn，該法面與分度圓柱的交線為一橢圓。 故可應(yīng)用人字齒輪。 67 第六章 圓柱齒輪傳動 二、斜齒圓柱齒輪的基本參數(shù)和尺寸 如圖所示為斜齒輪的分度圓柱及其展開圖。所不同的是形成漸開線齒面的直線 KK′不再與軸線平行，而是與其成 βb角。=∴αα c o s)(c o s aukTdkTF n12 111 177。 Ft1 Ft2 Ft1與 n1反向 ： 單位： T1(N 57 第六章 圓柱齒輪傳動 2．鑄鋼 當(dāng)齒輪的尺寸較大 (大于 400一 600mm)而不便于鍛造時．可用鑄造方法制成鑄鋼齒坯，再進行正火處理以細化晶粒。 即： (1)齒面應(yīng)有足夠的硬度，以抵抗齒面磨損、點蝕、膠合以及塑性變形等； (2)齒芯應(yīng)有足夠的強度和較好的韌性，以抵抗齒根折斷和沖擊載荷： (3)應(yīng)有良好的加工工藝性能及熱處理性能．使之便于加工且便于提高其力學(xué)性能。 防止膠合的措施 ： 提高齒面硬度；降低齒面粗糙度；增大潤滑油粘度；限制油溫。開始齒輪由于磨損很少出現(xiàn)點蝕。機械零件在變應(yīng)力作用下引起的破壞稱為疲勞破壞，機械零件抵抗疲勞破壞的能力稱為疲勞強度。a y0 σ0 負傳動優(yōu)點： ① 適當(dāng)?shù)剡x擇變位系數(shù)可以湊配給定的中心距。 齒數(shù)條件：兩輪齒數(shù)之和可以小于 2zmin 中心距、嚙合角、中心距變動系數(shù)和齒頂高變動系數(shù)； a＞ a‘ ； ； y0 ； σ0 正傳動優(yōu)點： ① 可以減少尺寸。 a=a39。 2）小齒輪的齒數(shù)如小于不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，必將發(fā)生根切。于是提出如下解決辦法。這說明此時兩輪的節(jié)圓與分度圓不重合，兩輪的中心距也就不等于標準中心距了。 二、變位后對齒輪尺寸的影響 35 第六章 圓柱齒輪傳動 變位齒輪的幾何尺寸 齒厚與齒槽寬 齒厚： 齒槽寬： 由圖中可以看出：正變位分度圓齒厚變大，齒槽寬變小。當(dāng) a’a時無法安裝，當(dāng) a‘a(chǎn)時，雖然可以安裝，但會產(chǎn)生過大的側(cè)隙而引起沖擊振動，影響傳動的平穩(wěn)性； （ 3）一對標準齒輪傳動時，小齒輪的齒根厚度小而嚙合次數(shù)又較多，故小齒輪的強度較低，齒根部分磨損也較嚴重，因此小齒輪容易損壞，同時也限制了大齒輪的承載能力。又被切齒輪的模數(shù)和壓力角與刀具的相同，所以是否會產(chǎn)生根切取決于被切齒輪齒數(shù)的多少。范成法切制齒輪常用的刀具有三種： （ 1）齒輪插刀 是一個齒廓為刀刃的外齒輪； （ 2）齒條插刀 是一個齒廓為刀刃的齒條； （ 3）齒輪滾刀 像梯形螺紋的螺桿，軸向剖面齒廓為精確的直線齒廓，滾刀轉(zhuǎn)動時相當(dāng)于齒條在移動。欲加工精確齒廓，對模數(shù)和壓力角相同的、齒數(shù)不同的齒輪，應(yīng)采用不同的刀具，而這在實際中是不可能的。這種安裝稱為標準安裝。因此，傳動過程比較平穩(wěn)。其計算式為 sc =(πm/2)cos2α 齒頂?shù)焦潭ㄏ?AB的距離稱為固定弦齒高，以 hc 表示。由圖可知 Wk =（ k1） pb +sb 式中 : pb為基圓齒距， sb為基圓齒厚。 2).分度圓大于齒頂圓，齒根圓大于分度圓。 2. 齒頂圓 包含齒輪所有齒頂端的圓，用 ra與 da表示。 （ 2）漸開線上任意一點法線必然與基圓相切。 610 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 62 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 167。 65 漸開線齒輪的切齒原理 167。 齒輪傳動與其它傳動相比主要缺點有： 制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； 不宜作遠距離傳動。 齒廓上各點壓力角是變化的。 5. 齒根圓 包含齒輪所有齒槽底的圓，用 rf與 df表示。 13 第六章 圓柱齒輪傳動 齒條與齒輪的不同點： 。 z為齒輪的齒數(shù)。 17 第六章 圓柱齒輪傳動 第四節(jié) 漸開線齒輪的嚙合傳動 B1 B2 一對具有漸開線齒廓齒輪的嚙合傳動，是依靠主動齒輪的齒廓推動從動齒輪的齒廓來實現(xiàn)的。 20 第六章 圓柱齒輪傳動 (1) 正確嚙合條件 : 為了保證前后兩對齒輪能在嚙合線上同時接觸而又不產(chǎn)生干涉，則必須使兩輪的相鄰兩齒同側(cè)齒廓沿嚙合線上距離（法向齒距）相等。為了滿足連續(xù)傳動要求，前一對輪齒齒廓到達嚙合終點 B1時，尚未脫離嚙合時，后一對輪齒至少必須開始在 B2點嚙合，此時線段 B1B2恰好等于 P b 。 圓盤銑刀加工齒數(shù)的范圍 刀號 1 2 3 4 5 6 7 8 1213 1416 1720 2125 2634 3554 55134 135以上 刀號加工齒 數(shù)范圍 加工不連續(xù)，生產(chǎn)效率低，不宜用于批量生產(chǎn)。 26 第六章 圓柱齒輪傳動 加工方法有：插齒和滾齒 插直齒 插斜齒 27 第六章 圓柱齒輪傳動 滾直齒 滾斜齒 28 第六章 圓柱齒輪傳動 一、根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 用范成法加工齒輪時，若刀具的齒頂線（或齒頂圓）超過理論嚙合線極限點 N時，被加工齒輪齒根附近的漸開線齒廓將被切去一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。 實際應(yīng)用中，為了使齒輪傳動結(jié)構(gòu)緊湊，允許又少量根切，可取 Z min=