【正文】 海、路長(zhǎng)厚、韓旭東．基于單片機(jī)的超聲波液位測(cè)量系統(tǒng) [J]．儀表技術(shù)與傳感器， 2021(1)： 39—40． [13] 閻 石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) (第四版 )[M].北京：高等教育出版社， 1998. [14] 群芳等 .單片微型計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)（第二版） [M].北京：電子工業(yè)出版社，2021 [15] 戴日 章 ,吳志勇 , 基于 AT89C51 單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] .計(jì)量與測(cè)試技術(shù) 2021(02) [16] 周玲 ,張記龍 ,洪志剛 . 基于單片機(jī)的液位超聲檢測(cè)電路設(shè)計(jì) [J ] . 科技情報(bào)開(kāi)發(fā)與經(jīng)濟(jì) ,2021 ,16 (2). [17] 程蔭杭 . 基于超聲波傳感器的測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì) [J] 儀表技術(shù)與傳感器 2021(01). [18] CHAEL C Y airframe structures[M]. ConmilitPress Ltd,2021. [19] HARTSmith L J,THRALL E bonding of aluminium alloys[M]. New York。但就目前技術(shù)水平來(lái)說(shuō)，人們可以具 體利用的測(cè)距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個(gè)正在蓬勃發(fā)展而又有無(wú)限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。鎖相應(yīng)用電路，調(diào)整在 40KHZ 上，但要考慮加入后對(duì)接收處理的延時(shí)，用軟件調(diào)整。 3）提高計(jì)時(shí)精度，減少時(shí)間量化誤差 如采 用芯片計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率越高，則時(shí)間量化誤差造成的測(cè)距誤差就越小。； ρ為媒質(zhì)的密度，單位為 kg/mm179。首先測(cè)量發(fā)射電路對(duì)信號(hào)放大的倍數(shù)，先用信號(hào)源給發(fā)射電路輸入端一個(gè) 40kHz 真的方波信號(hào)，峰峰值為 。 本模塊電路占用了單片機(jī)的 ~ 四個(gè) I/O 口，主要是完成時(shí)鐘調(diào)整功能，單片機(jī)系統(tǒng)初始化后， I/O 端口輸出高電平，由于按鍵的另一端都接公共地，因此可根據(jù)這幾個(gè) I/O 口是否為低電平 中可檢測(cè)是否有按鍵按下，是哪個(gè)鍵被按下，然后轉(zhuǎn)向該按鍵所指向的功能。 4） 濾波： 7805 左邊兩個(gè)是降壓后的電源濾波電容，大電容旁邊并聯(lián)一個(gè)小電容的目的是降低高頻內(nèi)阻，因?yàn)榇蟮碾娊怆娙菀话悴捎镁砝@工藝制造 ,所以等效電感較大 ,小電容可以提供一個(gè) 小內(nèi)阻的高頻通道 ,降低電源全頻帶內(nèi)阻。電容可以取 到 10uF之間的電容，有極性無(wú)極性均可，但是使用有極性的電容一定注意正負(fù)方向。 S=(time*c)/100。 （ 2） 2 腳：該腳與地之間連接 RC 串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，它們是負(fù)反饋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)組成部分，改變它們的數(shù)值能改變前置放大器的增益和頻率特性。本次我們采用第一種方法產(chǎn)生超聲波，非門(mén)可以選用 74LS04，具體電路如圖 32 所示。超聲波發(fā)射頭發(fā)射的超聲波在空氣中傳播一段時(shí)間后經(jīng)前方被檢測(cè)物體反射回來(lái)，由超聲波接收頭接收，超聲波電路中的接收芯片對(duì)信號(hào)放大整形，超聲波接收電路接收回波后發(fā)出一個(gè)下拉電平使單片機(jī)進(jìn)入中斷程序，在中斷程序中 ，單片機(jī)從溫度檢測(cè)電路讀取數(shù)值并換算成當(dāng)前溫度下的聲速，應(yīng)用時(shí)差法計(jì)算所檢測(cè)的距離，最后所有的數(shù)據(jù)都在 LED 顯示電路上顯示。 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 5 第 2 章 總體方案 超聲波測(cè)距的原理 超聲波是一門(mén)以物理、電子、機(jī)械、以及材料科學(xué)為基礎(chǔ)的、各行各業(yè)都要使用的通用技術(shù)之一。 如此廣泛的應(yīng)用使得提高人們對(duì)機(jī)器人的了解顯得尤為重要。本文介紹的電路，成本低廉，性能可靠，所用元件易購(gòu)，并且利用測(cè)距原理，結(jié)合單片機(jī)的數(shù)據(jù)處理，使測(cè)量精度提高，電路實(shí)現(xiàn)容易，無(wú)須調(diào)試，工作穩(wěn)定可靠。單片機(jī)在控制領(lǐng)域中，具有很多優(yōu)點(diǎn)，它體積小，成本低，運(yùn)用靈活，易于產(chǎn)品化，它能方便的組成各種智能化的控制設(shè)備；面向控制，能針對(duì)性的解決從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的各種控制任務(wù)。該系統(tǒng)由單片機(jī)控制時(shí)間計(jì)數(shù)、控制超聲波的發(fā)射和接收，同時(shí)為了提高系統(tǒng)的精度，采取了溫度補(bǔ)償?shù)纫幌盗写胧?。近幾年?lái)，超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，促成計(jì)算機(jī)朝三個(gè)方向發(fā)展：?jiǎn)纹瑱C(jī)、高性能微型計(jì)算機(jī)及專(zhuān)用微型計(jì)算機(jī)。單片機(jī)的應(yīng)用為越來(lái)越多的科技人員所注目。超聲波由于指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢且在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而經(jīng)常用于距離的測(cè)量。超聲技術(shù)是通過(guò)超聲波的產(chǎn)生、傳播以及接收的物理過(guò)程完成的。單片機(jī)采用 STC89C52 或其兼容系列。i8。 （ 4） 4 腳：接地端。 flag=0。 為了能將編譯后的程序文件下載到單片機(jī)中，用到 了 MAX232 芯片。整個(gè)電源電路都是圍繞這種7805穩(wěn)壓芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)的，是一種串聯(lián)的穩(wěn)壓電路，這樣就可以為單片機(jī)提供安全且穩(wěn)定的電源了，最后再并接一個(gè)高亮發(fā)光二極管來(lái)指示單片機(jī)的工作狀態(tài)。主程序首先對(duì)系統(tǒng)環(huán)境初始化，設(shè)定定時(shí) 器 T0 工作模式為 16 位的定時(shí)計(jì)數(shù)器模式，置位總中斷允許位 EA，并給西安市端口清零，然后調(diào)用超聲波發(fā)生子程序發(fā)出一個(gè)超聲波脈沖，為避免超聲波從發(fā)射器直接傳送到接收器引起的直接波觸發(fā)，需延遲 （這也是測(cè)距器會(huì)有一個(gè)最小可測(cè)距離的原因）后，再打開(kāi)外部中斷 0 接收返回的超聲波信號(hào)。 該測(cè)距電路的 40kHz 方波由單片機(jī)的編程產(chǎn)生，方波的周期為 1/40ms，即25μs，半周期為 。 從（ 51）可知，聲波傳播速度與媒質(zhì)的彈性模量和密度有關(guān)，因此，利用聲速測(cè)量距離，就要考慮這些因素對(duì)聲速的影響。 4）補(bǔ)償溫度。 發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，為放大驅(qū)動(dòng)脈沖可以再加入一級(jí)三極管放大電路，三極管要選用高頻的如 9018 以減 少放大后波形的失真；另一方面還可以根據(jù)超聲波發(fā)生器的特點(diǎn)合理設(shè)計(jì)阻抗匹配，功放效率和機(jī)電轉(zhuǎn)換效率；為此可采用脈沖變壓器，脈沖變壓器是超聲換能器驅(qū)動(dòng)電路中最重要的器件，它的用途是升高脈沖電壓信號(hào)，并使功率放大器的輸出阻抗與換能器的負(fù)載阻抗匹配 [9]。主要實(shí)現(xiàn)超聲波測(cè)距并指示功能。從課題的選擇到課題的最終完成， 李老師都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持，為我們解答各項(xiàng)工作過(guò)程中遇到的難題。 void delay_50us(uint t)。 TH0=0。 } Display()。 delay(4)。 write_byte(0x44)。 //T0 中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出 ,超過(guò)測(cè)距范圍 TL0=0。 } EA=1。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。t really grow up, it seems is not so important?？傆X(jué)得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫(xiě)點(diǎn)什么。// 延時(shí) Conut()。 for(i=0。 TR0=0。 } return(value)。i8。 //顯示 “” disbuff[2]=10。} P2=positon[posit]。 void delay(uint t)。 基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 28 參考文獻(xiàn) [1] 王迎旭．單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M]．北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 , . [2] 何立明．單片機(jī)原理教程 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , 1998. [3] 周向紅 .51 單片機(jī)應(yīng)用與實(shí)踐教程 [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,. [4] 梁森、歐陽(yáng)三泰 .自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用 [M]. 北京機(jī)械工業(yè)出版社 . [5] 胡錦等．單片機(jī)技術(shù)實(shí)用教程 [M].北京 .高等教育出版社， 2021. [6] 黃繼昌．傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例 [M]．北京：人民郵電出版社， 1997. 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