【正文】 S=SJ3。 SWITCH(JPJS) { CASE 1: K1CL()。 IF(I=2450) //上限值 電信學(xué)院綜合實驗報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 12 CSBINT=0。 BUFFER[0]=CONVERT[XM0]。 } } VOID SCANLED() //顯示功能模塊 { DIGIT=0X04。 K4CL()。 //開中斷 TMOD=0X11。若能將超聲波接收電路 用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。適當更改電容 C4 的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。此次設(shè)計采用反射波方式。進入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。這樣只要計算出從發(fā)出超聲波信號到接收到返回信號所用的時間，就可算出超聲波發(fā)生器與反射物體的距離 。輸出端采兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。單片機用 40kHz的方波信號，利用外中斷 0 口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。采用 12MHz高精度的晶振，以獲得較穩(wěn)定時鐘頻率，減小測量誤差。發(fā)射電路主要由反相器 74LS04 和超聲波發(fā)射換能器 T 構(gòu)成，單片機 端口輸出的 40kHz 的方波信號一路經(jīng)一級反向器后送到超聲波換能器的一個電極，另一路經(jīng)兩級反向器后送到超聲波換能器的 另一個電極，用這種推換形式將方波信號加到超聲波換能器的兩端，可以提高超聲波的發(fā)射強度。 超聲波測距儀的算法設(shè)計 超聲波測距的原理為超聲波發(fā)生器 T 在某一時刻發(fā)出一個超聲波信號，當這個超聲波遇到被測物體后反射回來，就被超聲波接收器 R 所接收到。 超聲波測距儀主程序利用外中斷 0 檢測返回超聲波信號，一旦接收到返回超聲波信號（即 INT0引腳出現(xiàn)低電 平），立即進入中斷程序。實用的測距方法有兩種，一種是在被測距離的兩端，一端發(fā)射，另一端接收的直接波方式，適用于身高計；一種是發(fā)射波被物體反射回來后接收的反射波方式，適用于測距儀。實驗證明用CX20216A 接收超聲波 (無信號時輸出高電平 )，具有很好的靈敏度和較強的抗干擾能力。 根據(jù)測量范圍要求不同，可適當調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 VOID MAIN() //主函數(shù) { EA=1。 SJ3=400。 BG=1。 BUFFER[1]=CONVERT[XM1]。 WHILE(CSBINT) { I++。 } XX=0。 IF(SJ3500) SJ3=100。s governing body, has also ordered an immediate investigation into the referee39。想要的，不想要的，界限明確，好像沒有什么可以撼動自己。s not needed. Instead, he plans to deploy his 270squarefoot (25squaremeter) main chute at an altitude of around 5,000 feet (1,524 meters). In order to deploy this chute successfully, he will have to slow to 172 mph (277 kph). He will have a reserve parachute that will open automatically if he loses consciousness at mach speeds. Even if everything goes as planned, it won39。t remember his appearance. 童年時，覺得壓歲錢和新衣服是過年必備，但是隨著年齡的推進，會越來越發(fā)現(xiàn)，那些東西根本就可有可無；初中時，以為要有一場暗戀才意味著真正的成長，但三年過去后，自己心平氣和的寫同學(xué)錄的時候，突然就發(fā)現(xiàn)是不是真正的成長了，好像并沒有那么重要了；然后到了 高中，覺得非要吐露出自己的心聲才能為高中生涯里的懵懂情愫劃上一個句點，但畢業(yè)晚會的時候最終還是被梗塞在了咽喉，后來再次站在他曾經(jīng)揮汗如雨的球場，看著他投過籃球的球框時，突然間發(fā)現(xiàn)自己已經(jīng)想不起他的容顏。s 150th anniversary celebrations and will attend City39。 } VOID K2CL() { SJ2=SJ2+5。 //延時去抖動 IF(K1!=1) // 判斷開關(guān)是否按下 { WHILE(!K1) { DELAY(30)。 WHILE(I) { CSBOUT=!CSBOUT。 //循環(huán)右移 1 位 } } VOID TIMETOBUFFER() //轉(zhuǎn)換段碼功能模塊 { 電信學(xué)院綜合實驗報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 11 XM0=S/100。 } ELSE TIMETOBUFFER()。 ōPTO=0XFF。 VOID K2CL()。 在元件及調(diào)制方面， 由于采用的電路使用了很多集成電路。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。但是對設(shè)計有一個很好的理論基礎(chǔ)。 測出距離后結(jié)果將以十進制 BCD碼方式送往 LED顯示約 ，然后再發(fā)超聲波脈沖重復(fù)測量過程。電路原理圖如見附件。接收換能器對聲波脈沖的直接接收能力將決定最小的可測距離。如果測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ? 5l系列單片機提供以下功能： 4 kB 存儲器； 256 BRAM； 32 條工／ O線； 2 個 16b定時／計數(shù)器； 5 個 2 級中斷源； 1 個全雙向的串行口以及時鐘電路。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片會發(fā)生共振，并帶動共振板振動產(chǎn)生超聲波，這時它就是一個超聲波發(fā)生器；反之，如果 兩電極問未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉(zhuǎn)換為電信號，這時它就成為超聲波接收換能器。其部分源程序如下： RECEIVE0： PUSH PSW PUSH ACC CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 0 MOV R7, TH0 ；讀取時間值 MOV R6, TL0? CLR C MOV A, R6 SUBB A, 0BBH；計算時間差 MOV 31H, A ；存儲結(jié)果 電信學(xué)院綜合實驗報告 小組成員：蘇濤 胡朝 楊宇翔 4 MOV A, R7 SUBB A, 3CH MOV 30H, A SETB EX0 ；開外部中斷 0 POP ACC POP PSW RETI 主程序流程圖 軟件分為兩部 分，主程序和中斷服務(wù)程序，如圖 31（ a）（ b） (c) 所示。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。單片機用 端口輸出超聲波換能器所需的 40kHz的方波信號，利用外中斷 0口監(jiān)測超聲波接收電路輸出的返回信號。進入中斷后就立即關(guān)閉計時器 T0 停止計時，并將測距成功標志字賦值 1。 BIT CL。 TL0=0X00。 IF(SSJ3) { BUFFER[2]=0X76。OPTO。 CSBDS++。 T=TH0。 CASE 3: K3CL()。 } VOID OFFMSD() { IF (BUFFER[0] == 0X3F) BUFFER[0] = 0X00。總覺得自 己自己似乎應(yīng)該去做點什么，或者寫點什么。 Those were broken into various shapes of stationery。 Have declared the end of the encounter that haven39。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an