【正文】 體停車庫的特點(diǎn) ..................................... 5 機(jī)械式立體停車庫的主要類型 ................................. 5 研究思路和主要研究工作 ........................................ 6 本章小結(jié) ...................................................... 6 第 2 章立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 .................................. 8 車庫選型 ...................................................... 8 垂直升降式立體車庫概述 ........................................ 8 立體車庫的總體結(jié)構(gòu) ............................................ 8 鋼結(jié)構(gòu)框架 ................................................. 9 載車板 ..................................................... 9 升降裝置 .................................................. 10 橫移裝置 .................................................. 10 2． 4 立體車庫的運(yùn)行原理 .......................................... 12 平層和橫移定位原理 ........................................ 12 速度控制 .................................................. 13 車庫工作流程 .............................................. 14 本章小結(jié) ..................................................... 15 第 3 章 立體車庫的控制系統(tǒng)的硬件方案 ................................ 16 控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 ........................................... 16 硬件系統(tǒng)的方案 ............................................... 16 控制系統(tǒng)的硬件組成 ........................................... 17 部分 ............................................ 18 本章小結(jié) ..................................................... 20 第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 ........................... 21 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) ........................................... 21 曳引電機(jī)選擇 及調(diào)速方法研究 ................................... 23 第 5 章總結(jié)與展望 ................................................... 25 總結(jié) ......................................................... 25 展望 ......................................................... 25 謝 辭 ............................................................. 28 第 1 章 緒論 1 第 1 章 緒論 隨著國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展以及城市現(xiàn)代化水平的不斷提高，我國的汽車保有量迅速增長，目前許多城市的車輛交通已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有道路設(shè)施的負(fù)荷，停車場建設(shè)滯后導(dǎo)致我國的靜態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施嚴(yán)重落后于動態(tài)交通基礎(chǔ)設(shè)施，停車難的問題已逐漸成為影響和制約城市建設(shè)以及經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要因素。 論文首先針對機(jī)械式立體停車庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、優(yōu)缺點(diǎn)、主要類型以及國內(nèi)行業(yè)發(fā)展中存在的問題等進(jìn)行了認(rèn)真的研究。The paper mainly focused on the research of hardware design of the control system。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題表現(xiàn)不是很突出，因此立體停車設(shè)備的應(yīng)用不是很多。由于韓國政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利第 1 章 緒論 3 用，近幾年泊位增長速度都在 30%左右。而截至 2021 年底，全國的機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)已發(fā)展到 100 多家，已有 27個省、市、自治區(qū)的 94 個城市興建機(jī)械式立體停車全國機(jī)械式停車庫 (泊位 )擁有量達(dá)到 284, 752 個。機(jī)械式立體停車庫自動化程度高，用戶通過簡單操作，就能實(shí)現(xiàn)車輛的自動存?。慌鋫渥詣訖z測系統(tǒng)以及安全保護(hù)措施，安全性能好。這種車庫類似于立體倉庫，最早出現(xiàn)在美國，適合于上百個、甚至是上千個停車位的大型自動化立體停車庫，當(dāng)然造價也是很高的。底層定義為零層，用于車輛的出入庫；中間的井道為載車臺的升降通道，停車位縱向并列布置在井道的兩側(cè)。直線電機(jī)直接驅(qū)動是一種新型的現(xiàn)代驅(qū)動技術(shù)，目前已實(shí)現(xiàn)了其在物流系統(tǒng)、工業(yè)設(shè)備、信息與自動化系統(tǒng)、交通與民用、軍事等領(lǐng)域的應(yīng)用，第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 11 例如磁懸浮列車、電磁炮、數(shù)控機(jī)床、物流分揀輸送系統(tǒng)、生產(chǎn)流水線和裝配線等。 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 13 圖 速度控制 與一些直接采用接觸器、斷路器控制電機(jī)的立體車庫不同，考慮到垂直升降式立體車庫對升降和橫移系統(tǒng)的起停、速度控制以及定位精度等方面有較高要求，為此我們采用可變頻變壓的變頻器作為電機(jī)的驅(qū)動。操作簡單，使用方便，存取迅速，安全可靠，這些都是自動立體停車設(shè)備應(yīng)具有的基本特點(diǎn)?？刂葡到y(tǒng)采用高性能的傳感器裝置來檢測驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動、庫位狀態(tài)、吊框內(nèi)車輛是否停放到位等，并將檢測到的信號輸入到 PLC 中以供控制。第 4 章 車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 21 第 4 章車庫升降機(jī)構(gòu)電氣控制系統(tǒng)的研究設(shè)計 升降機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu) 立體車庫的提升系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)主要由驅(qū)動方式?jīng)Q定，驅(qū)動方式有曳引驅(qū)動、液壓驅(qū)動、卷筒驅(qū)動、齒條驅(qū)動、螺桿驅(qū)動等。增加導(dǎo)輪是為了拉開升降轎廂與平衡重之間的距離，便于升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的總體布置。相對而言，交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的異步電機(jī)。本論文針對采用直線電機(jī)作為橫移裝置的垂直升降式立體車庫的控制系統(tǒng)展開研究，在大量實(shí)踐調(diào)試的墓礎(chǔ)上，設(shè)計出了一套合理的、可行的、可靠的立體車庫軟件方案。 [5]付麗華，宋華。立體停車庫在中國的發(fā)展前景。s behaviors to care for eyes, basedon the timely and factual statistics the survey series of followup events will also be held in six cities, including Jinan in Shandongprovince, and Changsha in Hunan province, to educate people on how to care for eyes afterthe survey started. More and more Chinese are jogging to get and stay fit. Most joggers will run alone, but some will jog with friends or even coaches. The Beijing Olympic Forest Park is one of the most popular spots. It is packed with runners in the afternoon, usually after work, and at weekends. Jogging after a whole day39。在此，謹(jǐn)向蘇皓老師致以我最崇高的敬意和真摯的感謝！ 感謝我的家人和朋友對我生活上的關(guān)心，學(xué)習(xí)和工作的支持，這些 使得我能夠安心的完成我的研究工作。國外科技動態(tài)， 2021 (5) : 30 31。電氣傳動， 1998 (6) : 45 51。 由此可知，交流電動機(jī)有以下 IL 種調(diào)速 方式 : 1)交流雙速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電機(jī)極對數(shù) p來實(shí)現(xiàn)調(diào)速； 2)交流調(diào)速電梯常用的調(diào)速方式是調(diào)整定子繞組電壓大小進(jìn)而改變轉(zhuǎn)差率 s，以達(dá)到調(diào)速目的； 3)變頻變壓調(diào)速電梯采用的調(diào)速方式是通過改變電源頻率達(dá)到調(diào)速的目的。河北聯(lián)合大學(xué)輕工學(xué)院 24 參考目前成熟的電梯曳引電機(jī)技術(shù)，根據(jù)工作性質(zhì)，曳引電動機(jī)應(yīng)該有以下特點(diǎn) , 1)能頻繁的制動和起動； 2)起動電流較?。? 3)要有發(fā)電制動的特性，能由電動機(jī)本身的性質(zhì)來控制曳引系統(tǒng)在滿 載下行和空載上行時的速度； 4)要有較硬的機(jī)械特性，不會因轎廂載重的變化而引起提升速度的過大變化； 5)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，工作可靠，運(yùn)行噪聲低。這樣的布置與單點(diǎn)起吊相比，可以使得升降轎廂在提升的時候比較平穩(wěn)，避免產(chǎn)生晃動。 S7200 與通訊接口板的控制框圖見圖 ，這是一個 RS485 總線的通訊網(wǎng)絡(luò)，由于 RS485 串行通訊口是半雙工方式，不能同時發(fā)送和接收，所以我們采用主從通訊模式，只有在主站允時，從站才能發(fā)送數(shù)據(jù)?？紤]到 57300 的通訊模塊和高速計數(shù)器模塊價格比較昂貴，而 57200 兼具高速計數(shù)器和串口功能，為此我們采用 S7300 十 S7200構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng)的核心。 第 2 章 立體車庫的總體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理 15 本章小結(jié) 本章從車庫選型入手，指出垂直升降式是綜合各種因素考慮后的最佳選擇，概述了垂直升降式立體車庫的發(fā)展概況、存取機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)的工作方式。對 射式光電開關(guān)的發(fā)光器和收光器互相分離，檢測距離可達(dá)幾米甚至幾十米，使用時將發(fā)光器和收光器分別安裝在被檢測路徑的兩側(cè)，該路徑的光路被阻擋時，光電開關(guān)的輸出信號就會發(fā)生變化。對重可稱為重量平衡系統(tǒng)，其功能是在工作中使升降臺和對重間的重量差保持在某一限額內(nèi)，保證電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，此外，還可以減少驅(qū)動功率，減小鋼絲繩與繩輪之間的曳引力，延長鋼絲繩的使用壽命陰。至 80 年代末 90 年代初，隨著微機(jī)技術(shù)、可編程控制器以及交流變頻調(diào)速技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，垂直升降式立體車庫開始在日本、美國、歐洲、韓國、臺灣等地大量興起，成為機(jī)械式立體車庫的一大主流。這種車庫有幾十米高，每層可設(shè) 2 個或多個泊位，可單獨(dú)建設(shè)或安裝于建筑物內(nèi)，一般采用可編程序邏輯控制器構(gòu)成其自動控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛的全自動存取、自動計費(fèi)等功能。一般約為平面停車場的 1/21/25，立體車庫最大的優(yōu)勢就是能夠向高空、地下發(fā)展，利用小的占地面積實(shí)現(xiàn)大的車輛存儲。從分布情況看，己安裝、投運(yùn)的停車庫分布在 25 個省 (市 )、自治區(qū)的 30 多個城市，除 北京、上海這樣的大城市外，已擴(kuò)展到省會城市，甚至一些中小城市 (如無錫、常州、溫州等 )。另外還有一些公司專門生產(chǎn)停車場用的輔助設(shè)備 (如停車場管理系統(tǒng)、收費(fèi)系統(tǒng)等 )。在城市土地資源越來越緊缺的情況下，立體化停車是必然出路，而機(jī)械式立體停車庫占地面積少，可最大限度地利用土地和空間資源，其土地利用率和空間利用率較高 ,適用性強(qiáng)，設(shè)置靈活，既可以大面積使用，也可以因地制宜見縫插針設(shè)置，還能與其他方式結(jié)合實(shí)施；建設(shè)周期短，投資低，其機(jī)械結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，是用預(yù)先加工好的鋼結(jié)構(gòu)框架、鋼板、鋼板網(wǎng)及非金屬板材裝配而成的，便于組合、拆卸，可拆卸后運(yùn)到另外的場地繼續(xù)使用；自動化程度高，使用方便 ,易于管理。 The paper firstly made deep researches of development status of stereo garage at home and abroad, its advantages and existing problems of its development in our country。 論文重點(diǎn)研究了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計，確定了基于 PLC 的控制系統(tǒng)的硬件方案，詳細(xì)介紹了 S7300, S7200、變頻器和通訊接口板等硬件設(shè)備的相關(guān)原理。它利用空間停車，避免了司機(jī)自駕出入帶來的不便?，F(xiàn)在日本在停車場 (庫 )的技術(shù)研究與開發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于領(lǐng)先地位，所建成的立體停車場的數(shù)量和其容車量也居于世界前列。北京市 2021 年新建立體車庫 67 個，泊位 14906 個，占全國泊位總數(shù)的 61%，比 2021 年增長%；上海市新 建立體車庫 41 個，泊位 3380 個，占全國總泊位數(shù)的 14%，比2021 年