【正文】 s against CSKA for the racist behaviour of their fans during City39。re clear about the terms of the agreement. It might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a Citizens Advice Bureau. To find your nearest CAB, including those that give advice by , click on nearest CAB. For more information about making a claim to an employment tribunal, see Employment tribunals. The (lack of) air up there Cay man Islandsbased Webb, the head Watch m of Fifa39。 DDRA=0XFF。 if(x==2) display32()。 for(i=0。i++) { write_12864dat(table42[i])。 } } void display32(void) { uchar i。 for(i=0。 delay_50us(10)。j) for(k=100。 uint n=1,x=2,y=6。 //帶上拉電阻輸入，檢測低電平 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 19 while(1) { PORTA=N。同時，我還要感謝我的同學(xué)，在畢業(yè)設(shè)計的這段時間里，你們給了我很多的啟發(fā)，提出了很多寶貴的意見，對于你們的幫助和支持，在此我表示深深地感謝。 性能分析 本系統(tǒng)采用了美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的 8 位 高速 單片機(jī) Atmega 16， 其功能強(qiáng)大，I/O 口拉電流、灌電流能力很強(qiáng)，可以直接驅(qū)動繼電器。使整個系統(tǒng)的可靠性大大提高，運(yùn)行效率也大大提高，這也是本設(shè)計中的一個亮點。其優(yōu)點諸多。工作溫度為20℃ ~+70℃，邏輯工作電壓為 ~。 Atmega16 有 40 個引腳， 其常見封裝分 2 種： 雙列直插式 封裝 （ DIP） 、表面貼裝（ SMD） 。 方案二：采用蓄電池供電。即實際動作與理論動作很可能不符，導(dǎo)致該操作無效。功耗較低，~ 直流電均可使其正常工作。其中， TI 公司的 CC2530因其資料詳細(xì)，硬件性能穩(wěn)定等因素，在市場中占有率較高。在當(dāng)今無線通信領(lǐng)域中，各種無線通信網(wǎng)絡(luò)各具特色。其作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術(shù)，更是得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。 對于方案二，采用 AVR 系列單片機(jī)，速度較 51 系 列單片機(jī)在同等晶振下快 10 倍左右，且其具備預(yù)讀取指令的功能。非常設(shè)和驅(qū)動感性負(fù)載（繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等）。所以，本設(shè)計中選用方案二。故簡稱 AVR 單片機(jī)。 表 421 CC2530芯片引腳功能表 引腳號 符號 功能 引腳號 符號 功能 1 GND 接地 2 GND 接地 3 GND 接地 4 GND 接地 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 7 5 數(shù)字 I/O端口 6 數(shù)字 I/O端口 7 數(shù)字 I/O端口 8 數(shù)字 I/O端口 9 數(shù)字 I/O端 口 10 DVDD2 數(shù)字電源 11 數(shù)字 I/O端口 12 數(shù)字 I/O端口 13 數(shù)字 I/O端口 14 數(shù)字 I/O端口 15 數(shù)字 I/O端口 16 數(shù)字 I/O端口 17 數(shù)字 I/O端口 18 數(shù)字 I/O端口 19 數(shù)字 I/O端口 20 RESET_N 數(shù)字輸入復(fù)位 21 AVDD5 模擬電源 22 XOSC_Q1 模擬 I/O 32MHz 晶振引腳 1或外部時鐘輸入 23 XOSC_Q2 擬 I/O 32MHz 晶振引腳 2 24 AVDD3 模擬電源 25 RF_P RF I/O RX 期間正 RF 輸入信號到 LNA 26 RF_N RF I/O RX 期間負(fù) RF 輸入信號到 LNA 27 AVDD2 模擬電源 28 AVDD1 模擬電源 29 AVDD4 模擬電源 30 RBIAS 模擬 I/O 參考電流的外部精密偏置電阻 31 AVDD6 模擬電源 32 XOSC32K_Q1/ 數(shù)字 I/O端口 / HZ XOSC 33 XOSC32K_Q2/ 數(shù)字 I/O端口 / HZ XOSC 34 數(shù)字 I/O端口 35 數(shù)字 I/O端口 36 數(shù)字 I/O端口 37 數(shù)字 I/O端口 38 數(shù)字 I/O端口 39 DVDD1 數(shù)字電源 40 DCOUPL 去耦數(shù)字電源 LCD12864 顯示器 12864是 128*64點陣 液晶模塊的點陣數(shù)簡稱 。 表 431 12864引腳功能圖 管腳號 管腳名稱 電平 管腳功能描述 1 VSS 0V 電源地 2 VCC ~+5V 電源正 3 V0 對比度（亮度）調(diào)整 4 RS H/L RS=“H”,表示 DB7——DB0為顯示數(shù)據(jù) RS=“L”,表示 DB7——DB0為顯示指令數(shù)據(jù) 5 R/W H/L R/W=“H”,E=“H”,數(shù)據(jù)被讀到 DB7——DB0 R/W=“L”,E=“H→L”, DB7 ——DB0的數(shù)據(jù)被寫到 IR或 DR 6 E H/L 使能信號 7 DB0 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 8 DB1 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 9 DB2 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 10 DB3 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 11 DB4 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 12 DB5 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 13 DB6 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 14 DB7 H/L 三態(tài)數(shù)據(jù)線 15 PSB H/L H： 8位或 4位并口方式， L：串口方式 16 NC 空腳 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 17 RESET H/L 復(fù)位端，低電平有效 18 VOUT LCD驅(qū)動電壓輸出端 19 A VDD 背光源正端（ +5V） 20 K VSS 背光源負(fù)端 直流減速電機(jī) 直流減速電機(jī)又稱齒輪減速電機(jī)，其改進(jìn)了普通的直流電機(jī)，加裝了齒輪減速箱。 思路 基于 C語言更符合人類思維習(xí)慣、 可移植性較匯編語言非常好、 開發(fā) 周期短 、模塊化強(qiáng)、 程序的 可維護(hù)性 非常 強(qiáng) 等 特點，本系統(tǒng)程序設(shè)計用 C語言來完成 ， 并由 ICC AVR軟件進(jìn)行調(diào)試和編輯。然后打開小車端和液晶限時端的 zigbee 終端，然后再打開電腦端 zigbee，組建網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)而開啟串口發(fā)送程序。在此向 馬 老師表示 深深的感謝和崇高的敬意。 //設(shè)為輸出 DDRB=0X00。 uchar code table44[]={ 右轉(zhuǎn) }。t0。 delay_50us(1)。 delay_50us(10)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。 while(1) { display1()。j1141。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。 if(PINB==0XFC) //判斷接收來的是否為停止信號 1100 N=0X0F。 if(P1==0XF9) x=1。i16。 delay_50us(1)。 write_12864(0x98)。i16。 delay_50us(4)。 E=1。t0。 uchar code table2[]={小車當(dāng)前狀態(tài)： }。qms。實現(xiàn)了 PC 機(jī)對小車狀態(tài)及行進(jìn)方向、監(jiān)控端是否授權(quán)的控制。 對于各個分立模塊調(diào)試方式如下：單片機(jī)最小啟動系統(tǒng)部分的調(diào)試，首先將單片機(jī)最小啟動系統(tǒng)焊接好，然后在單片機(jī)內(nèi)燒寫簡單的測試程序，例如流水燈測試、高低電平測試等。 1 2 3 4ABCD4321DCBAT i t l eN um be r R e v i s i onS i z eBD a t e : 11 M a r 20 11 S he e t of F i l e : D : \畢業(yè)設(shè)計的東東 \ K i n g\ P r ot e l 臨時 \ D D B \ B Y S J oo .dd bD r a w n B y :V i n1GND2V ou t3U 22L M 78 0512J 21A C 22 0V / 50 H Z+T 2122 0 V / VD 211N 40 0 7D 221N 40 0 7D 241N 40 0 7D 231N 40 0 7C 2310 0 nFC 2233 0 nF+ C 21 m F+ C 241m FR 21 7KD 25LED12J 22D C 5V+ 圖 51 電源電路原理圖 如圖 51所示， LM7805的輸入極限電壓為 36V，壓降差為 5V，要得到 5V電壓，用典型接法，變壓器 T21將交流電網(wǎng) 220V的電壓變?yōu)?，然后通過全波整流將交流電壓 。當(dāng) RS為低電平、 RW為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) RS為高電平、 RW為 低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。因此，在上電后，當(dāng)晶體振蕩器穩(wěn)定工作時并且外部供電達(dá)到單片機(jī)工作所需穩(wěn)定電壓，復(fù)位信號才被撤除，單片機(jī)開始正常工作。 對于方案二，采用 蓄電池供電 ， 安全可靠，適應(yīng)環(huán)境廣，尤為重要的是能大功率放電 。且內(nèi)部具備溫度過高保護(hù)電路和鉗位二極管，操作簡易。 綜上，本系統(tǒng)選取方案二。 方案二：選用 AVR 系列 8 位成熟工業(yè)級單片機(jī)，其具備精簡 RISC 指令集，運(yùn)行速度快，價格與 51 系列單片機(jī)相當(dāng)。 Atmega 16。s wireless munication domain, each of them has its own characteristics. Wireless USB is mainly suitable for audio, video and other media data transmission, the WIFI is mainly used in large amounts of data transmission, and Zigbee is mainly used for long distance, low transmission rate, low power consumption, low cost, etc. With the development of the electronics industry, the popularity of intelligent field will be more and more wide, it will be the future trend of the develo