【正文】 ................................................... 14 信號采集模塊 .................................................................................................... 14 數(shù)據(jù)處理模塊 .................................................................................................... 15 顯示模塊 ............................................................................................................ 16 第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 ...................................................................................................................... 17 硬件調(diào)試 ...................................................................................................................... 17 主回路的調(diào)試 .................................................................................................... 17 信號采集單元的調(diào)試 ........................................................................................ 17 顯示單元調(diào)試 .................................................................................................... 17 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換單元調(diào)試 ............................................................................................ 18 控制、驅(qū)動、執(zhí)行單 元調(diào)試 ............................................................................ 18 硬件綜合調(diào)試 .................................................................................................... 18 軟件調(diào)試 ...................................................................................................................... 18 第 5 章 總 結(jié) ............................................................................................................................ 19 致 謝 .......................................................................................................................................... 20 參考文獻 .................................................................................................................................... 21 附錄Ⅰ系統(tǒng)硬件圖 .................................................................................................................... 22 附錄Ⅱ 系統(tǒng)軟件 ...................................................................................................................... 23 1 前 言 課題研究的背景及意義 漏電保護是煤礦井下供電系統(tǒng)的三大保護（ 過流保護、漏電保護、接地保護 ）之一 [1]。 70 年代又研制生產(chǎn)了 JJKB30 型隔爆檢漏繼電器，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和礦井電網(wǎng)電壓等級的升高，我國自行研制了多種類型的漏電保護裝置 [10]。 4 第 1章 設(shè)計理論基礎(chǔ) 煤礦 井下低壓供電網(wǎng)的漏電保護多采用零序電流方向（選擇性）保護和附加直流電源保護這兩種方式 [14]。 按照設(shè)計思路所設(shè)計的硬件框圖如圖 所示。 9 OP07芯片是一種低噪聲，非斬波穩(wěn)零的雙極性運算放大器集成電路。 ADC0809允許 8路模擬量分時輸入，共用一個 A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換。 LCD1602R SR / WEAT89C51D B 0D B 1D B 2D B 3D B 4D B 5D B 6D B 7V 0V S SV D DL E D AL E D BP 3 . 6P 3 . 55 KP 3 . 4P 1 . 0P 1 . 1P 1 . 2P 1 . 3P 1 . 4P 1 . 5P 1 . 6P 1 . 71231 51 61 41 31 21 11 09765483 K+ 5 V 圖 LCD1602與單片機連接關(guān)系圖 LCD1602管腳定義為： 第 1腳： VSS為電源地 第 2腳： VDD接 5V電源正極 第 3腳： V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正 電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高（對比度過高時會 產(chǎn)生“鬼影”，使用時通過一個 10K的電位器調(diào)整對比度）。 14 軟件設(shè)計 軟件要根據(jù)硬件電路接線，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采 集、處理、顯示以及各種控制指令的讀取和發(fā)出，實現(xiàn)漏電保護控制器所要求的功能。 表 LCD1602顯示的絕緣電阻和實際值與 2u 的對應(yīng)關(guān)系，可以看出該控制器的對大誤差小于 ? 4%，可以滿足要求。 感謝同學(xué)們在我遇到疑難時不厭其煩的幫我解決，你們的友情我會好好珍惜。 TH0=(65536200)/256。 KP=0。 lcd_writestring(U/v SR: )。 while(EOC==0)。 qian=val%10000/1000。 break。 j=i%3 。 TL0=(65536200)%256。 sbit CLK=P3^3。以下為課題研究過程中得出的結(jié)論： （ 1） 了解了國內(nèi)外煤礦井下低壓電網(wǎng)漏電保護技術(shù)發(fā)展及趨勢，確定了研制該控制器的方向及意義； （ 2） 分析了我國煤礦井下漏電的電氣參數(shù)，以及附加直流電源漏電保護實現(xiàn)的原理； （ 3） 以單片機為核心，附加直流電源漏電保護為基礎(chǔ)設(shè)計了該控制器的硬件電路以及相應(yīng)的軟件模塊； （ 4） 對硬件、軟件進行檢測和調(diào)試，實現(xiàn)了預(yù)定功能。 信號采集模塊 流程圖如圖 對照圖 ，信號采集執(zhí)行過程如下： 15 Y Y 預(yù)警值 跳閘信號 整定值 計算數(shù)據(jù) 預(yù)警信號 S T A R T = 1E O C = 0A / D 寄 存 器S T A R T = 0O E = 1讀 數(shù) 據(jù)O E = 0 圖 信號采集流程圖 START=0，下跳沿開始 A/D轉(zhuǎn)換； EOC=0，轉(zhuǎn)換進行中，等待轉(zhuǎn)換結(jié)束； OE＝ 1，轉(zhuǎn)換結(jié)束后，允許 ADC0809數(shù)據(jù)輸出，然后讀取數(shù)據(jù)到單片機； OE=0，讀完數(shù)據(jù)后關(guān)閉輸出，數(shù)據(jù)鎖存。 15腳背光正極， 16腳背光負極 13 控制、驅(qū)動、執(zhí)行電路 控制電路利用按鈕來實現(xiàn)手動跳閘和電網(wǎng)電壓等級的選擇，驅(qū)動電路主要是放大單片機發(fā)出的控制信號給執(zhí)行單元，為了保證控制器的可靠性，在驅(qū)動繼電器時也加上光耦進行地間的隔離。引腳圖 如圖 所示。其與單片機的連接關(guān)系圖如圖 ADC0809OESTARTAT89C51D 0D 1D 2D 3D 4D 5D 6D 7P 3 . 0P 3 . 1P 3 . 2P 0 .