【正文】 線串行接口與單片機(jī)等交換數(shù)據(jù)；并且可以對(duì)單片機(jī)提供上電復(fù)位信號(hào)。經(jīng)過小組討論，擬設(shè)計(jì)兩坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)和交流電機(jī)啟停的電器控制系統(tǒng)，單元模塊包括：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制電路，鍵盤接口電路，鍵盤電路，顯示電路，輸入電路，控制電路， PC接口電路等。 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書 課程設(shè)計(jì)名稱： 機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計(jì) 題 目： 機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì) 學(xué) 生 姓 名： 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 學(xué) 號(hào)： 指 導(dǎo) 教 師 ： 日期： ****/**/** 第 1 頁 目 錄 1 前言 ................................................................................................................................................... 2 2 總體方案設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 4 總體分析 .................................................................................................................................. 4 方案框圖 .................................................................................................................................. 4 3 單元模塊設(shè)計(jì) ................................................................................................................................... 5 鍵盤與顯示模塊 ....................................................................................................................... 5 模塊工作原理 ................................................................................................................ 5 芯片 CH452介紹 ............................................................................................................. 6 特點(diǎn) ........................................................................................................................... 6 顯示驅(qū)動(dòng)原理 ............................................................................................................. 7 單片機(jī)控制單元模塊電路 ......................................................................................................... 9 控制原理 ....................................................................................................................... 9 光電耦合電路 .............................................................................................................. 10 芯片介紹 ..................................................................................................................... 11 串行通信模塊 ......................................................................................................................... 14 RS232通信協(xié)議 ........................................................................................................... 14 串行通信電路 .............................................................................................................. 15 4 電機(jī)與電氣控制電路設(shè)計(jì) ............................................................................................................. 17 步進(jìn)電機(jī)模塊 ......................................................................................................................... 17 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 .................................................................................................... 17 步進(jìn)電機(jī)的步距角與工作拍數(shù) ...................................................................................... 19 步進(jìn)電機(jī)的頻率特性 .................................................................................................... 20 交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制原理 ....................................................................................................... 22 交流電機(jī)的星 — 三角形啟動(dòng) .................................................................................................... 23 電氣元件介紹 ......................................................................................................................... 23 5 設(shè)計(jì)總結(jié)、致謝 ............................................................................................................................. 25 6 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................................... 26 附錄Ⅰ：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖設(shè)計(jì) ..................................................................................... 27 附錄 Ⅱ :電氣控制原理圖 1................................................................................................................ 28 附錄Ⅲ :電氣控制原理圖 2................................................................................................................ 29 第 2 頁 機(jī)電一體化綜合課程設(shè)計(jì) 摘 要 ： 本設(shè)計(jì)是完成一兩坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；完成交流電機(jī)啟停的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。由于時(shí)間倉促和自己知識(shí)水平有限，在設(shè)計(jì)中難免會(huì)有些許瑕疵，懇請(qǐng)老師指正。 圖 CH452工作原理圖 特點(diǎn) （ 1）顯示驅(qū)動(dòng) ? 內(nèi)置電流驅(qū)動(dòng)級(jí)，段電流不小于 15mA，字電流不小于 80mA。 ? 4 線串行接口：支持多個(gè)芯片級(jí)聯(lián)，時(shí)鐘速度從 0 到 2MHz，兼容 CH451 芯片。當(dāng)用“段位尋址置 1”命令將某個(gè)地址的段位置 1 后，該地址對(duì)應(yīng)的發(fā)光管 LED 或者數(shù)碼管的段會(huì)點(diǎn)亮， 第 8 頁 該操作不影響任何其它 LED 或者數(shù)碼管其它段的狀態(tài)。 第 9 頁 CH452 所提供的按鍵代碼為 7 位，位 2～位 0 是列掃描碼，位 5～位 3 是行掃描碼，位 6 是狀態(tài)碼（鍵按下為 1，鍵釋放為 0）。 AT89C52 提供以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié) Flash 閃速存儲(chǔ)器， 256 字節(jié)內(nèi)部 RAM， 32 個(gè) I/O口線， 3 個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 6 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)，一個(gè)全雙工川行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路。 VPD為本引腳的第二功能，即備用電源輸入端。 RS232通信協(xié)議 （ 1） RS232C 標(biāo)準(zhǔn)介紹 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)中， RS232C 是目前最常用的一種串行通信接口。脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度，脈沖的頻率決定了電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度，改變繞組的通電順序可以改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向。若以 2 相勵(lì)磁法控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，其勵(lì)磁順序如圖