【正文】 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師姓名 ： 李恒征 指導教師職稱 ： 助 教 工程師 2021年 5月 8日 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結構設計 2 輥式破碎機主傳動系統(tǒng)設計 摘要 輥式破碎機主傳動系統(tǒng)主要由兩級圓錐 圓柱齒輪減速器和第三級的內(nèi)齒圓柱齒輪傳動機構組成，本系統(tǒng)具有原理簡單、容易實現(xiàn)、工作可靠的優(yōu)點。磨料輥體重新進行優(yōu)化設計，設備使用終身不需要換磨機輥體，而舊型對輥機使用一年就需拆開大修，更換輥體。 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結構設計 10 11. 結構簡單合理，運行成本低，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，高效節(jié)能，破碎效率高，出料粒度可調(diào)。 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結構設計 13 參考文獻 [1]張元興 ,羅金良 ,何價來 .擬人機械手的研究與發(fā)展 [J].現(xiàn)代機械 ,2021,06:15. [2]陶海斌 ,倪俊芳 .氣動機械手自動搬運控制系統(tǒng)的設計 [J].電工電氣 ,2021,01:4952+56. [3]馬青華 .氣動搬運機械手的機械結構設計 [J].機械管理開發(fā) ,2021,03:2627. [4]郝立偉 .在工業(yè)生 產(chǎn)中關于氣動機械手的設計 [J].民營科技 ,2021,08:34. [5]包歡歡 .氣動機械手回轉(zhuǎn)臂結構設計 [J].科技創(chuàng)新與應用 ,2021,28:21. [6]唐監(jiān)懷 ,張榮權 ,楊海斌 .模具設計與制造專業(yè)指導性人才培養(yǎng)方案 [J].江蘇教育 ,2021,Z3:4155. [7]池城 .氣動機械手在高頻淬火中的應用研究 [D].遼寧工程技術大學 ,2021. [8]邵丹璐 .基于殘余動量的機械手臂故障檢測與分類 [D].中國計量學院 ,2021. [9]易鵬 .直角坐標型氣動機械手軌跡跟蹤控制研究 [D].昆明理工大學 ,2021. [10]范世亮 .三自由度平行四邊形機構機械手的機構分析及實現(xiàn)的研究 [D].沈陽工業(yè)大學 ,2021. [11]鄭鵬 ,劉冠偉 .煉膠生產(chǎn)線氣動機械手的優(yōu)化設計 [J].科技視界 ,2021,01:9798. [12]胡志剛 ,陳偉卓 .基于觸摸屏的氣動機械手控制系統(tǒng)設計 [J].自動化技術與應用 ,2021,01:8385+88. [13]葉金玲 ,周欽河 ,賴乙宗 .自動化生產(chǎn)線機械手全氣動控制系統(tǒng)設計 [J].制造技術與機床 ,2021,04:7982. [14]張輝 ,王永興 ,王生澤 ,肖薇薇 .六自由度外骨骼式康復機械臂機構 設計 [J].機械設計與研究 ,2021,02:2629. [15]許焰 ,龐佑霞 ,楊興發(fā) .五自由度機械手在機械專業(yè)實驗分級教學中的應用 [J].當代教育實踐與教學研究 ,2021,11:6667. [16]王廣業(yè) ,劉加利 .氣動通用上下料機械手結構設計 [J].科技致富向?qū)?,2021,30:256257. [17]Yuan Shihua , Hu Jibin. The research on the efficiency of multirange hydromechanical transmission[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,1998 [18]Goo Bong Chung and ByungJu Yi etl. Design and analysis of a spatial 3_DOF Micromanipulator for teleoperation[A].Proceedings of the IEEE/RST International conference on Inellligent Robots and System[C].USA,2021 宿州學院本科生畢業(yè)設計 對輥式破碎機傳動系統(tǒng)的結構設計 14 致 謝 在 開始這次畢業(yè)設計的過程中，我得到了很多老師和同學的幫助。通過這些交談，慢慢地從別人那汲取了很多有營養(yǎng)的元素，更深刻地讓我認識到自己知識 的匱乏，這也讓我有了進一步學習的動力，在他們的幫助下，我取得了很大的進步。 本課題需要擬設計一圓柱坐標機械手，使其能在兩個工位之間傳遞工件，同時機械手在工作的過程中，其動作必須協(xié)調(diào)一致，也是為了運轉(zhuǎn)時安全可靠，達到性能穩(wěn)定。連續(xù)使用壽命可達一年以上，磨損嚴重時，移開機蓋即可更換。 再